无人机货箱挂载装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机货箱挂载装置及无人机，其中无人机货箱挂载装置(10)包括：挂接装置(11)，用于实现货箱(20)的挂载；和防晃装置(12)，用于在实现所述货箱(20)的挂载后防止所述货箱(20)晃动。本实用新型专利技术无人机货箱挂载装置实施例中设有用于实现货箱挂载的挂接装置，还设有用于在实现货箱的挂载后防止货箱晃动的防晃装置，这样可以在无人机飞行的过程中保证货箱的稳定性，提高安全性。

Unmanned Aerial Vehicle Container Mounting Device and Unmanned Aerial Vehicle

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle container mounting device and an unmanned aerial vehicle, in which the unmanned aerial vehicle container mounting device (10) includes a hanging device (11) for realizing the loading of the container (20) and a anti-shaking device (12) for preventing the shaking of the container (20) after the realization of the loading of the container (20). In the embodiment of the container mounting device of the unmanned aerial vehicle of the utility model, there is a mounting device for realizing the container mounting, and an anti-sloshing device for preventing the container from shaking after the container is mounted, so that the stability of the container can be ensured and the safety can be improved during the flight of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人机货箱挂载装置及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机货箱挂载装置及无人机。
技术介绍
近年来，无人机在民用和工业等各个领域有着越来越广泛的应用，尤其是在物流领域。采用无人机进行物流运输时，通常需要将货箱挂载到无人机上，以实现对货物的搬运。货箱挂载的便捷性和稳定性直接关系到无人机运输的效率和安全。相关技术中，无人机在挂载货箱时，货箱的连接方式复杂，在挂载时货箱的稳定性较差，货箱容易晃动，这对无人机的飞行有一定的安全威胁。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种无人机货箱挂载装置及无人机，以提高货箱的稳定性，防止货箱晃动。为实现上述目的，本技术提供了一种无人机货箱挂载装置，包括：挂接装置，用于实现货箱的挂载；和防晃装置，用于在实现货箱的挂载后防止货箱晃动。进一步地，防晃装置包括至少两个顶杆，顶杆用于对货箱的晃动进行限制。进一步地，顶杆设置在货箱的上方，且压靠在货箱的上表面。进一步地，顶杆的数量为四个，四个顶杆分别设置在货箱的四个角的上方。进一步地，顶杆的底端设有压板，压板与顶杆固定连接或者可转动地连接。进一步地，顶杆上连接有弹簧和/或阻尼器。进一步地，挂接装置包括挂杆和挂接座，挂杆安装在挂接座上且挂杆能够相对于挂接座运动，挂杆运动至第一位置时，货箱上的挂钩挂在挂杆上，实现货箱的装载；挂杆运动至第二位置时，挂钩脱离挂杆，实现货箱的卸载。进一步地，挂接座设有通孔，通孔的底部设有开口，挂杆运动至第一位置时沿垂直于通孔轴线的方向穿过通孔的侧壁而架设在开口处，挂钩插入通孔并挂在挂杆上。进一步地，挂接装置还包括驱动件，驱动件用于驱动挂杆运动。进一步地，驱动件包括电机。进一步地，挂接装置还包括电机和连杆，电机的驱动轴与连杆连接，连杆与挂杆连接，电机驱动连杆摆动，连杆带动挂杆运动。为实现上述目的，本技术还提供了一种无人机，包括无人机主体和上述的无人机货箱挂载装置，无人机货箱挂载装置安装在无人机主体上。进一步地，无人机主体包括旋翼安装座，无人机货箱挂载装置安装在旋翼安装座的底板上。进一步地，无人机主体包括脚架，无人机货箱挂载装置安装在脚架的上杆上。进一步地，无人机还包括安装板，无人机货箱挂载装置通过安装板安装在无人机主体上。基于上述技术方案，本技术无人机货箱挂载装置实施例中设有用于实现货箱挂载的挂接装置，还设有用于在实现货箱的挂载后防止货箱晃动的防晃装置，这样可以在无人机飞行的过程中保证货箱的稳定性，提高安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术无人机一个实施例从第一角度看的结构示意图。图2为本技术无人机一个实施例从第二角度看的结构示意图。图3为本技术无人机一个实施例从第三角度看的结构示意图。图4为本技术无人机一个实施例的第一局部结构示意图。图5为本技术无人机一个实施例的第二局部结构示意图。图6为本技术无人机一个实施例的第三局部结构示意图。图中：10、无人机货箱挂载装置；20、货箱；30、旋翼安装座；40、脚架；50、第一安装板；60、第一连接件；70、第二安装板；80、第二连接件；11、挂接装置；12、防晃装置；21、挂钩；31、底板；41、上杆；111、挂杆；112、挂接座；113、电机；114、连杆；121、顶杆；122、压板；123、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。参考图1～图4所示，在本技术提供的无人机货箱挂载装置的一个示意性实施例中，无人机货箱挂载装置10包括挂接装置11和防晃装置12，其中，挂接装置11用于使货箱20与无人机主体连接，实现货箱20的挂载；防晃装置12用于在实现货箱20的挂载后防止货箱20晃动，保证在无人机飞行过程中货箱20的稳定性。在上述示意性实施例中，无人机货箱挂载装置10包括用于实现货箱20挂载的挂接装置11，还包括用于在实现货箱20的挂载后防止货箱20晃动的防晃装置12，这样可以在无人机飞行的过程中保证货箱的稳定性，提高安全性。可选地，如图5所示，防晃装置12包括至少两个顶杆121，顶杆121用于对货箱20的晃动进行限制。至少两个顶杆121可以设置在货箱20的至少一个侧面，顶杆121与货箱20可以直接接触，顶杆121与货箱20之间也可以具有一定的间隙，只要能够保证顶杆121对货箱20的晃动具有一定的限制作用即可。比如，顶杆121可以设置在货箱20的左侧和右侧，以在左右方向上对货箱20的晃动进行限制，即使顶杆121与货箱20之间具有间隙，也能够在一定程度上减小货箱20的晃动幅度。需要说明的是，上述提到的至少两个顶杆121可以设置在货箱20的至少一个侧面，并不是说顶杆121直接安装在货箱20的侧面上，而是顶杆121设置在位于货箱20侧面的位置，如图4所示，无人机包括脚架40，顶杆121可以安装在脚架40上，且使顶杆121位于货箱20的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面或上表面等，顶杆121的靠近货箱20的一端可以与货箱20的侧面直接接触或者有一定的距离，这样可以对货箱20的晃动形成一定的限制作用。可选地，顶杆121设置在货箱20的上方，且压靠在货箱20的上表面。这样设置可以通过顶杆121对货箱20进行压制，防止货箱20发生晃动。具体地，顶杆121可以安装在无人机的脚架40上或者旋翼安装座30的底板31上，且顶杆121位于货箱20的上方。相对于其他方位来说，将顶杆121设置在货箱20的上方可以更好地防止货箱20的晃动，保证货箱20的平衡和稳定性。可选地，顶杆121的数量为四个，四个顶杆121分别设置在货箱20的四个角的上方。这样设置可以使货箱20的受力比较均衡，更好地保证货箱20的平衡和稳定性。进一步地，顶杆121的底端设有压板122，压板122与顶杆121固定连接或者可转动地连接。通过设置压板122，可以增大顶杆121与货箱20的接触面积，提升顶杆121对货箱20的平衡作用。可选地，压板122为表面积大于顶杆121端面的平板。压板122与顶杆121可转动地连接的好处是，在货箱20挂载时，货箱20的上表面可能处于倾斜状态，通过压板122相对于顶杆121转动，可以使货箱20的挂载更加方便；也可以使无人机货箱挂载装置10能够适应货箱20的不同表面形式，提高适用范围。可选地，如图5所示，顶杆121上连接有弹簧123和/或阻尼器(图中未示出)。通过设置弹簧1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机货箱挂载装置(10)，其特征在于，包括：挂接装置(11)，用于实现货箱(20)的挂载；和防晃装置(12)，用于在实现所述货箱(20)的挂载后防止所述货箱(20)晃动；所述防晃装置(12)包括至少两个顶杆(121)，所述顶杆(121)用于对所述货箱(20)的晃动进行限制。

