本发明专利技术主动锁定离心制动器的工作原理是相对的，即停止时锁定，启动时解耦。当驱动电机6断电时，固定棘轮8撞击到锁定盘上的至少一个锁定支座9，锁定盘牢固地固定到框架并且锁定百叶窗。当施加电压时，伴随着驱动电机6的快速启动，棘轮8由于它们的惯性而脱离。这种用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器采用专门设计的控制方法进行操作。电源中断后，棘轮被重新加载的弹簧5向内拉动，使得它们抵靠锁定支座9，并且百叶窗可靠地锁定在该位置。并且百叶窗可靠地锁定在该位置。并且百叶窗可靠地锁定在该位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】主动锁定离心制动器和百叶窗驱动器的控制方法
[0001]本专利技术涉及一种主动锁定离心制动器以及一种用百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的控制方法，其在静止时在驱动器上产生足够的保持力矩，在静止时安全地制动百叶窗，运行时磨损小并且噪音低。
技术介绍
[0002]一般的，已知的大量不同的个性化技术解决方案用于百叶窗驱动器的主动或被动制动系统。具有主动电磁或机电制动器的百叶窗驱动器会消耗额外的能量，并在启动时产生相当大的开关噪音。此外，它们还需要相对较大的安装空间，例如，EP 000 0002 234 245和DE 20 2005 007 921。被动制动系统的优点是它们不需要辅助能量并且占用较小的安装空间。
[0003]DE 10 2005 047 296 B3描述了一种离心制动器，其具有至少部分地与旋转元件重叠的制动鼓和至少一个设置在旋转元件上并可在旋转元件和内壁之间基本上径向移动的离心瓦制动鼓。旋转元件超过预定速度时，额外的制动装置被触发。从而，旋转元件可以相对快速地停止。通常，这种制动器不是用于强烈地甚至是刚性地锁定速度，而是仅用于限制转速。从一定的速度开始，由于作用在它们上的离心力，离心瓦开始从静止位置径向向外移动。当达到一定的接通速度时，离心瓦与制动鼓接触，产生摩擦和相关的制动效果。在某些应用中，制动鼓还用于停止旋转元件。
[0004]从US 4,216,848中已知一种用于杆状元件的制动装置，其中可以使离心块与所谓的制动瓦接触以使其旋转并朝杆轴向移动。在此期间，制动轮被推向制动盘，最终制动杆状元件。
[0005]DE 10 2015 106 833 A1描述了一种用于百叶窗驱动器的离心式制动器，其具有两个弹簧元件，它们除了施加制动力外还施加保持力。该离心制动器与百叶窗驱动装置的驱动轴相连，并且由百叶窗驱动器的驱动电机致动。它的设计使其以相反的方式工作，即不是随着速度的增加而制动，而是随着速度的下降而制动。转盘通过轴法兰连接到百叶窗驱动器的驱动轴。转盘内装有两个或多个离心块，并以滑动方式导向。当百叶窗驱动器处于断电状态时，离心块及其部分拱形制动块与固定设置在电机外壳框架处的摩擦环的表面摩擦地或形状锁合地接合。当驱动电机启动时，制动块被释放，即脱离。保持制动块的径向距离，直到电流被切断并且驱动马达停止。然后带有倾斜制动块的离心块被两个弹簧元件径向拉向内部，起到可靠锁定的作用。弹簧元件的尺寸设计成使得制动块提供足够的保持力矩。然而，当它们被频繁致动时，磨损问题可能很快出现。
[0006]此外，DE 93 13 666 U1描述了一种用于电动机的制动装置，特别是管状电动机，其设有纯机械制动器，该制动器具有至少一个制动片、制动块和弹性装置。当制动器处于静止状态时，利用弹簧力将制动块推向制动片。制动器设有飞锤，飞锤在离心力的影响下将弹性装置移出其制动位置。在静止(断电)时，此制动器处于活动状态，当电动机启动时，制动器在离心力的作用下被释放。制动块具体配置为冠状段的形式，其一端铰接至制动块支架。
所采用的弹性装置为弧形弹簧。这种作为摩擦阻滞制动器的制动装置在轴向方向上在结构上相对较长，包括许多结构复杂的独立部件，因此需要相当大的安装空间。
[0007]在DE 10 2017 126 807中已经描述了一种用于百叶窗驱动器的离心强制闭锁制动器，其中转盘与驱动马达的驱动轴联接，由此弹簧元件在转盘的凹槽中被离心地支撑和引导，里面装有弹簧。弹簧的任一侧与在转盘中被引导的可径向移动的接合片元件连接。两个不同的径向作用支座设置在弹簧元件上并且可朝向转盘中的凹部移动。接合片元件具有至少一个径向向内指向的接合片，并且离心块被紧固到每个接合片元件。在驱动马达的断电状态下，接合接片元件连同布置在其上的离心块以摩擦和形状锁合的方式接合到具有至少一个接合接片的框架固定的制动盘的制动器中。制动器的数量与驱动电机的制动器位置相同或整数倍。当施加电压且驱动电机启动时，啮合片脱离。所有径向移动部件的各个质心都在一个对称轴上。该技术方案的缺点是需要一定的时间来释放正闭锁机构，各种本可避免的噪音仍然会出现，有时必须启动几次才能将离心块从小而紧的棘爪中释放出来。此外，需要高水平的制造精度以及棘爪和接合片的协调配合能力，以便能够使用形状锁止机构永久保证恒定的保持力矩。此外，接合片或棘爪可能会过早或不同程度地磨损，因此可能会出现不同的保持扭矩，最终缩短使用寿命。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提供一种改进的主动锁定离心制动器，制造起来更简单，并提供一种用于控制百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的相关方法，其尺寸极小且设计非常简单，从而绝对安全，驱动器断电时百叶窗的不可逆的锁定，驱动器通电时可靠地释放主动锁定制动器，被动操作而无需提供任何额外的辅助能量，在操作过程中产生很少或没有干扰噪音，并且设计为低磨损。
