用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置及采用所述装置的电机制造方法及图纸

技术编号:38688266 阅读:11 留言:0更新日期:2023-09-07 15:27
本实用新型专利技术公开了一种用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置及采用所述装置的电机。所述传感器装置包括传感器磁铁以及用于支撑所述传感器磁铁的磁铁保持架,所述磁铁保持架包括彼此连接的保持部和嵌合部,其中所述保持部具有收容槽,所述传感器磁铁被压合至所述保持部的所述收容槽内,所述嵌合部用于被压合至所述转轴的轴向一端的凹槽内。本实用新型专利技术的传感器磁铁通过磁铁保持架固定于转轴上,不容易松动和开裂,具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置及采用所述装置的电机


[0001]本技术涉及电机
,具体涉及一种用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置及采用所述传感器装置的电机。

技术介绍

[0002]电机通常包括定子以及转子,转子包括转轴。转轴的转动位置通常需要借助于传感器装置来检测。传感器装置通常为一固定于转轴的传感器磁铁。所述电机进一步包括一传感器,其能够检测传感器磁铁跟随转轴转动时产生的磁场变化,并产生相应的传感器信号,以在调节或控制单元中被分析并可用于调节电机。传感器例如可以是AMR传感器(各向异性磁电阻效应)或霍尔传感器。
[0003]现有的一种将传感器磁铁固定于转轴的方式,是在转轴的端部形成非圆形的形状,在传感器磁铁上形成对应的安装孔,通过间隙配合将传感器磁铁组装于所述转轴的端部。这种方式组装的传感器磁铁容易松动,且容易开裂,导致所述传感器装置的可靠性较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术旨在提供一种可靠性较高的用于检测所述电机的转轴的转动位置的传感器装置及采用所述传感器装置的电机。
[0005]为此,本技术一方面提供一种用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置,所述传感器装置包括传感器磁铁以及用于支撑所述传感器磁铁的磁铁保持架,所述磁铁保持架包括彼此连接的保持部和嵌合部,其中所述保持部具有收容槽,所述传感器磁铁被压合至所述保持部的所述收容槽内,所述嵌合部用于被压合至所述转轴的轴向一端的凹槽内。
[0006]在一些实施例中,所述保持部包括与所述嵌合部连接并相对所述嵌合部径向向外延伸的底壁、以及与所述底壁的周缘连接并相对所述底壁朝向远离所述嵌合部延伸的侧壁,所述底壁与所述侧壁共同围合形成所述收容槽,所述磁铁保持架还包括排气孔,所述排气孔轴向贯穿所述嵌合部和所述保持部的所述底壁至与所述保持部的所述收容槽连通。
[0007]在一些实施例中,所述磁铁保持架还包括排气孔,所述排气孔轴向贯穿所述嵌合部和所述保持部的所述底壁至与所述保持部的所述收容槽连通。
[0008]在一些实施例中,所述嵌合部的围绕所述排气孔的径向壁厚与所述保持部的所述底壁的轴向壁厚的比值在0.6~1.4之间,或所述嵌合部的围绕所述排气孔的径向壁厚与所述保持部的所述侧壁的径向壁厚的比值在0.6~1.4之间。
[0009]在一些实施例中,所述保持部的所述侧壁的内表面具有若干凸起,所述若干凸起围绕所述传感器磁铁间隔排布,所述传感器磁铁在压合至所述保持部的所述收容槽内时与所述若干凸起过盈配合。
[0010]在一些实施例中,所述磁铁保持架的材料为金属,通过粉末冶金工艺一体成型,所述传感器磁铁在压合至所述保持部的所述收容槽内时,所述磁铁保持架的保持部的侧壁的内表面发生轻微形变。
[0011]另一方面,本技术提供一种电机,所述电机包括转轴、以及前述的传感器装置,所述转轴的轴向一端具有凹槽,所述传感器装置的所述磁铁保持架的所述嵌合部压合于所述转轴的所述凹槽内。
[0012]在一些实施例中,所述转轴的所述凹槽的槽壁具有若干凸起,所述若干凸起围绕所述磁铁保持架的所述嵌合部间隔排布,所述嵌合部在压合至所述转轴的所述凹槽内时与所述若干凸起过盈配合。
[0013]在一些实施例中,所述转轴的所述轴向一端还设有与所述凹槽连通且位于所述凹槽的底部的储料槽,所述储料槽用于储存因形成所述槽壁的若干凸起产生的废料。
[0014]在一些实施例中,所述电机进一步包括一传感器,用于检测所述传感器磁铁跟随所述转轴转动时产生的磁场变化。
[0015]与现有技术相比,本技术的传感器磁铁通过磁铁保持架固定于转轴上,不容易松动和开裂,具有较高的可靠性。
附图说明
[0016]图1是本技术一实施例的电机的立体示意图;
