一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、输出轴、自动消除间隙装置、蜗杆、蜗轮；其特征在于：所述自动消除间隙装置固定安装在箱体的两侧，其中所述自动消除间隙装置由箱体、电动伸缩杆、固定块、U形板、导杆组成，其中固定块设置两个，并且对称固定安装在箱体的外壁上，其中两个固定块位于箱体中，在两个固定块的凹槽中均固定安装着电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的固定杆的高度大于凹槽的深度，其中电动伸缩杆与外界的控制器电性连接，在两个电动伸缩杆的伸出端均固定安装着U形板，在两个U形板的内表面上设有多个间距不等的滚珠；所述导杆设置两个，并且对称安装在电动伸缩杆的两侧；本实用新型专利技术当蜗轮和蜗杆出现间隙时中心距能自动调整。

【技术实现步骤摘要】
一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机
本技术涉及一种小型关节减速机，具体涉及一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机。
技术介绍
目前，公知的数控设备采用的蜗轮蜗杆传动减速机常采用中心距不可调整的结构设计，一般会存在较大的反向间隙，且现阶段较好的蜗轮蜗杆减速机的反向间隙角度在1′到6′之间，此间隙对工件的加工精度有巨大的影响。如果存在3′的间隙，蜗轮蜗杆减速机的输出轴作为机床的B轴，使机床的主轴得到摆头的运动，当主轴上的刀具刃口到蜗轮蜗杆输出轴中心的距离为500mm时，因其反向间隙产生的误差为π*2*500*3/60/360≈0.436mm，故会大大降低机床的加工精度。现阶段，一般蜗轮蜗杆减速机，在设计生产过程中一旦装配成型中心距就不可调整，在使用过程中经过磨合后必然产生磨损，从而产生反向间隙，且无法调整。这样在机床加工中存在的反向间隙会造成机床的刚性不足，进而影响工件的加工质量和精度。尤其是现阶段四轴或五轴机床的摆头或旋转工作台所采用的减速机结构复杂，使用、维护和加工成本昂贵，生产效率低，以致现阶段四轴五轴较高精度的机器成本高，价格贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机，当蜗轮和蜗杆出现间隙时中心距能自动调整。一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、输出轴、自动消除间隙装置、蜗杆、蜗轮；其特征在于：所述自动消除间隙装置固定安装在箱体的两侧，其中所述自动消除间隙装置由箱体、电动伸缩杆、固定块、U形板、导杆组成，其中固定块设置两个，并且对称固定安装在箱体的外壁上，其中两个固定块位于箱体中，在两个固定块的凹槽中均固定安装着电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的固定杆的高度大于凹槽的深度，其中电动伸缩杆与外界的控制器电性连接，在两个电动伸缩杆的伸出端均固定安装着U形板，在两个U形板的内表面上设有多个间距不等的滚珠；所述导杆设置两个，并且对称安装在电动伸缩杆的两侧，其中导杆的一端固定安装在固定块上的定位槽中，其另一端穿过两个U形板上的耳板，并且固定安装在另一个固定块上的定位槽中。进一步，所述蜗杆和蜗轮均位于箱体的内腔中，其中蜗杆的一端穿过箱体的箱壁，并且位于箱体一侧的自动消除间隙装置中的U形板上。进一步，所述蜗杆的另一端依次穿过箱体的箱壁和自动消除间隙装置，并且从自动消除间隙装置中两个U形板之间穿过。进一步，所述蜗杆上套有弹簧，其中弹簧的一端固定安装在箱体的内壁上，其另一端固定安装在蜗杆上设有的挡板上。进一步，所述蜗杆通过齿轮啮合与蜗轮连接，其中蜗轮固定安装在输出轴上。进一步，所述输出轴的一端通过轴承固定安装在箱体的内壁上，其另一端穿过箱体的箱壁与外界的装置连接。进一步，所述箱体上安装着箱盖，并且通过螺栓固定。本技术的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用电动伸缩杆，使本装置能自动调整径向间隙；本装置利用弹簧，使本装置能自动调整轴向间隙；本装置利用导杆，使本装置中的U形板在调整径向间隙，更加稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术结构示意图。图3为本技术箱体结构示意图。图4为本技术局部剖视结构示意图。图中，箱体1、输出轴2、螺栓3、箱盖4、自动消除间隙装置5、箱体51、电动伸缩杆52、固定块53、U形板54、导杆55、蜗杆6、蜗轮7、弹簧8。