一种零间隙的传动结构制造技术

本发明专利技术属于机械传动机构领域，特别是一种零间隙的传动结构，包括蜗轮，所述蜗轮的正下方设有实心蜗杆和空心蜗杆，所述实心蜗杆包括第一螺旋齿和设置在第一螺旋齿一侧的传动轴，所述空心蜗杆插设在传动轴上，且所述空心蜗杆上的第二螺旋齿与第一螺旋齿的中轴线重合，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿结构和旋向相同，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿均与蜗轮的轮齿相啮合，且所述实心蜗杆和空心蜗杆的外表面套设有蜗杆箱体，所述空心蜗杆外表面靠近蜗杆箱体的一侧套设有紧固套，本发明专利技术通过设计实心蜗杆和空心蜗杆，工作时，通过调整空心蜗杆上第二螺旋齿的位置，能使蜗轮的轮齿与实心蜗杆和空心蜗杆完全贴合，达到零间隙传动。

【技术实现步骤摘要】
一种零间隙的传动结构
本专利技术属于机械传动机构领域，具体是一种零间隙的传动结构。
技术介绍
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条运动，蜗轮蜗杆由于制造和装配原因，齿侧始终存在间隙，在正反向传动时存在反向回差，无法应用于精密传动场合。而针对蜗轮蜗杆传动的消隙目前市场上有很多应用：例如变导程蜗杆来减小间隙、通过调整中心距来减小间隙。通过变导程蜗杆来减小间隙，即蜗杆齿厚沿着螺旋线方向逐渐加厚，在配合时调整蜗杆轴向安装位置，调整到一个合适的蜗杆齿厚与蜗轮配合来达到减小间隙的作用，此种方法对蜗杆加工要求高，不能做到零间隙，蜗轮蜗杆通过调整中心距来减小间隙，使蜗杆紧紧贴住蜗轮一侧，此方法由于蜗轮蜗杆间承受较大压力，会加剧磨损，消耗动力，传动效率低，且需要改变中心距，只能减小间隙，不能达到零间隙。为此，本领域技术人员提出一种调整简单，工艺性好，不影响传动效率情况下做到可达到零间隙的蜗轮蜗杆传动机构，以解决蜗轮蜗杆传动过程中，因为由于制造和装配原因，齿侧始终存在间隙的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零间隙的传动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：设计一种零间隙的传动结构，包括蜗轮，所述蜗轮的正下方设有实心蜗杆和空心蜗杆，所述实心蜗杆包括第一螺旋齿和设置在第一螺旋齿一侧的传动轴，所述空心蜗杆插设在传动轴上，且所述空心蜗杆上的第二螺旋齿与第一螺旋齿的中轴线重合，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿结构和旋向相同，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿均与蜗轮的轮齿相啮合，且所述实心蜗杆和空心蜗杆的外表面套设有蜗杆箱体，所述空心蜗杆外表面靠近蜗杆箱体的一侧套设有紧固套，所述实心蜗杆和空心蜗杆上均固定连接有轴承挡圈，所述蜗杆箱体通过第一轴承与实心蜗杆外表面套接，所述第一轴承与实心蜗杆上轴承挡圈的一侧接触，所述蜗杆箱体通过和第二轴承与空心蜗杆的外表面套接，所述第二轴承与空心蜗杆上轴承挡圈的一侧接触。作为本专利技术进一步的方案：所述蜗杆箱体靠近蜗轮的部分为劣弧结构，保证蜗杆箱体既能对实心蜗杆和空心蜗杆进行保护，又不与蜗轮直接接触，导致蜗轮与实心蜗杆和空心蜗杆的传动受阻。