一种地形测绘用无人机制造技术

发明专利技术公开了一种地形测绘用无人机。发明专利技术涉及无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的四周均设置有水平的翼杆，所述翼杆远离无人机机体的端部上安装有旋转电机，且旋转电机的机轴上安装有旋翼，旋翼的外侧设置有防护罩，所述无人机机体的底端对称安装有两组缓冲支腿，两组所述缓冲支腿的顶端通过销轴铰接在无人机机体底端设置的耳座上，该地形测绘用无人机，加强无人机着地后的保护，提高整体的缓冲效果，也能够避免着地时地面不平造成的无人机倾倒问题，同时从而能够在下雨状况时，通过第二电机的带动，实现摄像机摄像位置朝下，并由挡雨环板，有效的避免了雨滴对摄像位置的干扰，提高了测绘过程的精度。提高了测绘过程的精度。提高了测绘过程的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种地形测绘用无人机


[0001]专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种地形测绘用无人机。

技术介绍

[0002]地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。
[0003]现阶段对地形测绘，普遍采用无人机测绘的方式，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的用于地形测绘的无人机，其无人机的支腿，一般是铝合金或者塑料支腿，在测绘完成后与地面的抵接时，容易在操作不当时，造成落地的不稳定，从而造成摔坏或者损坏的问题，同时在测绘的过程中，当需要对摄像角度的调节时，现阶段的无人机大多只能够对水平角度调节，无法进行竖向角度的调节，同时在雨天时，水平方向的测绘还容易在镜面沾水影响到测绘的拍摄精度。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种地形测绘用无人机。
[0005]为了实现上述目的，专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种地形测绘用无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周均设置有水平的翼杆，所述翼杆远离无人机机体的端部上安装有旋转电机，且旋转电机的机轴上安装有旋翼，旋翼的外侧设置有防护罩；
[0007]所述无人机机体的底端对称安装有两组缓冲支腿，两组所述缓冲支腿的顶端通过销轴铰接在无人机机体底端设置的耳座上，两组所述缓冲支腿的顶端一侧与相邻的翼杆之间还连接有第一弹簧；
[0008]所述无人机机体的底部设置有工作外箱，且无人机机体的内部设置有第一电机，所述第一电机的机轴伸出无人机机体的外壳与工作外箱的顶端焊接固定，所述工作外箱的一侧还安装有第二电机，工作外箱的内部设置有摄像机，且所述摄像机的两侧还设置有夹紧固定摄像机的旋转台以及夹板，其中所述第二电机的机轴伸入工作外箱内与旋转台的一侧面焊接固定。
[0009]优选的，所述翼杆包括与无人机机体外壳固定连接的横杆以及用于放置旋转电机的支撑圆板，且旋转电机的底端内嵌固定在支撑圆板内，所述防护罩为圆环形的栅网状结构，且防护罩的底端通过多组支杆固定在旋转电机的外壳上。
[0010]优选的，所述缓冲支腿包括一组U型底杆以及连接U型底杆两组端腿的伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆与U型底杆的端腿侧面固定连接，且伸缩杆的活塞杆上套接有第二弹簧，
所述U型底杆的底端水平部分上套接有橡胶套。
[0011]优选的，所述伸缩杆顶端还连接有耳板，且所述耳板插在无人机机体底端安装的耳座内，并与耳座铰接相连接，所述第一弹簧的一端固定在伸缩杆的固定端上。
[0012]优选的，所述第一电机的机轴上还套接有旋转环，所述旋转环通过轴承与第一电机的机轴外壁转动连接，且旋转环的外侧焊接有一组呈L型的连杆，所述连杆的另一端延伸至第二电机的机壳外侧上，并与第二电机的机壳焊接固定。
[0013]优选的，所述旋转台长方体块状结构，旋转台背向与第二电机连接的一侧面开有弧形的卡槽，且所述摄像机的端部一侧卡接在弧形的卡槽中。
[0014]优选的，所述夹板在工作外箱内呈板状结构，且夹板与摄像机贴紧的一侧面呈弧形设置，夹板背向摄像机的一侧面连接有螺杆，所述螺杆的一端插在夹板中通过夹板中内嵌的轴承与夹板转动连接，螺杆的另一端伸出工作外箱同轴固定连接有旋钮。
[0015]优选的，所述工作外箱的一侧面设有开口，且开口处的一侧铰接有侧门，所述侧门的另一侧通过螺丝固定在工作外箱上，且工作外箱背向侧门的一侧面与工作外箱的底端面均呈透明设置。
[0016]优选的，所述工作外箱的底端面还粘接有挡雨环板，且所述挡雨环板的内侧面与翻转90
°
的摄像机端部竖直对应。
