一种无人机挂载快拆机构制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机挂载快拆机构，包括挂载端固定盘、无人机端固定盘、抱锁摇臂、回位拉簧和开锁摇臂，所述挂载端固定盘上设有榫头，所述无人机端固定盘的中心轴向设有固定轴，所述抱锁摇臂套装在所述固定轴上并可沿所述固定轴旋转，所述回位拉簧的两端分别连接在所述抱锁摇臂和无人机端固定盘上，所述开锁摇臂穿插在所述抱锁摇臂内，并可通过旋转所述开锁摇臂使所述抱锁摇臂解除抱锁，所述榫头穿过所述无人机端固定盘并锁在所述抱锁摇臂中。本发明专利技术只需通过旋转开锁摇臂实现挂载与无人机的快速分离，避免外场携带更换工具的必要性和使用更换工具更换挂载费时费力的问题，同时解决了传统使用螺钉与螺母固定挂载时螺钉和螺母容易丢失的问题。

Fast mounting mechanism for unmanned aerial vehicle

The invention relates to a UAV mount quick disassembling mechanism, including mount end fixed disk, a fixed disk, no terminal lock rocker, return tension spring and the lock arm, the end of the fixed mount plate is provided with a tenon, the UAV end center axial fixing plate is provided with a fixed shaft, the lock arm set on the fixed shaft and can rotate along the fixed shaft, both ends of the return spring are respectively connected to the lock rocker and no terminal fixing plate, wherein the lock arm inserted in the lock arm, and the lock arm lift lock made by rotate the lock arm, the tenon through the UAV end fixed disk and lock in the lock rocker arm. The present invention only by rotating the rocker can mount and unlock the UAV rapid separation, avoid replacing tool replacement time-consuming mount necessary to carry and use field replacement tool at the same time, to solve the traditional use of screw and nut fixed mounted screws and nuts easily lost problem.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机挂载机构，具体的涉及一种无人机挂载快拆机构。
技术介绍
随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航怕等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。传统方法都是螺钉直接连接，导致更换挂载时需要使用工具更换模块费时费力，而且外场必须携带工具，螺钉与螺母也比较容易丢失。针对这些缺点很有必要提供一种无人机挂载快拆机构以快速解决更换挂载任务的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种快速解决更换挂载任务的无人机挂载快拆机构。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机挂载快拆机构，包括挂载端固定盘、无人机端固定盘、抱锁摇臂、回位拉簧和开锁摇臂，所述挂载端固定盘上设有若干个榫头，所述无人机端固定盘的中心轴向设有固定轴，所述抱锁摇臂套装在所述固定轴上并可沿所述固定轴旋转，所述回位拉簧的两端分别连接在所述抱锁摇臂和无人机端固定盘上，所述回位拉簧使所述抱锁摇臂处于抱锁状态，所述开锁摇臂穿插在所述抱锁摇臂内，并可通过旋转所述开锁摇臂使所述抱锁摇臂解除抱锁，且所述抱锁摇臂解除抱锁时使所述回位拉簧处于拉伸状态，所述榫头穿过所述无人机端固定盘并锁在所述抱锁摇臂中。