无人机的机架组件及无人机制造技术

一种无人机的机架组件及无人机被公开。该机架组件包括中心架，第一机臂(10)、第二机臂(20)，同步装置(30)使第一机臂(10)与第二机臂(20)能同步转动；锁定装置(40)第一端与第一机臂(10)转动连接，锁定装置(40)有锁定部(41)；配合装置(50)第一端与第二机臂(20)转动连接，配合装置(50)第二端与锁定装置(40)第二端可转动连接，配合装置(50)有配合部(51)；第一机臂(10)朝第二机臂(20)向夹角缩小方向转动时，锁定部(41)与配合部(51)分离，使第一机臂(10)、第二机臂(20)折叠；第一机臂(10)相对于第二机臂(20)朝夹角增大方向转动时，锁定部(41)朝配合部(51)运动至相互配合，使第一机臂(10)、第二机臂(20)展开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的机架组件及无人机
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的机架组件及无人机。
技术介绍
无人飞行器常常用在航拍，远程空中监控，监测，侦查等领域。无人飞行器一般由中心架，机臂，动力组件，脚架以及作业需挂载的设备几部分组成。用于作业的设备一般设置在中心架的上方或下方，而脚架的作用是支撑整个飞行器，避免飞行器或者作业设备下挂时与地面接触。由于固定式机臂结构的无人飞行器体积较大，携带不便，将机臂进行折叠是一种较通用的方式。由于无人飞行器在飞行时机臂至少应该被锁定，现有技术中的折叠式机臂的无人飞行器，只能实现一次锁定单个机臂，不能实现一次锁定两个机臂，导致操作效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机的机架组件及无人机，以解决用于解决现有技术存在的不能一次锁定两个机臂，导致操作效率较低的问题。本专利技术一方面实施例提供一种无人机的机架组件，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；所述锁定装置的第一端与第一机臂可转动连接，所述锁定装置设有锁定部；所述配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，所述配合装置的第二端与锁定装置的第二端可转动连接，所述配合装置设有用于与锁定部配合以将锁定装置与配合装置相对锁定的配合部；其中，当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角缩小的方向转动时，所述锁定部与所述配合部相分离，使所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动时，所述锁定部朝向所述配合部运动，直至所述锁定部与所述配合部相配合，使所述第一机臂、第二机臂处于展开状态。本专利技术实施例提供的无人机的机架组件，通过设置在第一机臂与第二机臂之间的同步装置使得第一机臂和第二机臂可以同步转动，而将第一机臂与锁定装置的第一端可转动连接，将配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，将锁定装置的第二端与配合装置的第二端可转动连接，当第一机臂与第二机臂相对转动至靠近时，锁定部与配合部分离，第一机臂和第二机臂处于折叠状态，当第一机臂与第二机臂沿相背离的方向转动时，锁定部朝配合部运动直至锁定部与配合部配合，第一机臂和第二机臂处于展开状态，此时，锁定部与配合部是配合锁定的状态，因此第一机臂和第二机臂也处于锁定状态，由此实现了一次锁定两个机臂，提高了操作效率。本专利技术另一方面实施例提供一种无人机，包括机架组件以及设于所述机架组件上的动力装置，所述动力装置用于提供飞行动力给所述无人机；其中，所述机架组件包括：中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；所述锁定装置的第一端与第一机臂可转动连接，所述锁定装置设有锁定部；所述配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，所述配合装置的第二端与锁定装置的第二端可转动连接，所述配合装置设有用于与锁定部配合以将锁定装置与配合装置相对锁定的配合部；其中，当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角缩小的方向转动时，所述锁定部与所述配合部相分离，使所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动时，所述锁定部朝向所述配合部运动，直至所述锁定部与所述配合部相配合，使所述第一机臂、第二机臂处于展开状态。