一种紧凑型多级输出减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体、下箱体、第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴、中间轴；其特征在于：所述输入轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与第三齿轮的齿轮啮合与第三输出轴连接，其中输入轴通过输入齿轮与中间齿轮的齿轮啮合与中间轴连接；所述中间轴上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板的两侧，并且中间轴的一端穿过中间板安装在下箱体内壁上轴承中；所述中间轴通过中间齿轮与第一齿轮的齿轮啮合与第二输出轴连接，其中中间轴通过中间齿轮与第二齿轮的齿轮啮合与第一输出轴连接；本实用新型专利技术避免减速机输出单一，占地面积大的问题，达到多输出，易安装维修，结构紧凑，占地面积小的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型多级输出减速机
本技术涉及一种减速机，具体涉及一种紧凑型多级输出减速机。
技术介绍
减速机在原动机与工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，减速机通常是由封闭的刚性壳体及壳体内的齿轮传动机构组成的独立结构，用于减低转速、增大转矩，以使原动机的输出满足工作机或执行机构的输入条件；变化齿轮传动机构的设计，也可起到提高转速的作用，用于增速；因此通过灵活运用在现代机械中应用广泛。现有的减速机通常为三轴二级减速机，原动机输入通过齿轮传动机构传递后由输出轴输出，输出轴只有一个，输出较为单一，当工作机或执行机构变化时需增加中间调速机构以满足工作需求，或者原动机、减速机、工作机只能配对接合使用，互换通用性较差。而如果增加输出轴，现有结构为了使齿轮相互之间不形成遮挡和方便安装、维修，都是将各轴轴线设于同一平面上依次排列，同时以该平面将箱体拆分成上、下箱体（也有称箱体、箱盖）扣合装配的形式，这样，又使减速机的整体长度大大增加，增大了占地面积，进一步对使用环境提出了要求。为减小整体长度，避免占地面积过大，也有将轴设于不同的平面上的结构形式，如将输入轴设于其它轴的上方，但这样输入轴通过轴承过盈配合地装入箱体上对应孔及在箱体内输入轴过盈配合地与传动齿轮连接的装配过程十分困难，为了方便安装、维修和使齿轮相互之间不形成遮挡，又在输入轴轴线的水平面将箱体进一步拆分，形成上中下三段箱体的结构形式，这样又使箱体的加工装配过于复杂，且影响结构的整体性，加工装配精度要求高，使用时常出现由于配合精度不够、传动间隙过大造成的振动和噪音大的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种紧凑型多级输出减速机，避免减速机输出单一，占地面积大的问题，达到多输出，易安装维修，结构紧凑，占地面积小的效果。一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体、下箱体、第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴、中间轴；其特征在于：所述输入轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与第三齿轮的齿轮啮合与第三输出轴连接，其中第三输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与中间齿轮的齿轮啮合与中间轴连接；所述中间轴上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板的两侧，并且中间轴的一端穿过中间板安装在下箱体内壁上轴承中，其中中间轴的另一端通过轴承固定安装在下箱体的内壁上；所述中间轴通过中间齿轮与第一齿轮的齿轮啮合与第二输出轴连接，其中第二输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中中间轴通过中间齿轮与第二齿轮的齿轮啮合与第一输出轴连接，其中第一输出轴通过轴承固定安装在中间板上。进一步，所述第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴均穿过减速机箱体的箱壁。进一步，所述减速机箱体由上箱体和下箱体组成，其中上箱体与下箱体通过螺栓2连接。进一步，所述螺栓上套有弹簧，其中弹簧位于减速机箱体外壁和螺栓头之间。进一步，所述中间板固定安装在减速机箱体内壁上的环形凹槽中。本技术的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置设有三个输出轴，通过齿轮传动比的设计，即可实现三个不同转速的三级输出，避免了传统减速机输出单一的问题，提高了互换通用性；本装置的箱体结构设计合理，只有上下箱体构成，简化了箱体结构及箱体的组装工作量，方便装拆，方便内部的维修，利于散热，体积小，占地面积小；本装置的各传动轴位置设置合理，输入轴、输出轴与过渡轴均不在同一水平面上，而是位于过渡轴斜上方，这样在保证输入轴、输出轴均与过渡轴间距的情况下，比处于同一水平面的结构更能够降低箱体长度，提高了整体结构紧凑性；本装置的输入轴与输出轴比普通的轴短，使制造轴的材料少，减小了整体重量，方便运输、安装，降低了制造成本低和使用成本，同时本装置的结构可重复拆装定位可靠，精度高，工作振动和噪音小。