作为本专利技术进一步的方案：所述第一轴承的内圈与实心蜗杆的外表面固定连接，外圈与蜗杆箱体的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与空心蜗杆的外表面固定连接，外圈与蜗杆箱体的内壁固定连接，保证在实心蜗杆和空心蜗杆在与蜗轮传动的过程中，总是实心蜗杆和空心蜗杆在转动，而蜗杆箱体不转动。作为本专利技术进一步的方案：所述第一轴承和第二轴承的结构相同，且所述第一轴承和第二轴承远离轴承挡圈的一侧均设有轴承端盖，用于第一轴承和第二轴承的定位安装。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计实心蜗杆和空心蜗杆，空心蜗杆套装在实心蜗杆的传动轴上，实心蜗杆上的第一螺旋齿和空心蜗杆上的第二螺旋齿均与蜗轮的轮齿啮合，其中空心蜗杆通过紧固套与传动轴固定连接，由于空心蜗杆套装在实心蜗杆上，在紧固前可以相对实心蜗杆轴转动，在调整之前蜗轮与实心蜗杆和空心蜗杆之间存在侧隙，通过旋转空心蜗杆，使空心蜗杆相对实心蜗杆发生相对转动，此时第一螺旋齿与第二螺旋齿发生错位，直到实心蜗杆上的第一螺旋齿与蜗轮齿面贴合，空心蜗杆上的第二螺旋齿与蜗轮的另一侧齿面贴合，调整完成后锁紧紧固套固定空心蜗杆，当实心蜗杆与空心蜗杆正反向转动时，两侧均没有间隙，从而达到零间隙传动，且调整简单，工艺性好，传动效率高，适用于各种精密传动的场合。附图说明图1为专利技术的剖视图；图2为本专利技术中实心蜗杆的剖视图；图3为本专利技术中空心蜗杆的剖视图。图中：1-涡轮、2-实心蜗杆、3-空心蜗杆、4-第一螺旋齿、5-传动轴、6-第二螺旋齿、7-蜗杆箱体、8-紧固套、9-轴承挡圈、10-第一轴承、11-第二轴承、12-轴承端盖。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-2，本专利技术的一种零间隙的传动结构，包括蜗轮1，所述蜗轮1的正下方设有实心蜗杆2和空心蜗杆3，所述实心蜗杆2包括第一螺旋齿4和设置在第一螺旋齿3一侧的传动轴5，所述空心蜗杆3插设在传动轴5上，且所述空心蜗杆3上的第二螺旋齿6与第一螺旋齿4的中轴线重合，所述第一螺旋齿4第二螺旋齿6结构和旋向相同，所述第一螺旋齿3和第二螺旋齿6均与蜗轮1的轮齿相啮合，且所述实心蜗杆2和空心蜗杆3的外表面套设有蜗杆箱体7，所述蜗杆箱体7靠近蜗轮1的部分为劣弧结构，保证蜗杆箱体7既能对实心蜗杆2和空心蜗杆3进行保护，又不与蜗轮1直接接触，导致蜗轮1与实心蜗杆2和空心蜗杆3的传动受阻；所述空心蜗杆3外表面与蜗杆箱体7靠近的一侧套设有紧固套8，在实心蜗杆2与空心蜗杆3传动时，用来固定空心蜗杆3；所述实心蜗杆2和空心蜗杆3上均固定连接有轴承挡圈9，所述蜗杆箱体7通过第一轴承10与实心蜗杆2外表面套接，所述第一轴承10与实心蜗杆2上轴承挡圈9的一侧接触，所述蜗杆箱体7通过和第二轴承11与空心蜗杆3的外表面套接，所述第二轴承11与空心蜗杆3上轴承挡圈9的一侧接触，通过第一轴承10和第二轴承11的作用，既使实心蜗杆2和空心蜗杆3得到蜗杆箱体7的保护，又避免了蜗杆箱体7与实心蜗杆2和空心蜗杆3直接接触；所述轴承挡圈9的作用是防止转动过程中，第一轴承10和第二轴承11的位置发生偏移；所述第一轴承10的内圈与实心蜗杆2的外表面固定连接，外圈与蜗杆箱体7的内壁固定连接，所述第二轴承11的内圈与空心蜗杆3的外表面固定连接，外圈与蜗杆箱体7的内壁固定连接，保证在实心蜗杆2和空心蜗杆3在与蜗轮1传动的过程中，总是实心蜗杆2和空心蜗杆3在转动，而蜗杆箱体7不转动；所述第一轴承10和第二轴承11的结构相同，且所述第一轴承10和第二轴承11远离轴承挡圈9的一侧均设有轴承端盖12，用于第一轴承10和第二轴承11的定位安装。