【技术实现步骤摘要】
一种地形测绘用无人机
[0001]专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种地形测绘用无人机。
技术介绍
[0002]地形测绘指的是测绘地形图的作业,即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定,并按一定比例缩小,用符号和注记绘制成地形图的工作,地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法,利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展,在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术,我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。
[0003]现阶段对地形测绘,普遍采用无人机测绘的方式,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,现有的用于地形测绘的无人机,其无人机的支腿,一般是铝合金或者塑料支腿,在测绘完成后与地面的抵接时,容易在操作不当时,造成落地的不稳定,从而造成摔坏或者损坏的问题,同时在测绘的过程中,当需要对摄像角度的调节时,现阶段的无人机大多只能够对水平角度调节,无法进行竖向角度的调节,同时在雨天时,水平方向的测绘还容易在镜面沾水影响 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地形测绘用无人机,包括无人机机体(1),其特征在于:所述无人机机体(1)的四周均设置有水平的翼杆(2),所述翼杆(2)远离无人机机体(1)的端部上安装有旋转电机,且旋转电机的机轴上安装有旋翼(3),旋翼(3)的外侧设置有防护罩(7);所述无人机机体(1)的底端对称安装有两组缓冲支腿(4),两组所述缓冲支腿(4)的顶端通过销轴铰接在无人机机体(1)底端设置的耳座(5)上,两组所述缓冲支腿(4)的顶端一侧与相邻的翼杆(2)之间还连接有第一弹簧(6);所述无人机机体(1)的底部设置有工作外箱(9),且无人机机体(1)的内部设置有第一电机(8),所述第一电机(8)的机轴伸出无人机机体(1)的外壳与工作外箱(9)的顶端焊接固定,所述工作外箱(9)的一侧还安装有第二电机(10),工作外箱(9)的内部设置有摄像机(12),且所述摄像机(12)的两侧还设置有夹紧固定摄像机(12)的旋转台(11)以及夹板(14),其中所述第二电机(10)的机轴伸入工作外箱(9)内与旋转台(11)的一侧面焊接固定。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机,其特征在于,所述翼杆(2)包括与无人机机体(1)外壳固定连接的横杆以及用于放置旋转电机的支撑圆板,且旋转电机的底端内嵌固定在支撑圆板内,所述防护罩(7)为圆环形的栅网状结构,且防护罩(7)的底端通过多组支杆固定在旋转电机的外壳上。3.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机,其特征在于,所述缓冲支腿(4)包括一组U型底杆(16)以及连接U型底杆(16)两组端腿的伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)的活塞杆与U型底杆(16)的端腿侧面固定连接,且伸缩杆(15)的活塞杆上套接有第二弹簧(17),所述U型底杆(16)的底端水平部分上套接有橡胶套。4.根据权利要求3所述的一种地形测绘用无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:李连活,
申请(专利权)人:厦门南方宇邦科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。