本实施例提供的无人机，通过设置在第一机臂与第二机臂之间的同步装置使得第一机臂和第二机臂可以同步转动，而将第一机臂与锁定装置的第一端可转动连接，将配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，将锁定装置的第二端与配合装置的第二端可转动连接，当第一机臂与第二机臂相对转动至靠近时，锁定部与配合部分离，第一机臂和第二机臂处于折叠状态，当第一机臂与第二机臂沿相背离的方向转动时，锁定部朝配合部运动直至锁定部与配合部配合，第一机臂和第二机臂处于展开状态，此时，锁定部与配合部是配合锁定的状态，因此第一机臂和第二机臂也处于锁定状态，由此实现了一次锁定两个机臂，提高了操作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的无人机的机架组件的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的无人机的机架组件的局部爆炸结构示意图一；图3为本专利技术实施例所提供的无人机的机架组件的局部爆炸结构示意图二；图4为本专利技术实施例所提供的无人机机架组件的爆炸结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供的无人机的结构示意图。附图标记：10-第一机臂；20-第二机臂；30-同步装置；40-锁定装置；50-配合装置；60-回弹件；31-第一齿轮；32-第二齿轮；41-锁定部；40a-第一连杆；40b-第二连杆；40c-连接件；401b-第一支臂；402b-第二支臂；M-第一斜面；N-第二斜面；401a-第一连接孔；403b-第二连接孔；a-第一转轴；b-第二转轴；c-第三转轴；52-开口；53-壳体；53a-第一分壳；53b-第二分壳；54-滑块；55-驱动件；551-按压部；552-抵推部；56-辅助弹性件；57-复位弹性件；100-中心架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例所提供的无人机的机架组件的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的无人机的机架组件的局部爆炸结构示意图一；图3为本专利技术实施例所提供的无人机的机架组件的局部爆炸结构示意图二；图4为本专利技术实施例所提供的无人机机架组件的爆炸结构示意图。请参照附图1-附图4，本实施例提供的无人机的机架组件，包括中心架(图1-图4未示出)，与中心架可转动连接的第一机臂10、第二机臂20，以及用于将第一机臂10与第二机臂20同步锁定的锁定机构；锁定机构包括同步装置30、锁定装置40和配合装置50。第一机臂10和第二机臂20可以分别通过各自的转轴与中心架可转动连接，例如铰接。其中，同步装置30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；所述锁定装置的第一端与第一机臂可转动连接，所述锁定装置设有锁定部；所述配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，所述配合装置的第二端与锁定装置的第二端可转动连接，所述配合装置设有用于与锁定部配合以将锁定装置与配合装置相对锁定的配合部；其中，当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角缩小的方向转动时，所述锁定部与所述配合部相分离，使所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动时，所述锁定部朝向所述配合部运动，直至所述锁定部与所述配合部相配合，使所述第一机臂、第二机臂处于展开状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构；所述锁定机构包括同步装置、锁定装置和配合装置；所述同步装置设于第一机臂与第二机臂之间，以使第一机臂与第二机臂能够同步转动；所述锁定装置的第一端与第一机臂可转动连接，所述锁定装置设有锁定部；所述配合装置的第一端与第二机臂可转动连接，所述配合装置的第二端与锁定装置的第二端可转动连接，所述配合装置设有用于与锁定部配合以将锁定装置与配合装置相对锁定的配合部；其中，当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角缩小的方向转动时，所述锁定部与所述配合部相分离，使所述第一机臂、第二机臂处于折叠状态；当第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动时，所述锁定部朝向所述配合部运动，直至所述锁定部与所述配合部相配合，使所述第一机臂、第二机臂处于展开状态。2.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，在第一机臂与第二机臂相对转动至最小预设夹角时，所述第一机臂、第二机臂处于所述折叠状态；在第一机臂与第二机臂相对转动至最大预设夹角时，所述第一机臂、第二机臂处于所述展开状态。3.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述同步装置包括固定于所述第一机臂上的第一齿轮，以及固定于所述第二机臂上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以使第一机臂与第二机臂能够同步反向转动。4.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定部与所述配合部之间的锁定方式为卡接。5.根据权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述配合装置包括壳体，所述配合部设置于所述壳体的内部，所述壳体上朝向所述第一机臂和所述第二机臂的一侧设有开口，所述锁定部穿过所述开口锁定于所述配合部上。6.