无人机的挂载装置以及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的挂载装置以及无人机，其中挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置；挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，下落保护装置安装于挂载平台或机载设备上；在无人机的飞行过程中，挂载平台能够与机身分离或者与机载设备分离，以使得机载设备从机身自由下落，下落保护装置用于在机载设备着陆时保护机载设备；挂载平台包括连接机构，连接机构用于将机载设备连接于挂载平台上。使用该挂载装置的无人机具有良好的飞行性能，且挂载装置中下落保护装置的保护效果较好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机的挂载装置以及无人机。
技术介绍
现有技术中，降落伞均设置在无人机机身上，在无人机坠落时，降落伞打开，同时保证了无人机机身及机载设备的安全着陆，由于无人机整体重量较大，相应需要规模较大的降落伞，并且在离地面较高的高度开伞才能达到有效的保护效果；另外，在无人机只是部分旋翼射桨或断桨时，其他旋翼正常旋转，此时打开降落伞，正常旋转的旋翼容易被降落伞缠绕，导致降落伞打开失败。因此，在实际使用时，降落伞并没有达到很好的保护效果。并且降落伞过大，导致降落伞的重量增加，从而增加了无人机整体的重量，导致无人机续航时间变短；且电池电压降低的时候，会出现动力饱和现象，继而限制飞机的飞行姿态，且降低飞机抗风能力，因此，现有降落伞的设置也影响了无人机的整体性能。
技术实现思路
本技术提供一种无人机的挂载装置以及无人机，以解决现有技术中设置降落伞的无人机性能下降且降落伞保护效果不佳的问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种无人机的挂载装置，其中，挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置；挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，下落保护装置安装于挂载平台或机载设备上；其中，在无人机的飞行过程中，挂载平台能够与机身分离或者与机载设备分离，以使得机载设备从机身自由下落，下落保护装置用于在机
载设备着陆时保护机载设备；挂载平台包括连接机构，连接机构用于将机载设备连接于挂载平台上。为解决上述技术问题，本技术提出一种无人机的挂载装置，挂载装置用于将机载设备挂载于无人机的机身上，其中，挂载装置包括分离机构、安装机构和连接机构；分离机构用于将挂载装置与机身可拆卸连接；安装机构用于安装下落保护装置，下落保护装置用于在机载设备着陆时保护机载设备；连接机构用于将机载设备连接于挂载装置上；其中，挂载装置能够通过分离机构与机身分离，以使得机载设备从机身自由下落，下落保护装置在机载设备着陆时保护机载设备。为解决上述技术问题，本技术提出一种无人机，该无人机包括机身和上述挂载装置。其中，无人机包括控制器、传感器以及通信装置，控制器与传感器以及通信装置通讯连接，传感器用于检测无人机的飞行状态，控制器根据飞行状态控制分离机构或/及下落保护装置。本技术实施例的挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置，机载设备通过挂载平台挂载于无人机的机身上，下落保护装置安装于挂载平台或者机载设备上，因此在无人机飞行过程中，可以将挂载平台与机身分离或者与机载设备分离，以使得机载设备从机身自由下落，下落保护装置能够在机载设备着陆时保护机载设备。另外，本技术实施例的下落保护装置安装于挂载平台或机载设备上，仅仅针对机载设备进行保护，因此只需考虑机载设备的重量或机载设备与挂载平台的重量来设置下落保护装置的规格，相较于现有技术，减小了下落保护装置的规格及重量，且减小了下落保护装置有效开启的最小距离，即在离地面较低的高度打开下落保护装置也能达到有效的保护效果；同时较小规格下落保护装置的设置也减轻了无人机飞行负担，使得无人机飞行性能更为稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施
例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术无人机的挂载装置第一实施例的结构示意图；图2是本技术无人机的挂载装置第二实施例的结构示意图；图3是本技术无人机的挂载装置第三实施例的结构示意图；图4是本技术无人机的一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，图1是本技术无人机的挂载装置第一实施例的结构示意图，本实施例无人机的挂载装置100包括挂载平台11和下落保护装置12。挂载平台11用于将机载设备800挂载于无人机900的机身91上，具体来说挂载平台11包括一连接机构111，用于将机载设备800连接于挂载平台11。挂载平台11可以为云台包括连接机构111或单纯的为该连接机构111。若挂载平台11为云台，机载设备800可通过连接机构111安装固定在云台上，云台可承载多种不同类型的机载设备800。若挂载平台11单纯的为连接机构111，机载设备800通过连接机构111连接于无人机900的机身91上，由于连接机构111需要与机载设备800中用于连接的部位契合，因此连接机构一般只针对某一类机载设备800。例如对应相机上的螺丝孔，连接机构111可以为包括螺丝柱的结构，相机则可以通过螺丝柱连接于挂载平台11上。下落保护装置12用于在机载设备800着陆时对其进行保护，可安
