齿轮装置、减速器及执行器制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种齿轮装置，包括盖体和内齿轮，所述盖体包括环形内壁，所述环形内壁上设置至少一周向定位部，并沿圆周方向间隔设置若干轴向定位部，所述内齿轮包括内齿圈及设置于所述内齿圈上的至少一周向匹配部，所述周向定位部和所述周向匹配部相互配合用于防止所述内齿轮在圆周方向上移动，所述轴向定位部铆接于所述内齿圈的外周面，用于防止所述内齿轮在轴向方向上移动。所述齿轮装置的内齿轮的中心轴与盖体的中心轴同轴度高。本发明专利技术还关于一种应用所述齿轮装置的减速器和应用所述减速器的执行器。

Gear device, reducer and actuator

The invention relates to a gear device, which comprises a cover body and an internal gear. The cover body includes an annular inner wall, at least one circumferential positioning part is arranged on the annular inner wall, and several axial positioning parts are arranged along the circumferential direction interval. The inner gear includes an inner ring and at least one circumferential matching part arranged on the inner ring, and the circumferential positioning part and the circumferential matching part are matched each other. The utility model is used to prevent the internal gear from moving in the circumferential direction, and the axial positioning part is riveted on the peripheral surface of the inner gear ring to prevent the internal gear from moving in the axial direction. The center axle of the inner gear of the gear device has high coaxiality with the center axle of the cover body. The invention also relates to a reducer applying the gear device and an actuator applying the reducer.