具体实施方式以下为本技术的较佳实施方式，但并不因此而限定本技术的保护范围。如图所示，一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机，包括箱体1、输出轴2、自动消除间隙装置5、蜗杆6、蜗轮7；其特征在于：所述自动消除间隙装置5固定安装在箱体1的两侧，其中所述自动消除间隙装置5由箱体51、电动伸缩杆52、固定块53、U形板54、导杆55组成，其中固定块53设置两个，并且对称固定安装在箱体1的外壁上，其中两个固定块53位于箱体51中，在两个固定块53的凹槽中均固定安装着电动伸缩杆52，并且电动伸缩杆52的固定杆的高度大于凹槽的深度，其中电动伸缩杆52与外界的控制器电性连接，在两个电动伸缩杆52的伸出端均固定安装着U形板54，在两个U形板54的内表面上设有多个间距不等的滚珠；所述导杆55设置两个，并且对称安装在电动伸缩杆52的两侧，其中导杆55的一端固定安装在固定块53上的定位槽中，其另一端穿过两个U形板5上的耳板，并且固定安装在另一个固定块53上的定位槽中。进一步，所述蜗杆6和蜗轮7均位于箱体1的内腔中，其中蜗杆6的一端穿过箱体1的箱壁，并且位于箱体1一侧的自动消除间隙装置5中的U形板54上，其中蜗杆6的另一端依次穿过箱体1的箱壁和自动消除间隙装置5，并且从自动消除间隙装置5中两个U形板54之间穿过，其中蜗杆6上套有弹簧8，其中弹簧8的一端固定安装在箱体1的内壁上，其另一端固定安装在蜗杆6上设有的挡板上，其中蜗杆6通过齿轮啮合与蜗轮7连接，其中蜗轮7固定安装在输出轴2上，其中输出轴2的一端通过轴承固定安装在箱体1的内壁上，其另一端穿过箱体1的箱壁与外界的装置连接，其中箱体1上安装着箱盖4，并且通过螺栓3固定。本技术设计了一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用电动伸缩杆，使本装置能自动调整径向间隙；本装置利用弹簧，使本装置能自动调整轴向间隙；本装置利用导杆，使本装置中的U形板在调整径向间隙，更加稳定。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、输出轴、自动消除间隙装置、蜗杆、蜗轮；其特征在于：所述自动消除间隙装置固定安装在箱体的两侧，其中所述自动消除间隙装置由箱体、电动伸缩杆、固定块、U形板、导杆组成，其中固定块设置两个，并且对称固定安装在箱体的外壁上，其中两个固定块位于箱体中，在两个固定块的凹槽中均固定安装着电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的固定杆的高度大于凹槽的深度，其中电动伸缩杆与外界的控制器电性连接，在两个电动伸缩杆的伸出端均固定安装着U形板，在两个U形板的内表面上设有多个间距不等的滚珠；所述导杆设置两个，并且对称安装在电动伸缩杆的两侧，其中导杆的一端固定安装在固定块上的定位槽中，其另一端穿过两个U形板上的耳板，并且固定安装在另一个固定块上的定位槽中。

【技术特征摘要】
1.一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机，包括箱体、输出轴、自动消除间隙装置、蜗杆、蜗轮；其特征在于：所述自动消除间隙装置固定安装在箱体的两侧，其中所述自动消除间隙装置由箱体、电动伸缩杆、固定块、U形板、导杆组成，其中固定块设置两个，并且对称固定安装在箱体的外壁上，其中两个固定块位于箱体中，在两个固定块的凹槽中均固定安装着电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的固定杆的高度大于凹槽的深度，其中电动伸缩杆与外界的控制器电性连接，在两个电动伸缩杆的伸出端均固定安装着U形板，在两个U形板的内表面上设有多个间距不等的滚珠；所述导杆设置两个，并且对称安装在电动伸缩杆的两侧，其中导杆的一端固定安装在固定块上的定位槽中，其另一端穿过两个U形板上的耳板，并且固定安装在另一个固定块上的定位槽中。2.根据权利要求1所述的一种自动消隙间隙蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述蜗杆和蜗轮均位于箱体的内腔中，其中蜗杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海伟，戎庆丰，
申请(专利权)人：杭州庆敏传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33