无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括机身和货箱，所述机身内设有可以容纳所述货箱的货舱，所述货舱底部设有货箱入口，所述机身内设有锁止机构且锁止机构部分伸入货舱内，所述货箱外侧壁上设置有与所述锁止机构对应的锁座，使得货箱伸入货舱内锁止机构与锁座锁紧。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术所述的无人机，通过设置货舱，能够使货箱得到多个方向上的保护，另一方面，通过在机身上设置锁止机构和在货箱上设置锁座，能够保证货箱在货舱内的相对稳定，尽可能地减少飞行过程中货箱的颠簸和震动。

UAV

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises a fuselage and a container. The fuselage is equipped with a cargo compartment that can accommodate the cargo compartment. The bottom of the cargo compartment is equipped with a cargo compartment entrance. The fuselage is equipped with a locking mechanism and part of the locking mechanism extends into the cargo compartment. The outer wall of the cargo compartment is equipped with a locking seat corresponding to the locking mechanism, so that the cargo compartment extends into the cargo compartment Lock seat is locked. The beneficial effect of the utility model is that the unmanned aerial vehicle of the utility model can protect the cargo container in multiple directions by setting cargo compartments. On the other hand, by setting locking mechanism on the fuselage and locking seat on the cargo compartment, the relative stability of the cargo container in the cargo compartment can be ensured, and the bump and vibration of the cargo container during flight can be reduced as much as possible.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人机物流
，具体来说，涉及一种无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其在物流运输上的应用前景也被看好。在现有技术中，无人机的载货通常是将货物绑在无人机上以后进行运输的方式，或者是将货物吊装在无人机下方进行运输的方式，在无人机飞行的过程中，缺少对运输物品的保护。例如，公开号为CN106828937A的专利申请就公开了一种钩取式载物无人机，通过下方的吊钩对货物进行吊取，吊到货物之后，由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移，实现吊装货物飞行。现有的无人机没有为货物提供专门的容纳空间，货物在运输时大部分暴露在外面，无法应对恶劣的环境和天气，并且，使用吊钩或者捆绑的方式固定货物不够平稳，货物容易因颠簸和震动受损。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种无人机，能够保护货物不受无人机外部环境的影响，保证货物在飞行状态下平稳运输。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无人机，包括机身和货箱，所述机身内设有可以容纳所述货箱的货舱，所述货舱底部设有货箱入口，所述机身内设有锁止机构且锁止机构部分伸入货舱内，所述货箱外侧壁上设置有与所述锁止机构对应的锁座，使得货箱伸入货舱内锁止机构与锁座锁紧。优选地，所述货箱入口处设有向所述无人机内部延伸的货舱内壁。优选地，所述货舱内壁与所述货箱入口之间通过倒角结构连接。优选地，在载货状态下，所述货舱内壁与货箱侧壁之间的缝隙从下至上渐渐变小。优选地，所述货箱的底部设有与所述倒角结构相配合使所述货箱无法继续向上移动的限位结构。优选地，所述锁止机构包括锁舌和驱动装置，所述锁座包括凹陷部，所述驱动装置能够驱动所述锁舌伸入或离开所述凹陷部。优选地，所述锁座包括锁舌推动部，所述锁舌推动部在所述货箱向上移动的过程中顶压所述锁舌，在所述锁舌推动部通过所述锁舌后，所述锁舌自动伸入所述凹陷部。优选地，所述凹陷部包括上下设置的第一凹槽及第二凹槽，所述锁舌推动部设置在第一凹槽及第二凹槽之间，且第一凹槽及第二凹槽具有用于限位所述锁舌的平直上壁面。优选地，所述机身包括机身主梁、覆盖所述机身顶部的上蒙皮及覆盖所述机身底部的下蒙皮，所述货箱入口开设在所述下蒙皮上。优选地，在载货状态下，所述机身的底部与所述货箱底部构成平滑的曲面。本技术的有益效果：本技术所述的无人机，通过设置货舱，能够使货箱得到多个方向上的保护，另一方面，通过在机身上设置锁止机构和在货箱上设置锁座，能够保证货箱在货舱内的相对稳定，尽可能地减少飞行过程中货箱的颠簸和震动。