装在挂载平台11(如图1中的图a)或机载设备800(如图1中的图b)上，下落保护装置12一般选用充气气囊或降落伞。在无人机900飞行过程中，挂载平台11可以与机身91分离或者与机载设备800分离，若挂载平台11是与机身91分离，则机载平台11与机载设备800一起自由下落，这种情况下，下落保护装置12可安装于挂载平台11或机载设备800上；若挂载平台11是与机载设备800分离，则机载设备800单独自由下落，此时下落保护装置12安装在机载设备800上。综上，本实施例挂载装置100有以下几种设置方案：(1)挂载平台11为云台，下落保护装置12安装于云台上，挂载平台11与机身91分离；(2)挂载平台11为云台，下落保护装置12安装于机载设备800上，挂载平台11与机身91分离或与机载设备800分离；(3)挂载平台11为连接机构，下落保护装置12安装于连接机构上，挂载平台11与机身91分离；(4)挂载平台11为连接机构，下落保护装置12安装于机载设备800上，挂载平台11与机身91分离或与机载设备800分离。需说明的是，在实际应用中，若挂载平台11为云台，将机载设备800固定于云台上的安装机构一般比较复杂，控制云台与机载设备800分离较为困难，因此在挂载平台11为云台时，一般是控制挂载平台11与机身91分离。在本实施例中，下落保护装置12用作保护机载设备800，因此下落保护装置12规格的选择无需考虑机身91的重量，相较于现有技术，本实施例可选择较小规格的下落保护装置12，相应的减小了下落保护装置12的大小及重量，且降低了下落保护装置12有效开启的最小距离，即在离地面较低的高度打开下落保护装置12也能达到有效的保护效果；同时较小规格下落保护装置12的设置也减轻了无人机900飞行负担，使得无人机900飞行性能更为稳定。请参阅图2，图2是本技术无人机的挂载装置第二实施例的结
构示意图。本实施例挂载装置200包括挂载平台21和下落保护装置22，挂载平台21用于将机载设备800挂载于无人机900的机身91上，下落保护装置22用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置；所述挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，所述下落保护装置安装于所述挂载平台或所述机载设备上；其中，在所述无人机的飞行过程中，所述挂载平台能够与所述机身分离或者与所述机载设备分离，以使得所述机载设备从所述机身自由下落，所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备；所述挂载平台包括连接机构，所述连接机构用于将所述机载设备连接于所述挂载平台上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置；所述挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，所述下落保护装置安装于所述挂载平台或所述机载设备上；其中，在所述无人机的飞行过程中，所述挂载平台能够与所述机身分离或者与所述机载设备分离，以使得所述机载设备从所述机身自由下落，所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备；所述挂载平台包括连接机构，所述连接机构用于将所述机载设备连接于所述挂载平台上。2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括分离机构；所述分离机构用于将所述挂载平台与所述机身可拆卸连接或者与所述机载设备可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括控制器，所述控制器用于控制所述下落保护装置打开，以在所述机载设备着陆时保护所述机载设备。4.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括传感器，所述传感器用于检测所述挂载平台或所述机载设备的下落状态，所述控制器在所述下落状态满足预设条件时控制所述下落保护装置打开；或者，所述挂载平台包括通信装置，所述通信装置用于接收控制指令，所述控制器响应所述控制指令控制所述下落保护装置打开。5.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于，所述控制器进一步用于控制所述分离机构打开，以使得所述挂载平台与所述机身分离或与所述机载设备分离。6.根据权利要求5所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括传感器，所述传感器用于检测所述无人机的飞行状态，所述控制器在所述飞行状态满足预设条件时控制所述分离机构打开，以使得所述挂载 平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离；或者，所述挂载平台包括通信装置，所述通信装置用于接收控制指令，所述控制器响应所述控制指令控制所述分离机构打开，以使得所述挂载平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝求，周长兴，刘万启，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44