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置、减速器及执行器
本专利技术涉及齿轮装置，尤其涉及将内齿轮嵌合在壳体的内周上的齿轮装置和应用所述齿轮装置的减速器以及执行器。
技术介绍
现有的固定内齿轮的方法如下：将内齿轮的圆环部置于所述壳体的内周部内，在壳体的外周部沿内齿轮的圆环部的半径方向施加较大的外力，从而将壳体的内周部铆接在内齿轮的圆环部的整个外周上，然而上述外力会造成内齿轮的圆环部在半径方向上产生塑性变形，从而导致内齿轮圆环部的圆度下降，由此也会产生内齿轮的中心轴线与壳体的中心轴线的同轴性下降的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种齿轮装置，其内齿轮的中心轴线与壳体的中心轴线具有较高的同轴性。还有必要提供应用所述齿轮装置的减速器。还有必要提供应用所述减速器的执行器。一种齿轮装置，包括盖体和内齿轮，所述盖体包括环形内壁，所述环形内壁上设置至少一周向定位部，并沿圆周方向间隔设置若干轴向定位部，所述内齿轮包括内齿圈及设置于所述内齿圈上的至少一周向匹配部，所述周向定位部和所述周向匹配部相互配合用于防止所述内齿轮在圆周方向上移动，所述轴向定位部铆接于所述内齿圈的外周面，用于防止所述内齿轮在轴向方向上移动。本专利技术的齿轮装置的内齿轮通过设置于其上的若干周向匹配部与所述盖体环形内壁上的若干周向定位部配合防止所述内齿轮在圆周方向上移动，并通过对所述轴向定位部施加轴向方向上的外力，使所述若干轴向定位部铆接于所述内齿轮的外周面防止所述内齿轮在轴向上移动，使得所述内齿轮的中心轴线与所述盖体的中心轴线同轴度高，所述内齿轮的圆度高。附图说明图1是本专利技术实施方式的执行器的分解图。图2是图1所示的执行器另一方向的分解图。图3是图1所示的执行器驱动组件的部分分解图。图4是图3中图IV区域的放大图。图5是图3所示的执行器驱动组件的的装配图。图6是图1所示的内齿轮与壳体的分解图。图7是图1所示的执行器的装配图。图8是图1所示的执行器的局部剖视图。图9是图7所示的执行器沿IX-IX方向的剖视图。图10是图7所示的执行器沿X-X方向的剖视图。图11是本专利技术另一实施方式的执行器沿分解图。图12是图11所示的执行器沿另一方向的分解图。图13是本专利技术另一实施方式中的内齿轮与壳体的分解图。图14是图13所示的内齿轮与壳体另一方向的分解图。图15是图13所示的内齿轮与壳体的装配图。图16是图11所示的执行器的装配图。图17是图16所示的执行器沿XVII-XVII方向的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式本专利技术的各种实施方式将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本专利技术进行穷尽性的说明，也不是对本专利技术的范围进行限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。请参阅图1及图2，本专利技术实施方式的电机100可以应用于执行器300中，所述执行器300可应用于机动车中，例如可以作为电动档位切换执行器，特别是电动驻车执行器，其与机动车的变速箱(图未示)连接，用于在按下停车按钮后，所述电动驻车执行器驱动变速器的档位切换进行驻车动作。当然，所述执行器300也不限于应用于机动车中。所述执行器300包括外壳10、安装于所述外壳10中的电机100、电机电路板70和由所述电机100驱动的输出件84。所述外壳10包括壳体12和盖设于所述壳体12上的盖体13。优选的，所述壳体12和所述盖体13之间形成一封闭的空间。优选的，所述壳体12与所述盖体13接触的部位设置一防水圈，使得所述壳体12与盖体13之间形成防水防尘密封环境。所述壳体12包括用于容置所述电机100和所述电机电路板70的安装部121。所述电机100包括转子30(请参阅图9)、定子50和安装架60。本实施方式中，所述转子30转动地容置于所述定子50中。所述转子30包括转轴33和转子主体(未标号)，所述转子主体固定于所述转轴33上，所述转子主体转动地容置于所述定子50中。在其他实施例中，所述转子30也可以位于所述定子50外侧。所述壳体12和盖体13上分别设置轴承座123和轴承座133，请一并参阅图10，所述轴承座123中容置至少一个用于支撑所述转轴33一端的轴承122，所述轴承座133中容置至少一个用于支撑所述输出件84的轴承841。所述输出件84靠近所述转轴33一侧设置有轴承座842，所述轴承座842中容置至少一个用于支撑所述转轴33另一端的轴承122。请参阅图3，所述定子50包括定子磁芯51、若干绝缘架52、若干绕组53和若干金属端子55。所述定子磁芯51包括环形轭部512、由环形轭部512沿径向向内延伸的若干个齿(未标号)，所述若干绝缘架52分别套设于所述定子磁芯51的若干齿上，所述绝缘架52上绕设所述绕组53。所述定子磁芯51由导磁材料如矽钢片、硅钢片等叠加形成。所述定子磁芯51以紧配的方式固定在所述安装部121中。每一绝缘架52邻近所述电机电路板70的一侧设置有两个端子插孔521，用于插接两个金属端子55。所述两个金属端子55分别电连接于对应的绕组53的两个末端(图未示)。所述电机电路板70上形成有与若干金属端子55电连接的线路(图未示)，通过所述线路和金属端子55为所述绕组53供电。请参阅图3及图4，本实施方式中，每一金属端子55由一导电片通过冲压后弯折形成。所述金属端子55包括第一导电部551、第二导电部553和主体部554。所述第一导电部551和第二导电部553分别自所述主体部554向轴向两端延伸。在轴向方向上，所述第一导电部551和第二导电部553错开设置，不在同一直线上。同一金属端子55的第一导电部551和第二导电部553在所述环形轭部512的圆周方向上错开设置。每一金属端子55的第一导电部551插入对应的端子插孔521中，并与绕组53的末端电连接。本实施方式中，所述第一导电部551上凸设若干倒刺556，所述第一导电部551插入所述对应的端子插孔521中后，所述倒刺556使得所述金属端子55与所述端子插孔521的内壁之间的连接更加紧密。所述主体部554进一步包括一弯折延伸部555，在径向方向上，所述弯折延伸部555位于所述主体部554的外侧，所述弯折延伸部555与所述主体部554构成“U”形，所述弯折延伸部555用于增加所述金属端子55的机械强度，使所述金属端子55不容易受外力变形。请一并参阅图3及图5，所述安装架60位于所述定子磁芯51靠近所述电机电路板70的一侧，用于将所述定子磁芯51、若干绝缘架52及所述电机电路板70三者固定。本实施方式中，所述安装架60上设有用于与所述定子磁芯51相互定位的第一定位结构，所述安装架60上还设有用于与所述若干绝缘架52相互定位的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮装置，包括盖体和内齿轮，所述盖体包括环形内壁，其特征在于：所述环形内壁上设置至少一周向定位部，并沿圆周方向间隔设置若干轴向定位部，所述内齿轮包括内齿圈及设置于所述内齿圈上的至少一周向匹配部，所述周向定位部和所述周向匹配部相互配合用于防止所述内齿轮在圆周方向上移动，所述轴向定位部铆接于所述内齿圈的外周面，用于防止所述内齿轮在轴向方向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮装置，包括盖体和内齿轮，所述盖体包括环形内壁，其特征在于：所述环形内壁上设置至少一周向定位部，并沿圆周方向间隔设置若干轴向定位部，所述内齿轮包括内齿圈及设置于所述内齿圈上的至少一周向匹配部，所述周向定位部和所述周向匹配部相互配合用于防止所述内齿轮在圆周方向上移动，所述轴向定位部铆接于所述内齿圈的外周面，用于防止所述内齿轮在轴向方向上移动。2.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于：所述轴向定位部为凸台，所述凸台与所述内齿圈的外周面相对的表面为凸弧面。3.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于：所述环形内壁径向向内延伸有第一环形壁，所述至少一周向定位部的数量为若干个，所述若干周向定位部沿圆周方向间隔设置于所述第一环形壁上，所述至少一周向匹配部的数量为若干个，所述若干周向匹配部沿圆周方向间隔设置于所述内齿圈上。4.如权利要求3所述的齿轮装置，其特征在于：所述内齿圈置于所述第一环形壁内，所述若干周向匹配部沿圆周方向间隔设置于所述内齿圈的外周面，所述若干轴向定位部沿圆周方向间隔设置于所述第一环形壁的内周面上。5.如权利要求4所述的齿轮装置，其特征在于：所述轴向定位部为自所述第一环形壁的内周面径向向内延伸的凸台，所述凸台与所述内齿圈的外周面相对的表面为凸弧面。6.如权利要求5所述的齿轮装置，其特征在于：所述凸台在轴向方向上的高度与所述第一环形壁相同。7.如权利要求5所述的齿轮装置，其特征在于：通过对所述凸台施加轴向方向的外力，使所述凸台铆接于所述内齿圈的外周面。8.如权利要求4所述的齿轮装置，其特征在于：所述环形内壁还径向向内延伸有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅勇，聂金安，李栎楠，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44