机臂组件及无人机制造技术

一种机臂组件(10)及无人机(100)，机臂组件(10)转动连接于无人机(100)的机架主体(101)，机臂组件(10)包括：机臂主体(1)以及设于机臂主体(1)上的电连接部(2)和动力组件，电连接部(2)位于机臂主体(1)与机架主体(101)连接的第一端(11)，动力组件位于机臂主体(1)与机架主体(101)连接的第二端(12)；其中，当机臂主体(1)相对机架主体(101)展开时，电连接部(2)电性接触于机架主体(101)上的电配合部(3)，以使机臂组件(10)与机架主体(101)电气连接；当机臂主体(1)相对机架主体(101)折叠时，电连接部(2)分离于电配合部(3)，以使机臂组件(10)与机架主体(101)断开电气连接。该机臂组件(10)及无人机(100)解决了传统导线易发生疲劳折断的问题，有效增加了无人机中折叠机臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机臂组件及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种电路连接改进的机臂组件及无人机。
技术介绍
随着无人机的快速发展，人们对无人机的便携性提出了更高的要求，可折叠类无人机可将其机臂折叠收纳，可以有效减小无人机的体积，从而受到了航拍爱好者的青睐。而随着机臂可折叠的无人机体积的减小，其机身内部的可用空间也越来越小，对机臂折叠处的电路连接的可靠性提出了更高的要求。目前，无人机中折叠机臂的电路连接方式为传统的导线连接方式，导线从机臂一端引出，经过弯折后与机身内部的电路板连接。然而，在机臂进行折叠时，连接机臂电路与机身电路的导线也会发生弯折，随着折叠机体积的缩小，导线的弯折半径也变得越来越小，经过长时间使用就会导致导线折叠疲劳损坏或发生接触不良现象，严重影响了无人机的使用安全与寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种新型电路连接方式的机臂组件及无人机以解决上述技术问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种机臂组件，转动连接于无人机的机架主体，所述机臂组件包括：机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第一端，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种无人机，包括：机架主体以及机臂组件，所述机臂组件转动连接于所述机架主体，所述机臂组件包括机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第一端，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。本专利技术的机臂组件及无人机通过在机臂主体和机架主体设置电连接部和电配合部，在机臂主体相对机架主体展开时，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接，当机臂主体相对机架主体折叠时，以使机臂组件与机架主体断开电气连接，解决了传统导线易发生疲劳折断的问题，有效增加了无人机中折叠机臂的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种无人机的部分结构示意图；图2是本专利技术一示例性实施例示出的一种无人机中机臂组件与机架的装配示意图；图3是本专利技术一示例性实施例示出的一种机臂组件的结构示意图；图4是本专利技术一示例性实施例示出的一种无人机的电配合部的结构示意图；图5是本专利技术又一示例性实施例示出的一种机臂组件的结构示意图；图6是本专利技术又一示例性实施例示出的一种无人机中机臂组件与电配合部装配的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面结合附图，对本专利技术的机臂组件及无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。如图1所示，图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种无人机的部分结构示意图。该图1具体展示了机臂组件与机架主体的连接结构。本专利技术实施例的无人机100包括机架主体101以及机臂组件10，该机臂组件10转动连接于机架主体101，可以有效减小无人机100的体积，从而便于用户的携带及存放。其中，如图2所示，该机架主体101上设有容置机臂主体1的容纳部102，在机臂主体1相对机架主体101折叠时，该机臂主体1位于容纳部102内，如此不仅可以便于机臂组件10的收纳，起到保护机臂组件10的作用，而且可以保持无人机100整机外观的美观性，避免机臂主体1凸伸出无人机100的整机外。如图2和图3所示，本专利技术的实施例的机臂组件10包括机臂主体1以及设于机臂主体1上的电连接部2和动力组件，该电连接部2位于机臂主体1与机架主体101连接的第一端11，该机架主体101上相对应地设有可以与电连接部2配合电气连接的电配合部3。该电连接部2轴接于机架主体，以使机臂组件10转动连接于机架主体101。动力组件位于机臂主体1与机架主体101连接的第二端12，其中，动力组件包括驱动电机41以及装配于驱动电机41上的螺旋桨(未图示)。本专利技术中，该机臂组件10为多个，多个机臂组件10分设于机架主体101上，以下以其中一个机臂组件10为例做详细的描述。其中，当机臂主体1相对机架主体101展开时，该电连接部2电性接触于机架主体101上的电配合部3，以使机臂组件10与机架主体101电气连接。当机臂主体1相对机架主体101折叠时，电连接部2分离于电配合部3，以使机臂组件10与机架主体101断开电气连接。即在使用该无人机100时，将机臂主体1相对机架主体101展开时(即机臂主体1相对机架主体101展开至使用状态时)，机臂主体1内的电路与机架主体101内的电路实现电气连接；在无需使用该无人机100时，将机臂主体1相对机架主体101折叠时(即机臂主体1收回以使机臂主体1贴合于机架主体101上)，机臂主体1内的电路与机架主体101内的电路断开，可以有效防止无人机100的机臂组件10在折叠状态下发送误操作，避免损坏无人机100。如图2至图4，在一实施例中，电连接部2包括连接主体21以及设于连接主体21上的电连接件22，连接主体21转动连接于机架主体101。其中，在机臂主体1相对机架主体101展开时(即机臂主体1相对机架主体101展开至使用状态时)，电连接件22与电配合部3电性连接，在机臂主体1相对机架主体101转动折叠时，该电连接件22与电配合部3分离。其中，电配合部3包括电配合件32，其中，在机臂主体1相对机架主体101展开时(即机臂主体1相对机架主体101展开至使用状态时)，电连接件22与电配合件32电性连接，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂组件，转动连接于无人机的机架主体，其特征在于，所述机臂组件包括：机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第一端，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机臂组件，转动连接于无人机的机架主体，其特征在于，所述机臂组件包括：机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第一端，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述电连接部包括连接主体以及设于所述连接主体上的电连接件，所述连接主体转动连接于所述机架主体；其中，在所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接件与所述电配合部电性连接。3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述电连接件为金属公头、金属母头或金属触点中的至少一种。4.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述电连接件设于所述连接主体的顶面、底面或者周侧面上。5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述电连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件用于分别电性连接不同功能的模块。6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件与所述机架主体电气连接时，所述第一连接件通过的电流大于所述第二连接件通过的电流。7.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括设于机臂主体的信号指示灯，所述第一连接件与所述动力组件电性连接，所述第二连接件与所述信号指示灯电性连接。8.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为多个且设于所述连接主体的顶面或底面，多个所述第一连接件分布于第一圆环上，多个所述第二连接件分布于第二圆环上；其中，所述第一圆环与所述第二圆环为同心圆且所述第一圆环的直径大于所述第二圆环的直径。9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，在所述第一圆环和所述第二圆环中，所述第一连接件与所述第二连接件相互交错排布。10.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为多个且设于所述连接主体的周侧面；其中，多个所述第一连接件和所述第二连接件沿竖直方向呈线性排列。11.根据权利要求8或10所述的机臂组件，其特征在于，在所述电连接件与所述电配合部电性连接时，所述第一连接件与所述电配合部的接触面积大于所述第二连接件与所述电配合部的接触面积。12.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括设于所述机臂主体内的控制电路板，所述电连接件通过所述控制电路板与所述动力组件和/或信号指示灯电性连接。13.一种无人机，其特征在于，包括：机架主体以及机臂组件，所述机臂组件转动连接于所述机架主体，所述机臂组件包括机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第一端，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚宏鹏，廖然，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44