根据权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定部为卡勾，所述配合部为卡孔或卡槽。7.根据权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述配合部设置于一可朝脱离锁定部的方向运动的滑块上，所述滑块能够在操作者所施加的外力驱动下滑动至所述配合部脱离所述锁定部。8.根据权利要求7所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述操作者所施加的外力方向与所述滑块的滑动方向垂直；或者，所述操作者所施加的外力方向与所述滑块的滑动方向一致。9.根据权利要求7所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述配合装置还包括驱动件，所述驱动件用于接收操作者所施加的外力，并将所述外力传递至所述滑块，以驱动所述滑块沿脱离锁定部的方向滑动。10.根据权利要求9所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述驱动件包括用于供操作者按压的按压部，以及用于抵推所述滑块的抵推部，所述抵推部与所述滑块之间斜面接触，当操作者按压驱动件时，所述抵推部通过所述斜面推动所述滑块沿脱离所述锁定部的方向滑动。11.根据权利要求9所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述驱动件与所述壳体的之间设有辅助弹性件，在操作者向驱动件施加外力的过程中，所述辅助弹性件逐渐压缩，在所述驱动件所受外力撤离过程中，所述辅助弹性件恢复形变至驱动所述驱动件回复至初始状态。12.根据权利要求7所述的无人机的机架组件，其特征在于，在所述配合装置中还设有用于抵顶所述滑块的复位弹性件，所述复位弹性件的伸缩方向与所述滑块的滑动方向一致；所述复位弹性件在自然状态下，抵顶所述滑块使所述配合部处于用于与所述锁定部锁定的预设锁定位置；当所述滑块在操作者外力驱动下滑动的过程中，所述复位弹性件产生形变；当所述滑块所受的外力消失，所述复位弹性件恢复形变驱动所述滑块回到所述预设锁定位置。13.根据权利要求1所述的的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定部与所述配合部之间的锁定方式为磁性吸合。14.根据权利要求13所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定部和所述配合部均包括磁铁，所述锁定部的磁铁与所述配合部的磁铁的极性相反；或者，所述锁定部和所述配合部中的一个包括磁铁，所述锁定部和所述配合部中的另外一个包括能够被磁铁吸引的金属。15.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一机臂可转动连接，所述第二连杆与所述配合装置可转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆相互插接，并通过连接件固定在一起。16.根据权利要求15所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第二连杆包括两个相对设置的支臂，两个相对设置的支臂之间形成用于供所述第一连杆插入的容纳空间，两个所述支臂由弹性材料制成。17.根据权利要求16所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第二连杆上远离所述配合装置的一端与所述第一连杆之间斜面接触。18.根据权利要求16所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一连杆上设有第一连接孔，所述第二连杆的两个支臂上分别设有第二连接孔，所述连接件穿过两个支臂上的第二连接孔及第一连杆上的第一连接孔，将所述第一连杆与所述第二连杆连接在一起。19.根据权利要求18所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一连杆上的第一连接孔为长形孔。20.根据权利要求15所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定部形成于所述第一连杆上与所述第一机臂可转动连接的一端。21.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述锁定装置用于与配合装置可转动连接的一端设有回弹件，所述回弹件用于当所述锁定部与所述配合部解除锁定后，驱动所述锁定装置沿远离配合装置的方向弹出。22.根据权利要求21所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述回弹件为轴向弹簧，或者，所述回弹件为扭簧。23.根据权利要求22所述的无人机的机架组件，其特征在于，当所述回弹件为轴向弹簧时，所述回弹件的一端与配合装置连接，所述回弹件的另一端与锁定装置连接，所述回弹件的轴向方向至少与所述锁定装置的转动中心轴之间具有夹角。24.根据权利要求22所述的无人机的机架组件，其特征在于，当所述回弹件为扭簧时，所述回弹件的一端与配合装置连接，所述回弹件的另一端与锁定装置连接，所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44