本技术所述的无人机，通过设置货舱内壁，能够更好地保证货箱在运输过程中的稳定性，并且，在货箱挂接过程中，货舱内壁能够起到引导作用。本技术所述的无人机，通过设置倒角结构，能够引导货箱快速地挂接到货舱内。本技术所述的无人机，在装载货箱的过程中能够实现自动锁止，使无人机迅速进入载货状态，在卸载货箱的过程中使用电动驱动锁止机构放开货箱，完成自动卸货，装载和卸载货箱的过程完全避免人工操作，实现高效率的运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述的无人机在载货状态下的结构示意图；图2是机身的结构示意图；图3是本技术实施例所述的无人机在载货状态下的主视图；图4是机身与货箱分离状态下的主视图；图5是货箱通过锁止机构前的状态；图6是货箱正在通过锁止机构的状态；图7是货箱通过锁止机构后的状态；图8是货箱的剖视图；图9是图3中圆圈B的放大图；图10是图2中圆圈A的放大图；图11是锁止机构的侧视图；图12是无人机前半部分的俯视图。图中：1.无人机；10.机身；20.货箱；30.锁止机构；40.锁座；11.货舱内壁；12.倒角结构；13.缝隙；14.机身主梁；15.上蒙皮；16.下蒙皮；21.限位结构；22.凹陷部；23.锁舌推动部；221.第一凹槽；222.第二凹槽；223.第一上壁面；224.第二上壁面；31.锁舌。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，是本技术实施例所述的一种无人机1在载货状态下的结构示意图，无人机1包括机身10和货箱20，机身10内设有可以容纳货箱20的货舱，机身10底部设有货箱入口，机身10内设有锁止机构30且锁止机构30部分伸入货舱内，货箱20外侧壁上设置有与锁止机构30对应的锁座40，使得货箱20伸入货舱内锁止机构30与锁座40锁紧。货箱20从货箱入口进入货舱后，锁止机构30通过与锁座40锁紧而将货箱20固定住，货箱20的顶部和侧面都被机身保护起来，从而减轻例如雨水和风等外部环境对货箱20的影响，锁止机构30使货箱20与机身10在飞行过程中保持相对固定的状态，减少颠簸和震动。优选地，如图12所示，机身10内设有两个锁止机构30，分别对货箱20的两侧进行固定。具体地，如图2所示，机身10包括机身主梁14、覆盖机身10顶部的上蒙皮15及覆盖机身10底部的下蒙皮16，货箱入口开设在下蒙皮16上，锁止机构30安装在机身主梁14上，从货箱20的侧面对货箱20进行锁止。作为本技术实施例的进一步改进，如图2所示，货箱入口处设有向机身10内部延伸的货舱内壁11。在货箱20向上移动进入货舱的过程中，货舱内壁11为货箱20提供导向作用，在货箱20进入货舱后，货舱内壁11辅助固定货箱20，进一步保证飞行过程货箱20与机身10之间的相对固定的状态。作为本技术实施例的进一步改进，如图3、9所示，货舱内壁11与货箱入口之间通过倒角结构12连接。在货箱20向上移动时，即使货箱20没有完全对准货箱入口，货箱20也能够通过与倒角结构12接触迅速地滑入货舱，实现货箱20的快速挂接。作为本技术实施例的进一步改进，如图9所示，在载货状态下，货舱内壁11与货箱20侧壁之间的缝隙13从下至上渐渐变小。这种结构，能够进一步使货箱20更容易地对准货箱入口，帮助实现货箱20的快速挂接。具体地，货舱内壁11与垂直方向具有一定的夹角，该夹角从下至上慢慢减小，货舱内壁11底端与垂直方向夹角为15°，货舱内壁11顶端与垂直方向夹角为7°。货箱20的侧壁与垂直方向也具有一定夹角，货箱20的侧壁顶端与垂直方向夹角为0°，货箱20的侧壁底端与垂直方向夹角为6.8°，这样，在载货状态下，货舱内壁11与货箱20侧壁之间就会形成从下至上渐渐变小的缝隙13。货箱20越向上运动，活动范围越变小，状态越稳定。作为本技术实施例的进一步改进，如图9所示，货箱20的底部设有与倒角结构12相配合的，使货箱20无法继续向上移动的限位结构21。货箱20向上移动到一定程度时，限位结构21卡在倒角结构12上，以免货箱20过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和货箱，所述机身内设有可以容纳所述货箱的货舱，所述货舱底部设有货箱入口，所述机身内设有锁止机构且锁止机构部分伸入货舱内，所述货箱外侧壁上设置有与所述锁止机构对应的锁座，使得货箱伸入货舱内锁止机构与锁座锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和货箱，所述机身内设有可以容纳所述货箱的货舱，所述货舱底部设有货箱入口，所述机身内设有锁止机构且锁止机构部分伸入货舱内，所述货箱外侧壁上设置有与所述锁止机构对应的锁座，使得货箱伸入货舱内锁止机构与锁座锁紧。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述货箱入口处设有向所述机身内部延伸的货舱内壁。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述货舱内壁与所述货箱入口之间通过倒角结构连接。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，在载货状态下，所述货舱内壁与货箱侧壁之间的缝隙从下至上渐渐变小。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述货箱的底部设有与所述倒角结构相配合使所述货箱无法继续向上移动的限位结构。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁止机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鹏涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44