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术A部放大结构示意图。图4为本技术下箱体内部结构示意图。图5为本技术下箱体内部结构示意图。图6为本技术剖视结构示意图。图中，上箱体1、螺栓2、下箱体3、第一输出轴4、第二输出轴5、输入轴6、第三输出轴7、弹簧8、第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、中间板12、输入齿轮13、中间齿轮14、中间轴15。具体实施方式以下为本技术的较佳实施方式，但并不因此而限定本技术的保护范围。如图所示，一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体1、下箱体3、第一输出轴4、第二输出轴5、输入轴6、第三输出轴7、中间轴15；其特征在于：所述输入轴6通过轴承固定安装在中间板12上，其中输入轴6通过输入齿轮13与第三齿轮11的齿轮啮合与第三输出轴7连接，其中第三输出轴7通过轴承固定安装在中间板12上，其中输入轴6通过输入齿轮13与中间齿轮11的齿轮啮合与中间轴15连接；所述中间轴15上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板12的两侧，并且中间轴15的一端穿过中间板12安装在下箱体3内壁上轴承中，其中中间轴15的另一端通过轴承固定安装在下箱体3的内壁上；所述中间轴15通过中间齿轮11与第一齿轮9的齿轮啮合与第二输出轴5连接，其中第二输出轴5通过轴承固定安装在中间板12上，其中中间轴15通过中间齿轮11与第二齿轮10的齿轮啮合与第一输出轴4连接，其中第一输出轴4通过轴承固定安装在中间板12上。进一步，所述第一输出轴4、第二输出轴5、输入轴6、第三输出轴7均穿过减速机箱体的箱壁，其中减速机箱体由上箱体1和下箱体3组成，其中上箱体1与下箱体3通过螺栓2连接，在螺栓2上套有弹簧8，其中弹簧8位于减速机箱体外壁和螺栓头之间；所述中间板12固定安装在减速机箱体内壁上的环形凹槽中。本技术设计了一种紧凑型多级输出减速机：本装置结构简单，设计巧妙，本装置设有三个输出轴，通过齿轮传动比的设计，即可实现三个不同转速的三级输出，避免了传统减速机输出单一的问题，提高了互换通用性；本装置的箱体结构设计合理，只有上下箱体构成，简化了箱体结构及箱体的组装工作量，方便装拆，方便内部的维修，利于散热，体积小，占地面积小；本装置的各传动轴位置设置合理，输入轴、输出轴与过渡轴均不在同一水平面上，而是位于过渡轴斜上方，这样在保证输入轴、输出轴均与过渡轴间距的情况下，比处于同一水平面的结构更能够降低箱体长度，提高了整体结构紧凑性；本装置的输入轴与输出轴比普通的轴短，使制造轴的材料少，减小了整体重量，方便运输、安装，降低了制造成本低和使用成本，同时本装置的结构可重复拆装定位可靠，精度高，工作振动和噪音小。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体、下箱体、第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴、中间轴；其特征在于：所述输入轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与第三齿轮的齿轮啮合与第三输出轴连接，其中第三输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与中间齿轮的齿轮啮合与中间轴连接；所述中间轴上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板的两侧，并且中间轴的一端穿过中间板安装在下箱体内壁上轴承中，其中中间轴的另一端通过轴承固定安装在下箱体的内壁上；所述中间轴通过中间齿轮与第一齿轮的齿轮啮合与第二输出轴连接，其中第二输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中中间轴通过中间齿轮与第二齿轮的齿轮啮合与第一输出轴连接，其中第一输出轴通过轴承固定安装在中间板上。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体、下箱体、第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴、中间轴；其特征在于：所述输入轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与第三齿轮的齿轮啮合与第三输出轴连接，其中第三输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与中间齿轮的齿轮啮合与中间轴连接；所述中间轴上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板的两侧，并且中间轴的一端穿过中间板安装在下箱体内壁上轴承中，其中中间轴的另一端通过轴承固定安装在下箱体的内壁上；所述中间轴通过中间齿轮与第一齿轮的齿轮啮合与第二输出轴连接，其中第二输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海伟，戎庆丰，
申请(专利权)人：杭州庆敏传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33