【技术特征摘要】
1.一种无人机货箱挂载装置(10)，其特征在于，包括：挂接装置(11)，用于实现货箱(20)的挂载；和防晃装置(12)，用于在实现所述货箱(20)的挂载后防止所述货箱(20)晃动；所述防晃装置(12)包括至少两个顶杆(121)，所述顶杆(121)用于对所述货箱(20)的晃动进行限制。2.根据权利要求1所述的无人机货箱挂载装置(10)，其特征在于，所述顶杆(121)设置在所述货箱(20)的上方，且压靠在所述货箱(20)的上表面。3.根据权利要求1所述的无人机货箱挂载装置(10)，其特征在于，所述顶杆(121)的数量为四个，四个所述顶杆(121)分别设置在所述货箱(20)的四个角的上方。4.根据权利要求1所述的无人机货箱挂载装置(10)，其特征在于，所述顶杆(121)的底端设有压板(122)，所述压板(122)与所述顶杆(121)固定连接或者可转动地连接。5.根据权利要求1所述的无人机货箱挂载装置(10)，其特征在于，所述顶杆(121)上连接有弹簧(123)和/或阻尼器。6.根据权利要求1所述的无人机货箱挂载装置(10)，其特征在于，所述挂接装置(11)包括挂杆(111)和挂接座(112)，所述挂杆(111)安装在所述挂接座(112)上且所述挂杆(111)能够相对于所述挂接座(112)运动，所述挂杆(111)运动至第一位置时，所述货箱(20)上的挂钩(21)挂在所述挂杆(111)上，实现所述货箱(20)的装载；所述挂杆(111)运动至第二位置时，所述挂钩(21)脱离所述挂杆(111)，实现所述货箱(20)的卸载。7.根据权利要求6所述的无人机货箱挂载装置(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金浩，刘艳光，巴航，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11