一种微小型高刚性减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴、壳体、箱壳、输出轴、圆形挡圈、滚针、摆线轮、十字盘、圆形磁板、定位柱、定位孔；其特征在于：所述箱壳固定安装在壳体上，其中壳体与箱壳组成减速机箱体，其中偏心轴通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴上，其中摆线轮通过十字盘与输出轴相互滑动配合，在十字盘上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板，在圆形磁板上固定安装着定位柱，并且定位柱插装在输出轴上设有的定位孔中；摆线轮与滚针相互接触，在滚针的两端分别固定安装着圆形挡圈；本实用新型专利技术安装简单，定位准确，能够获得很大的单级减速比，提高了传动的精度和刚性。

A Miniature High Rigidity Reducer

The utility model discloses a miniature high rigidity reducer, which comprises an eccentric shaft, a shell, a box case, an output shaft, a circular baffle ring, a needle roller, a cycloid wheel, a cross disk, a circular magnetic plate, a positioning column and a positioning hole. The characteristics of the reducer are as follows: the box case is fixed on the shell, in which the shell and the box case constitute a reducer box body, and the eccentric shaft is fixed on the reducer through an eccentric bearing. The cycloidal wheel is fixed on the eccentric shaft through the cycloidal wheel bearing, in which the cycloidal wheel slides and cooperates with the output shaft through the cross disc, a groove is arranged on the cross disc, a circular magnetic plate is fixed in the groove, a positioning column is fixed on the circular magnetic plate, and the positioning column is inserted in the positioning hole arranged on the output shaft; the cycloidal wheel and the roller pin are mutually connected. The utility model has the advantages of simple installation, accurate positioning, large single-stage deceleration ratio and improved transmission accuracy and rigidity.

【技术实现步骤摘要】
一种微小型高刚性减速机
本技术涉及一种减速机，具体涉及一种微小型高刚性减速机。
技术介绍
市面上的微小型减速机都是采用齿轮啮合结构或者行星齿轮传动结构，当需要速比较大时，必须采用多级啮合获得，这样大大地降低了传动效率，另外由于受到尺寸和加工的限制，其齿轮设计的也是非常的薄弱，齿轮模数也是非常小，因此，其整体的刚性和强度存在天生的缺陷。目前，摆线针轮传动原理都是应用于重型传动结构上，机器人关节减速机也大部分是基于摆线针轮原理设计的，然而体积都是比较大的，没有像手指一般大的产品出现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微小型高刚性减速机，安装简单，定位准确，能够获得很大的单级减速比，提高了传动的精度和刚性。一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴、壳体、箱壳、输出轴、圆形挡圈、滚针、摆线轮、十字盘、圆形磁板、定位柱、定位孔；其特征在于：所述箱壳固定安装在壳体上，其中壳体与箱壳组成减速机箱体，其中偏心轴通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴上，其中摆线轮通过十字盘与输出轴相互滑动配合，在十字盘上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板，在圆形磁板上固定安装着定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴、壳体、箱壳、输出轴、圆形挡圈、滚针、摆线轮、十字盘、圆形磁板、定位柱、定位孔；其特征在于：所述箱壳固定安装在壳体上，其中壳体与箱壳组成减速机箱体，其中偏心轴通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴上，其中摆线轮通过十字盘与输出轴相互滑动配合，在十字盘上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板，在圆形磁板上固定安装着定位柱，并且定位柱插装在输出轴上设有的定位孔中；摆线轮与滚针相互接触，在滚针的两端分别固定安装着圆形挡圈，其中两个圆形挡圈均固定安装在减速机箱体内壁上。

【技术特征摘要】
1.一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴、壳体、箱壳、输出轴、圆形挡圈、滚针、摆线轮、十字盘、圆形磁板、定位柱、定位孔；其特征在于：所述箱壳固定安装在壳体上，其中壳体与箱壳组成减速机箱体，其中偏心轴通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴上，其中摆线轮通过十字盘与输出轴相互滑动配合，在十字盘上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板，在圆形磁板上固定安装着定位柱，并且定位柱插装在输出轴上设有的定位孔中；摆线轮与滚针相互接触，在滚针的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海伟，戎庆丰，
申请(专利权)人：杭州庆敏传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33