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种无人机挂载快拆机构的挂载端固定盘上的榫头穿过无人机端固定盘并挤压抱锁摇臂，抱锁摇臂会在回位拉簧的作用下自动抱紧挂载端固定盘上榫头，达到挂载端固定盘与无人机端固定盘之间的锁紧效果，分离只需旋转开锁摇臂使抱锁摇臂对向张开以便挂载端固定盘上的榫头与无人机端固定盘分离；本专利技术将挂载模块固定在挂载端固定盘上，将无人机端固定盘固定在无人机上，只需通过旋转开锁摇臂实现挂载与无人机的快速分离，避免外场携带更换工具的必要性和使用更换工具更换挂载费时费力的问题，同时解决了传统使用螺钉与螺母固定挂载时螺钉和螺母容易丢失的问题。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述抱锁摇臂包括结构相同的两个半抱锁摇臂，其中任一个所述半抱锁摇臂包括旋转盘、抱锁瓣子、固定条和开锁条，所述旋转盘的中心设有与所述固定轴相匹配的轴孔，所述抱锁瓣子的个数与所述榫头的个数相同，若干个所述抱锁瓣子径向固定分布在所述旋转盘的边缘上，所述固定条和开锁条也径向固定分布在所述旋转盘的边缘上；两个所述半抱锁摇臂相对设置且紧密配合，且两个所述半抱锁摇臂的旋转盘上的轴孔同轴并套装在所述固定轴上，两个所述半抱锁摇臂的相应位置上的抱锁瓣子配合构成抱锁孔，所述挂载端固定盘上的若干个榫头与若干个所述抱锁孔一一对应并通过穿插锁在对应的所述抱锁孔中，两个所述半抱锁摇臂上的固定条对称分布在其中一个所述包锁孔的两侧，且与所述无人机端固定盘之间分别设有一个所述回位拉簧，并通过所述回位拉簧连接，两个所述半抱锁摇臂上的开锁条相邻配合构成一条开锁缝隙，所述开锁摇臂穿插在所述开锁缝隙中，并可在所述开锁缝隙中转动推开两个所述开锁条，使其背向转动，且两个所述开锁条背向转动带动相应的固定条转动而拉伸相应的回位拉簧。采用上述进一步方案的有益效果是：本专利技术的抱锁摇臂结构简单，抱锁效果好，抱锁过程简单，方便操作。进一步，两个所述半抱锁摇臂的旋转盘上的轴孔与所述固定轴之间分别设有一个滚珠轴承，且两个所述半抱锁摇臂的旋转盘分别通过一个所述滚珠轴承套装在所述固定轴上。采用上述进一步方案的有益效果是：滚珠轴承的设置可以使得两个半抱锁摇臂绕固定轴更容易旋转。进一步，所述固定轴上设有抱锁摇臂限位环，所述抱锁摇臂限位环将两个所述半抱锁摇臂限位在所述固定轴上。采用上述进一步方案的有益效果是：抱锁摇臂限位环将两个半抱锁摇臂限位在固定轴上，避免两个半抱锁摇臂上下移动，从而避免影响抱锁摇臂的抱锁与开锁过程。进一步，所述榫头为锥形且带有一圈凹槽的榫头，所述榫头穿插在所述抱锁孔中，并通过所述凹槽卡接在所述抱锁孔中。采用上述进一步方案的有益效果是：锥形且带有一圈凹槽的榫头可以使榫头更加牢固的抱锁在包锁孔中。进一步，所述无人机端固定盘上设有多个用于对所述抱锁瓣子和开锁条的旋转角度进行限位的限位桩。采用上述进一步方案的有益效果是：限位桩的设置能限制开锁摇臂与抱锁摇臂的旋转角度，从而避免抱锁和开锁过程运行混乱。进一步，还包括无人机端固定盘盖，所述无人机端固定盘盖通过螺钉盖在所述无人机端固定盘上并与所述无人机端固定盘之间形成空腔，所述抱锁摇臂封装在所述无人机端固定盘盖与所述无人机端固定盘形成的空腔中。采用上述进一步方案的有益效果是：无人机端固定盘盖将抱锁摇臂封装在空腔中，可以避免抱锁摇臂暴露在外界而受到损坏。进一步，所述开锁摇臂为一端径向设有旋翼的旋转杆，所述旋翼位于所述开锁缝隙中，所述旋转杆的另一端穿过所述无人机端固定盘盖并位于所述无人机端固定盘盖外，所述无人机端固定盘盖上设有旋钮，且所述旋钮与所述旋转杆位于所述无人机端固定盘盖外的一端固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：旋钮的设置方便开锁。进一步，所述旋翼的两端到所述旋转杆之间的距离相等。采用上述进一步方案的有益效果是：旋翼的两端到所述旋转杆之间的距离相等，可使使两个开锁条背向旋转的角度保持一致，增强解锁效果。进一步，所述榫头设有3个，任一个所述半抱锁摇臂上的抱锁瓣子也设有3个。采用上述进一步方案的有益效果是：3个榫头抱锁在3个抱锁孔中，既可以保持挂载端固定盘的平衡，又可以加强抱锁的强度。