蜗轮蜗杆减速器及减速电机制造技术

本发明专利技术涉及减速器领域，公开了一种蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器包括蜗杆，所述蜗杆的一端设有与所述蜗杆同轴的第一爪盘，所述第一爪盘的背离所述蜗杆的一侧设有第一齿爪；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆转动的传动组件，所述传动组件与所述第一爪盘同轴设置，并与所述第一齿爪配合以与所述第一齿爪在所述第一爪盘的周向上形成间隙。本发明专利技术通过在第一齿爪与传动组件之间设置周向的间隙，使得第一爪盘与传动组件的运动存在时间差，利用这个时间差，能够提高传动组件的角动量，而传动组件的角动量能够转化为作用于蜗杆上的冲量，从而达到克服系统中的最大静摩擦力的目的，使得减速电机易于启动。

【技术实现步骤摘要】
蜗轮蜗杆减速器及减速电机
本专利技术涉及减速器领域，具体地涉及一种蜗轮蜗杆减速器及减速电机。
技术介绍
蜗轮蜗杆减速器利用蜗杆的转动带动蜗轮转动，从而达到降低转速、增大扭矩的效果，蜗轮蜗杆减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速电机是减速器和电机的集合体，电机主轴直接与减速器连接，通过减速器的输出轴输出转速。减速电机在启动时需要克服系统中的静摩擦力和负载转矩，由于静摩擦力相对于动摩擦力较大、负载转矩保持不变，所以当负载转矩较大时，减速电机的主轴在启动时无法克服最大静摩擦，出现无法转动的问题。减速电机启动困难是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种蜗轮蜗杆减速器及含有该蜗轮蜗杆减速器的减速电机，以解决减速电机启动困难的问题。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆，所述蜗杆的一端设有与所述蜗杆同轴的第一爪盘，所述第一爪盘的背离所述蜗杆的一侧设有第一齿爪；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆转动的传动组件，所述传动组件与所述第一爪盘同轴设置，并与所述第一齿爪配合以与所述第一齿爪在所述第一爪盘的周向上形成间隙。优选地，所述传动组件包括同轴设置的第二爪盘和传动爪盘，所述传动爪盘夹设在所述第一爪盘和所述第二爪盘之间。优选地，所述第二爪盘靠近所述传动爪盘的一侧设有第二齿爪，所述传动爪盘包括同轴设置的第三爪盘和第四爪盘，所述第三爪盘靠近所述第一爪盘设置并在其靠近所述第一爪盘的一侧上设有第三齿爪，所述第四爪盘的背离所述第三爪盘的一侧上设有第四齿爪；所述第三齿爪与所述第一齿爪相互配合并在所述第一爪盘的周向上形成间隙；所述第四齿爪与所述第二齿爪相互配合并在所述第二爪盘的周向上形成间隙。优选地，所述第三爪盘的背离所述第三齿爪的一侧与所述第四爪盘的背离所述第四齿爪的一侧固定连接。优选地，所述第一齿爪、所述第二齿爪、所述第三齿爪和所述第四齿爪分别固定在所述第一爪盘、所述第二爪盘、所述第三爪盘和所述第四爪盘的边缘。优选地，所述蜗轮蜗杆减速器包括沿所述蜗杆的周向间隔排布的多个所述第一齿爪、多个所述第二齿爪、多个所述第三齿爪和多个所述第四齿爪。优选地，所述第一齿爪、所述第二齿爪、所述第三齿爪和所述第四齿爪的横截面的形状均为扇环。优选地，所述第一齿爪、所述第二齿爪、所述第三齿爪和所述第四齿爪中每种齿爪的所述扇环的角度的总和小于150度。优选地，所述第一爪盘、所述第二爪盘和所述传动爪盘上还设有主轴孔，所述第二爪盘上的所述主轴孔的孔径小于所述第一爪盘和所述传动爪盘上的所述主轴孔的孔径。本专利技术另一方面提供一种减速电机，所述减速电机包括电机、控制器和蜗轮蜗杆减速器，所述控制器与所述电机电连接以用于控制所述电机的转动方向和转动时间，所述蜗轮蜗杆减速器为以上所述的蜗轮蜗杆减速器。通过上述技术方案，本专利技术的蜗轮蜗杆减速器通过在第一齿爪与传动组件之间设置周向的间隙，使得第一爪盘与传动组件的运动存在时间差，利用这个时间差，能够提高传动组件的角动量，而传动组件的角动量能够转化为作用于蜗杆上的冲量，从而达到克服系统中的最大静摩擦力的目的，使得减速电机易于启动。附图说明图1是根据本专利技术一种实施方式的蜗轮蜗杆减速器的结构示意图；图2是图1中蜗杆及传动组件的爆炸视图；图3是根据本专利技术一种实施方式的蜗杆的结构示意图；图4是根据本专利技术一种实施方式的传动爪盘的结构示意图；图5是根据本专利技术一种实施方式的第二爪盘的结构示意图；图6是根据本专利技术一种实施方式的减速电机的结构示意图。附图标记说明1蜗杆2第一爪盘3第二爪盘4传动爪盘5传动组件6电机7控制器8蜗轮21第一齿爪31第二齿爪41第三爪盘42第四爪盘411第三齿爪421第四齿爪具体实施方式以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术一方面提供一种蜗轮蜗杆减速器，该蜗轮蜗杆减速器包括蜗杆1，所述蜗杆1的一端设有与所述蜗杆1同轴的第一爪盘2，所述第一爪盘2的背离所述蜗杆1一侧设有第一齿爪21；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆1转动的传动组件5，所述传动组件5与所述第一爪盘2同轴设置，并与所述第一齿爪21配合以与所述第一齿爪21在所述第一爪盘2的周向上形成间隙。