[0017]图2是图1所示电机的爆炸图;
[0018]图3是图1所示电机的剖视图;
[0019]图4是图3所示电机的局部放大剖视图,其中示出了传感器磁铁、磁铁保持架以及转轴的配合关系;
[0020]图5是图2所示电机的传感器磁铁、磁铁保持架以及转轴的爆炸图;以及
[0021]图6是图5所示磁铁保持架的立体示意图。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图以及具体实施方式对本技术进行详细说明,以使得本技术的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解,附图仅提供参考与说明用,并非用来对本技术加以限制,附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述,而并不限定比例关系。
[0023]本文中,“轴向”是指沿电机的中心轴线或平行或者大致平行于电机的中心轴线的方向,“径向”是指垂直于或大致垂直于所述电机的中心轴线的方向。
[0024]参考图1至图3,本技术一实施例的电机100包括定子10和转子20。电机100优选但不限于无刷直流电机,下面仅以无刷直流电机为例进行说明。
[0025]定子10包括机壳12、定子铁芯13以及定子绕组14。所述定子铁芯10具有第一收容腔101,用于可转动地收容转子20。机壳12大致呈筒状,具有至少一端开口的第二收容腔120。定子铁芯13大致呈环形,并固定收容于机壳12的第二收容腔120内。定子绕组14绕设于定子铁芯13,定子绕组14的出线端与一汇流条单元40的汇流条电连接。
[0026]所述转子20包括转轴21、套设于所述转轴21上的转子铁芯22以及若干固定于所述
转子铁芯22的永磁体(图未示)。转轴21的第一端(图示的轴向下端)通过轴承210支撑于机壳12并突出于机壳12外作为动力输出端,第二端(图示的轴向上端)通过轴承211支撑于轴承保持架50,轴承保持架50固定于机壳12的开口端。
[0027]所述电机100还包括一用于检测转轴21的转动位置的传感器装置。所述传感器装置包括磁铁保持架60以及固定于磁铁保持架60的传感器磁铁70。所述电机还包括一传感器80,用于检测所述传感器磁铁70跟随转轴21转动时产生的磁场变化。优选地,所述传感器80在轴向上与所述传感器磁铁70对应。
[0028]参考图4至图6,所述转轴21的轴向上端设有一凹槽212。所述磁铁保持架60包括嵌合部62和保持部61,其中嵌合部62压合(也就是过盈配合)于转轴21的凹槽212内。保持部61连接于嵌合部62的轴向上端。保持部61相对嵌合部62在径向上向外突出,并具有收容槽610。所述传感器磁铁70压合(也就是过盈配合)于保持部61的收容槽610内。所述传感器磁铁70优选但不限于呈圆板状,其材料优选为钕铁硼。
[0029]与现有技术相比,本技术的传感器磁铁70通过磁铁保持架60固定于转轴21上,不容易松动和开裂,具有较高的可靠性。
[0030]本实施例中,所述磁铁保持架60的轴向截面大致呈Y形。所述嵌合部62沿轴向延伸。所述保持部61包括底壁611和侧壁612,底壁611和侧壁612共同围合形成所述收容槽610。底壁611与嵌合部62的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置,所述传感器装置包括传感器磁铁以及用于支撑所述传感器磁铁的磁铁保持架,其特征在于,所述磁铁保持架包括彼此连接的保持部和嵌合部,其中所述保持部具有收容槽,所述传感器磁铁被压合至所述保持部的所述收容槽内,所述嵌合部用于被压合至所述转轴的轴向一端的凹槽内。2.根据权利要求1所述的传感器装置,其特征在于,所述保持部包括与所述嵌合部连接并相对所述嵌合部径向向外延伸的底壁、以及与所述底壁的周缘连接并相对所述底壁朝向远离所述嵌合部延伸的侧壁,所述底壁与所述侧壁共同围合形成所述收容槽。3.根据权利要求2所述的传感器装置,其特征在于,所述磁铁保持架还包括排气孔,所述排气孔轴向贯穿所述嵌合部和所述保持部的所述底壁至与所述保持部的所述收容槽连通。4.根据权利要求3所述的传感器装置,其特征在于,所述嵌合部的围绕所述排气孔的径向壁厚与所述保持部的所述底壁的轴向壁厚的比值在0.6~1.4之间,或所述嵌合部的围绕所述排气孔的径向壁厚与所述保持部的所述侧壁的径向壁厚的比值在0.6~1.4之间。5.根据权利要求2所述的传感器装置,其特征在于,所述保持部的所述侧壁的内表面具有若干凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴霖李春鹏黄旭周学谦
申请(专利权)人:广东德昌电机有限公司
类型:新型
国别省市:

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