附图说明图1为本专利技术一种无人机挂载快拆机构的爆炸结构示意图；图2为本专利技术一种无人机挂载快拆机构处在抱锁状态时的结构示意图；图3为本专利技术一种无人机挂载快拆机构处在开锁状态时的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、挂载端固定盘，2、无人机端固定盘，3、抱锁摇臂，31、旋转盘，32、抱锁瓣子，33、固定条，34、开锁条，4、回位拉簧，5、开锁摇臂，51、旋翼，52、旋转杆，6、榫头，7、固定轴，8、抱锁摇臂限位环，9、限位桩，10、无人机端固定盘盖，11、旋钮，12、定位轴，13、滚珠轴承。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1、图2和图3所示，一种无人机挂载快拆机构，包括挂载端固定盘1、无人机端固定盘2、抱锁摇臂3、回位拉簧4和开锁摇臂5，所述挂载端固定盘1上设有若干个榫头6，所述无人机端固定盘2的中心轴向设有固定轴7，所述抱锁摇臂3套装在所述固定轴7上并可沿所述固定轴7旋转，所述回位拉簧4的两端分别连接在所述抱锁摇臂3和无人机端固定盘2上，所述回位拉簧4使所述抱锁摇臂3处于抱锁状态，所述开锁摇臂5穿插在所述抱锁摇臂3内，并可通过旋转所述开锁摇臂5使所述抱锁摇臂3解除抱锁，且所述抱锁摇臂3解除抱锁时使所述回位拉簧4处于拉伸状态，所述榫头6穿过所述无人机端固定盘2并锁在所述抱锁摇臂3中。具体的：所述抱锁摇臂3包括结构相同的两个半抱锁摇臂，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机挂载快拆机构，其特征在于：包括挂载端固定盘(1)、无人机端固定盘(2)、抱锁摇臂(3)、回位拉簧(4)和开锁摇臂(5)，所述挂载端固定盘(1)上设有若干个榫头(6)，所述无人机端固定盘(2)的中心轴向设有固定轴(7)，所述抱锁摇臂(3)套装在所述固定轴(7)上并可沿所述固定轴(7)旋转，所述回位拉簧(4)的两端分别连接在所述抱锁摇臂(3)和无人机端固定盘(2)上，所述回位拉簧(4)使所述抱锁摇臂(3)处于抱锁状态，所述开锁摇臂(5)穿插在所述抱锁摇臂(3)内，并可通过旋转所述开锁摇臂(5)使所述抱锁摇臂(3)解除抱锁，且所述抱锁摇臂(3)解除抱锁时使所述回位拉簧(4)处于拉伸状态，所述榫头(6)穿过所述无人机端固定盘(2)并锁在所述抱锁摇臂(3)中。

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载快拆机构，其特征在于：包括挂载端固定盘(1)、无人机端固定盘(2)、抱锁摇臂(3)、回位拉簧(4)和开锁摇臂(5)，所述挂载端固定盘(1)上设有若干个榫头(6)，所述无人机端固定盘(2)的中心轴向设有固定轴(7)，所述抱锁摇臂(3)套装在所述固定轴(7)上并可沿所述固定轴(7)旋转，所述回位拉簧(4)的两端分别连接在所述抱锁摇臂(3)和无人机端固定盘(2)上，所述回位拉簧(4)使所述抱锁摇臂(3)处于抱锁状态，所述开锁摇臂(5)穿插在所述抱锁摇臂(3)内，并可通过旋转所述开锁摇臂(5)使所述抱锁摇臂(3)解除抱锁，且所述抱锁摇臂(3)解除抱锁时使所述回位拉簧(4)处于拉伸状态，所述榫头(6)穿过所述无人机端固定盘(2)并锁在所述抱锁摇臂(3)中。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载快拆机构，其特征在于：所述抱锁摇臂(3)包括结构相同的两个半抱锁摇臂，其中任一个所述半抱锁摇臂包括旋转盘(31)、抱锁瓣子(32)、固定条(33)和开锁条(34)，所述旋转盘(31)的中心设有与所述固定轴(7)相匹配的轴孔，所述抱锁瓣子(32)的个数与所述榫头(6)的个数相同，若干个所述抱锁瓣子(32)径向固定分布在所述旋转盘(31)的边缘上，所述固定条(33)和开锁条(34)也径向固定分布在所述旋转盘(31)的边缘上；两个所述半抱锁摇臂相对设置且紧密配合，且两个所述半抱锁摇臂的旋转盘(31)上的轴孔同轴并套装在所述固定轴(7)上，两个所述半抱锁摇臂的相应位置上的抱锁瓣子(32)配合构成抱锁孔，所述挂载端固定盘(1)上的若干个榫头(6)与若干个所述抱锁孔一一对应并通过穿插锁在对应的所述抱锁孔中，两个所述半抱锁摇臂上的固定条(33)对称分布在其中一个所述包锁孔的两侧，且与所述无人机端固定盘(2)之间分别设有一个所述回位拉簧(4)，并通过所述回位拉簧(4)连接，两个所述半抱锁摇臂上的开锁条(34)相邻配合构成一条开锁缝隙，所述开锁摇臂(5)穿插在所述开锁缝隙中，并可在所述开锁缝隙中转动推开两个所述开锁条(34)，使其背向转动，且两个所述开锁条(34)背向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊清震，方自园，
申请(专利权)人：武汉拓普新科无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42