本专利技术的蜗轮蜗杆减速器通过上述方案，使所述传动组件5与所述第一齿爪21同轴设置，并与所述第一齿爪21配合以与所述第一齿爪21在所述第一爪盘2的周向上形成间隙，使得所述传动组件5与所述第一爪盘2的运动存在时间差，利用这个时间差，能够提高所述传动组件5的角动量，而所述传动组件5的角动量能够转化为作用于所述蜗杆1上的冲量，从而达到克服系统中的最大静摩擦力的目的，使得减速电机易于启动。具体地，本专利技术通过在所述蜗杆1的一端设置第一爪盘2，通过所述传动组件5带动所述第一爪盘2转动，由于所述第一齿爪21与所述传动组件5存在周向间隙，使得所述传动组件5先转动而不带动所述第一爪盘2转动，当所述传动组件5与所述第一爪盘2发生碰撞，所述传动组件5的角动量转化为作用于所述蜗杆1上的冲量，所述传动组件5带动所述第一爪盘2继续转动，从而启动减速电机。为了进一步提高作用于蜗杆1上的冲量的数值，根据本专利技术的一种优选实施方式，所述传动组件5包括同轴设置的第二爪盘3和传动爪盘4，所述传动爪盘4夹设在所述第一爪盘2和所述第二爪盘3之间，通过设置所述传动爪盘4，能够使所述第二爪盘3与所述第一爪盘2之间的相对转动角度增大，从而使所述传动组件5的角动量增大，所述传动组件5对所述蜗杆1进行冲击时，作用于蜗杆1上的冲量增大。具体地，如图1和图2所示，所述第二爪盘3靠近所述传动爪盘4的一侧设有第二齿爪31，所述传动爪盘4包括同轴设置的第三爪盘41和第四爪盘42，所述第三爪盘41靠近所述第一爪盘2设置并在其靠近所述第一爪盘2的一侧上设有第三齿爪411，所述第四爪盘42的背离所述第三爪盘41的一侧上设有第四齿爪421；所述第三齿爪411与所述第一齿爪21相互配合并在所述第一爪盘2的周向上形成间隙；所述第四齿爪421与所述第二齿爪31相互配合并在所述第二爪盘3的周向上形成间隙。通过设置所述传动爪盘4，使所述第一爪盘2与所述第三爪盘41之间、所述第二爪盘3与所述第四爪盘42之间能够同轴转动，达到使所述第一爪盘2与所述第二爪盘3之间的相对转动角度变大的目的，以此来提高所述第二爪盘3的角速度，从而提高所述第二爪盘3的角动量。为了提高系统的能量传递效率，根据本专利技术的一种优选实施方式，如图4所示，所述第三爪盘41的背离所述第三齿爪411的一侧与所述第四爪盘42的背离所述第四齿爪421的一侧固定连接，达到所述第三爪盘41与所述第四爪盘42同步运动的目的。为了提高齿爪传递扭矩的最大值，根据本专利技术的一种优选实施方式，所述第一齿爪11、所述第二齿爪31、所述第三齿爪411和所述第四齿爪421分别固定在所述第一爪盘2、所述第二爪盘3、所述第三爪盘41和所述第四爪盘42的边缘(参见图2-图5)。本专利技术中，第一齿爪11、第二齿爪31、第三齿爪411和第四齿爪421的个数不受限制，可以是1个，也可以是多个。而为了增加爪盘的强度和爪盘之间的相对转动角度，根据本专利技术的一种优选实施方式，所述蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆(1)，其特征在于，所述蜗杆(1)的一端设有与所述蜗杆(1)同轴的第一爪盘(2)，所述第一爪盘(2)的背离所述蜗杆(1)的一侧设有第一齿爪(21)；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆(1)转动的传动组件(5)，所述传动组件(5)与所述第一爪盘(2)同轴设置，并与所述第一齿爪(21)配合以与所述第一齿爪(21)在所述第一爪盘(2)的周向上形成间隙。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆(1)，其特征在于，所述蜗杆(1)的一端设有与所述蜗杆(1)同轴的第一爪盘(2)，所述第一爪盘(2)的背离所述蜗杆(1)的一侧设有第一齿爪(21)；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆(1)转动的传动组件(5)，所述传动组件(5)与所述第一爪盘(2)同轴设置，并与所述第一齿爪(21)配合以与所述第一齿爪(21)在所述第一爪盘(2)的周向上形成间隙。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述传动组件(5)包括同轴设置的第二爪盘(3)和传动爪盘(4)，所述传动爪盘(4)夹设在所述第一爪盘(2)和所述第二爪盘(3)之间。3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第二爪盘(3)靠近所述传动爪盘(4)的一侧设有第二齿爪(31)，所述传动爪盘(4)包括同轴设置的第三爪盘(41)和第四爪盘(42)，所述第三爪盘(41)靠近所述第一爪盘(2)设置并在其靠近所述第一爪盘(2)的一侧上设有第三齿爪(411)，所述第四爪盘(42)的背离所述第三爪盘(41)的一侧上设有第四齿爪(421)；所述第三齿爪(411)与所述第一齿爪(21)相互配合并在所述第一爪盘(2)的周向上形成间隙；所述第四齿爪(421)与所述第二齿爪(31)相互配合并在所述第二爪盘(3)的周向上形成间隙。4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第三爪盘(41)的背离所述第三齿爪(411)的一侧与所述第四爪盘(42)的背离所述第四齿爪(421)的一侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云和，
申请(专利权)人：浙江森凯汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33