[0017]专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0018]1、通过在旋翼的外侧套设有防护罩，防护罩呈栅网结构，既能够对旋翼进行保护同时也不会影响到旋翼的转动，此外在无人机机体的底端设有两组缓冲支腿，两组缓冲支腿整体呈U型设置，且一侧面与相邻的翼杆之间连接有第一弹簧，缓冲支腿的伸缩杆上套有第二弹簧，从而在缓冲支腿与地面接触时，能够由缓冲支腿在耳座内的旋转，对第一弹簧挤压以及缓冲支腿本身对第二弹簧的挤压，由双重的缓冲，加强无人机着地后的保护，以提高整体的缓冲效果，也能够避免着地时地面不平造成的无人机倾倒问题
[0019]2、另外无人机机体的底部设置的工作外箱，工作外箱顶端与第一电机连接，工作外箱内部用于夹紧固定摄像机的旋转台与第二电机连接，从而能够在第一电机与第二电机工作时，带动摄像机的水平360
°
旋转，以及竖直的90
°
旋转，从而能够在下雨状况时，通过第二电机的带动，实现摄像机摄像位置朝下，并由挡雨环板，有效的避免了雨滴对摄像位置的干扰，提高了测绘过程的精度，同时也能够适应不同的测绘需求。
附图说明
[0020]图1为专利技术提出的一种地形测绘用无人机的主视图；
[0021]图2为专利技术提出的一种地形测绘用无人机的图1中A处结构的放大图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种地形测绘用无人机的翼杆结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种地形测绘用无人机的缓冲支腿结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种地形测绘用无人机的工作外箱结构示意图。
[0025]图中：1、无人机机体；2、翼杆；3、旋翼；4、缓冲支腿；5、耳座；6、第一弹簧；7、防护罩；8、第一电机；9、工作外箱；10、第二电机；11、旋转台；12、摄像机；13、螺杆；14、夹板；15、伸缩杆；16、U型底杆；17、第二弹簧；18、耳板；19、挡雨环板；20、侧门；
具体实施方式
[0026]下面将结合专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。
[0028]参照图1-5，一种地形测绘用无人机，包括无人机机体1，所述无人机机体1的四周均设置有水平的翼杆2，所述翼杆2远离无人机机体1的端部上安装有旋转电机，且旋转电机的机轴上安装有旋翼3，旋翼3的外侧设置有防护罩7；
[0029]所述无人机机体1的底端对称安装有两组缓冲支腿4，两组所述缓冲支腿4的顶端通过销轴铰接在无人机机体1底端设置的耳座5上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地形测绘用无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的四周均设置有水平的翼杆(2)，所述翼杆(2)远离无人机机体(1)的端部上安装有旋转电机，且旋转电机的机轴上安装有旋翼(3)，旋翼(3)的外侧设置有防护罩(7)；所述无人机机体(1)的底端对称安装有两组缓冲支腿(4)，两组所述缓冲支腿(4)的顶端通过销轴铰接在无人机机体(1)底端设置的耳座(5)上，两组所述缓冲支腿(4)的顶端一侧与相邻的翼杆(2)之间还连接有第一弹簧(6)；所述无人机机体(1)的底部设置有工作外箱(9)，且无人机机体(1)的内部设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的机轴伸出无人机机体(1)的外壳与工作外箱(9)的顶端焊接固定，所述工作外箱(9)的一侧还安装有第二电机(10)，工作外箱(9)的内部设置有摄像机(12)，且所述摄像机(12)的两侧还设置有夹紧固定摄像机(12)的旋转台(11)以及夹板(14)，其中所述第二电机(10)的机轴伸入工作外箱(9)内与旋转台(11)的一侧面焊接固定。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于，所述翼杆(2)包括与无人机机体(1)外壳固定连接的横杆以及用于放置旋转电机的支撑圆板，且旋转电机的底端内嵌固定在支撑圆板内，所述防护罩(7)为圆环形的栅网状结构，且防护罩(7)的底端通过多组支杆固定在旋转电机的外壳上。3.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于，所述缓冲支腿(4)包括一组U型底杆(16)以及连接U型底杆(16)两组端腿的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的活塞杆与U型底杆(16)的端腿侧面固定连接，且伸缩杆(15)的活塞杆上套接有第二弹簧(17)，所述U型底杆(16)的底端水平部分上套接有橡胶套。4.根据权利要求3所述的一种地形测绘用无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连活，
申请(专利权)人：厦门南方宇邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：