本专利技术的工作原理是：当蜗轮1和实心蜗杆2和空心蜗杆3需要配合传动时，将空心蜗杆3套装在实心蜗杆2一侧的传动轴5上，端面定位，再整体通过第一轴承10和第二轴承11支承安装在蜗杆箱体7内，第一轴承10通过轴承端盖12定位安装在实心蜗杆2上轴承挡圈9的一侧，第二轴承11通过轴承端盖12定位安装在空心蜗杆3上轴承挡圈9的一侧，第一螺旋齿4和第二螺旋齿的结构和旋向相同并与蜗轮1的轮齿啮合，其中实心蜗杆2和空心蜗杆3通过紧固套8固定；由于空心蜗杆3套装在实心蜗杆2上，在紧固前可以相对实心蜗杆2中传动轴5转动；在调整之前蜗轮1和实心蜗杆2和空心蜗杆3之间存在侧隙，实心蜗杆2和空心蜗杆3组合转动时，第一螺旋齿4和第二螺旋齿6只有一侧与蜗轮1齿部贴合，另一侧则存在空隙，通过旋转空心蜗杆3，使空心蜗杆3相对实心蜗杆2发生相对转动，此时第一螺旋齿4和第二螺旋齿6发生错位，直到实心蜗杆2上的第一螺旋齿4与蜗轮1齿面贴合，空心蜗杆3上的第二螺旋齿6与蜗轮1的另一侧齿面贴合，此时蜗轮1两侧的齿面均与第一螺旋齿4和第二螺旋齿6完全贴合，调整完成后，通过锁紧紧固套8固定实心蜗杆2和空心蜗杆3，当实心蜗杆2和空心蜗杆3组合正反向转动时，两侧均没有间隙，从而达到零间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零间隙的传动结构，包括蜗轮(1)，其特征在于，所述蜗轮(1)的正下方设有实心蜗杆(2)和空心蜗杆(3)，所述实心蜗杆(2)包括第一螺旋齿(4)和设置在第一螺旋齿(3)一侧的传动轴(5)，所述空心蜗杆(3)插设在传动轴(5)上，且所述空心蜗杆(3)上的第二螺旋齿(6)与第一螺旋齿(4)的中轴线重合，所述第一螺旋齿(4)和第二螺旋齿(6)结构和旋向相同，所述第一螺旋齿(3)和第二螺旋齿(6)均与蜗轮(1)的轮齿相啮合，且所述实心蜗杆(2)和空心蜗杆(3)的外表面套设有蜗杆箱体(7)，所述空心蜗杆(3)外表面靠近蜗杆箱体(7)的一侧套设有紧固套(8)，所述实心蜗杆(2)和空心蜗杆(3)上均固定连接有轴承挡圈(9)，所述蜗杆箱体(7)通过第一轴承(10)与实心蜗杆(2)外表面套接，所述第一轴承(10)与实心蜗杆(2)上轴承挡圈(9)的一侧接触，所述蜗杆箱体(7)通过和第二轴承(11)与空心蜗杆(3)的外表面套接，所述第二轴承(11)与空心蜗杆(3)上轴承挡圈(9)的一侧接触。

【技术特征摘要】
1.一种零间隙的传动结构，包括蜗轮(1)，其特征在于，所述蜗轮(1)的正下方设有实心蜗杆(2)和空心蜗杆(3)，所述实心蜗杆(2)包括第一螺旋齿(4)和设置在第一螺旋齿(3)一侧的传动轴(5)，所述空心蜗杆(3)插设在传动轴(5)上，且所述空心蜗杆(3)上的第二螺旋齿(6)与第一螺旋齿(4)的中轴线重合，所述第一螺旋齿(4)和第二螺旋齿(6)结构和旋向相同，所述第一螺旋齿(3)和第二螺旋齿(6)均与蜗轮(1)的轮齿相啮合，且所述实心蜗杆(2)和空心蜗杆(3)的外表面套设有蜗杆箱体(7)，所述空心蜗杆(3)外表面靠近蜗杆箱体(7)的一侧套设有紧固套(8)，所述实心蜗杆(2)和空心蜗杆(3)上均固定连接有轴承挡圈(9)，所述蜗杆箱体(7)通过第一轴承(10)与实心蜗杆(2)外表面套接，所述第一轴承(10)与实心蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克明，
申请(专利权)人：安徽旭辰达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34