一种无人机的机臂拆装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机的机臂拆装结构，包括连接座、机臂和固定组件，连接座设置于机身上，用以与机臂连接。机臂，其一端用以连接旋翼，另一端可插设于所述连接座的内部。固定组件包括固定件和压紧件，所述压紧件可套设于所述机臂的一端。所述固定件套设于所述连接座上，且可带动所述压紧件插入所述连接座的方向运动，所述压紧件收缩与所述机臂紧配合。本实用新型专利技术结构简单，拆装快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的机臂拆装结构
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机的机臂拆装结构。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，且可在无线电遥控下垂直起飞，回收时可自动着陆，可反复使用。目前的多旋翼无人机，机臂多采用螺钉锁附于机身上，虽然稳固，但是拆装时需要借助工具，操作不便，不使用时，无人机占用体积大。
技术实现思路
本技术提供了一种无人机的机臂拆装结构，旨在改善现有技术中，无人机机臂拆装不便，不易于收纳的技术问题。本技术是这样实现的：一种无人机的机臂拆装结构，包括：连接座，设置于机身上，用以与机臂连接。机臂，其一端用以连接旋翼，另一端可插设于所述连接座的内部。固定组件，包括固定件和压紧件，所述压紧件可套设于所述机臂的一端。所述固定件套设于所述连接座上，且可带动所述压紧件插入所述连接座的方向运动，所述压紧件收缩与所述机臂紧配合。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述压紧件远离所述连接座的一端设置有第一凸缘，所述第一凸缘沿所述压紧件的径向向外突出；所述固定件远离所述连接座的一端设置有第二凸缘，所述第二凸缘沿所述固定件的径向向内突出，所述第一凸缘的外径大于所述第二凸缘的内径。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述固定件的内壁与所述连接座的外壁设置有相配合的螺纹。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述压紧件的侧壁开设有多个开口，多个所述开口沿所述压紧件的轴向设置。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述开口包括第一开口和第二开口，所述第一开口设置于所述压紧件设置有所述第一凸缘的一端，所述第二开口设置于另一端，所述第一开口和所述第二开口间隔设置。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述压紧件的外径和所述连接座的内径均沿所述机臂插入所述连接座的方向逐渐减小，所述压紧件的外壁与所述连接座的内壁相配合。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述固定件的外壁设置有防滑部。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种无人机的机臂拆装结构，使用时，通过压紧件、固定件和连接座的设置，在机臂上依次套入固定件和压紧件，机臂上套有压紧件的一端插入连接座内，固定件套设在连接座上且沿机臂插入连接座的方向移动，压紧件跟随移动，压紧件、机臂和连接座的内壁三者形成紧配合，以实现机臂的固定。通过上述设置，机臂无需借助工具即可实现机臂的拆装，拆装简单。另一方面，不使用时，可将机臂拆卸，与机身分开收纳，减小占用体积，方便收纳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例的无人机的结构示意图；图2是图1所示装置的机臂的装配示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是图1所示装置的脚架的装配示意图；图5是图4中B处的局部放大示意图；图6是图1所示装置的电池的装配示意图；图7是图6所示的装置中卡接座的结构图；图8是图1所示装置的云台的装配示意图；图9是图8中C处的局部放大示意图。图标：机身10、机臂22、连接座21、固定件231、压紧件232、第一凸缘232-A、第二凸缘231-A、第一开口232-B、第二开口232-C、脚架31、连接头32、固定座33、第一连接件331、第二连接件332、第一卡槽331-A、第二卡槽332-A、螺栓333、限位槽332-B、限位凸块331-B、卡接件411、电池41、卡接座42、通孔421、卡接部421-A、避让部421-B、弹片422、拉持件423、云台52、安装插头51、支架53、安装座54、卡接块511、卡合块541、通槽542。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参考图1-9，实施例中，一种无人机的机臂22拆装结构，包括连接座21、机臂22和固定组件。连接座21设置于机身10上，用以与机臂22连接。所述机臂22的一端用以连接旋翼，另一端可插设于所述连接座21的内部。所述固定组件包括固定件231和压紧件232，所述压紧件232可套设于所述机臂22的一端。所述固定件231套设于所述连接座21上，且可带动所述压紧件232插入所述连接座21的方向运动，所述压紧件232收缩与所述机臂22紧配合。通过所述固定组件的设置，能够无需借助额外工具即可实现所述机臂22与所述机身10的快速连接以及拆卸，方便所述无人机的安装与收纳。进一步地，所述压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的机臂拆装结构，其特征在于，包括：连接座，设置于机身上，用以与机臂连接；机臂，其一端用以连接旋翼，另一端可插设于所述连接座的内部；固定组件，包括固定件和压紧件，所述压紧件可套设于所述机臂的一端；所述固定件套设于所述连接座上，且可带动所述压紧件插入所述连接座的方向运动，所述压紧件收缩与所述机臂紧配合。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机臂拆装结构，其特征在于，包括：连接座，设置于机身上，用以与机臂连接；机臂，其一端用以连接旋翼，另一端可插设于所述连接座的内部；固定组件，包括固定件和压紧件，所述压紧件可套设于所述机臂的一端；所述固定件套设于所述连接座上，且可带动所述压紧件插入所述连接座的方向运动，所述压紧件收缩与所述机臂紧配合。2.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述压紧件远离所述连接座的一端设置有第一凸缘，所述第一凸缘沿所述压紧件的径向向外突出；所述固定件远离所述连接座的一端设置有第二凸缘，所述第二凸缘沿所述固定件的径向向内突出，所述第一凸缘的外径大于所述第二凸缘的内径。3.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连活，余新峰，
申请(专利权)人：厦门南方宇邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35