[0009]根据本专利技术，该目的通过第一和第八权利要求的特征实现。本专利技术的进一步的有目的的实施例对应从属权利要求。在用于具有标准离心块的百叶窗驱动器的新型主动锁定离心制动器中，至少一个弹簧位于管状外壳内。众所周知，百叶窗由位于管状外壳中的驱动电机通过驱动轴驱动，并且根据工作原理设计为反向作用，即停止时锁定和启动时解耦。根据本专利技术，标准转盘与驱动电机的驱动轴耦合，并且在转盘中具有一个或多个引导件(这里的引导件可以例如是一个或多个槽状凹部)。在转盘的这些引导件中，如果是一个引导件，则在内部离心引导一个弹簧元件，如果是多个引导件，则在其内部离心引导多个弹簧元件，每个弹簧元件内部装有一个或多个预加载弹簧。每个布置的预加载弹簧与在转盘中被引导的可径向移动的锁定元件连接。径向作用的内部支座设置在每个弹簧元件上，其限制弹簧元件在内部或外部的径向移动。弹簧元件被设计成可在引导件中移动，例如优选地在转盘中的槽状凹部中。以一种新颖的方式，在一个或每个弹簧元件上设置至少一个棘轮作为锁定元件。离心块固定到每个棘轮，离心块由一个部件制成，或者如果适用，也由两个离心块部件制成。一个、两个或更多个锁定基台固定到锁定盘上。当驱动电机断电时，棘轮以强制锁定的方式撞击固定在框架上的锁定盘上的至少一个锁定支座，从而锁定百叶窗。锁定支座的直径可以大于或小于锁定盘的直径，以便在两侧的每个锁定支座上的特定高度处产生径向对准的支座表面。当施加电压并且特别设计的驱动电机快速启动时，由于相应布置和尺寸的离心块或离心块部件的惯性引起的离心力，棘轮脱离，因为由于离心力，会发生快速
的径向向外运动，并且棘轮向外移动，从而使它们保持脱离状态，并可以通过锁定支座。然后驱动电机可以移动百叶窗。棘轮到锁定支座的径向距离保持不变，直到电流被切断并且驱动马达停止。然后棘轮和连接的离心块或离心块部分立即被连接到每个棘轮的相应预加载弹簧径向向内拉动并且棘轮撞击锁定支座。由于这种形状配合，百叶窗的进一步移动被阻止，并且它被精确、可靠和永久地锁定在特定位置，直到下一次激活。这种用于百叶窗驱动的主动锁定离心制动器的结构配置采用专门设计的控制方法进行操作。使用这种新颖的方法，根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于百叶窗驱动装置的主动锁定离心制动器，包括离心块、至少一弹簧(5)、设置在管状壳体(13)内的驱动电机(6)，和驱动/输出轴(7)，其中转盘(2)与所述驱动电机(6)的驱动/输出轴(7)连接，中央弹簧元件(4)，其内部设置有所述至少一弹簧(5)，所述弹簧(5)在所述转盘(2)的导向装置中以离心方式被引导，其中每个弹簧(5)与在所述转盘(2)中被引导的可径向移动的接合锁定元件连接，所述中心弹簧元件(4)上设置有径向作用的内部支座(14、15)，所述支座(14，15)抵靠所述转盘(2)中的支座移动，其特征在于，每个弹簧元件(4)上设置有至少一个棘轮(8)，每个棘轮(8)上固定有一个离心块(3)，所述离心块可以为单个部件或两个离心块部件(11)，当驱动电机(6)断电时，至少一个棘轮(8)接合锁定盘(1)的锁定支座(9)，当施加电压且所述驱动电机(6)启动时，所述棘轮(8)脱离。2.根据权利要求1所述的用于百叶窗驱动装置的主动锁定离心制动器，其特征在于，所述锁紧盘(1)上设有两个或四个锁定支座(9)。3.根据权利要求1或2所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器，其特征在于，两个或四个棘轮(8)相对于一个或两个中心弹簧元件(4)在半径上中心对称或均匀设置。4.根据权利要求1、2或3所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器，其特征在于，所述中央弹簧元件(4)的弹簧(5)在所述转盘(2)的凹槽被离心的引导，所述弹簧(5)的两侧连接有在转盘(2)中被引导的可径向移动的棘轮(8)，每个棘轮(8)上固定有离心块(3)或离心块部件(11)，所述锁紧盘(1)上相对设置有两个对称的锁定支座(9)，当所述驱动电机(6)断电时，所述棘轮(8)与固定在框架上的锁定盘(1)的两个锁定支座(9)紧密接合，当施加电压并且驱动电机(6)启动时，两个棘轮(8)脱离，所有径向可移动部件(4、5、8、11)的各个质心位于一个对称轴(16)上。5.根据权利要求1、3或4所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器，其特征在于，所述棘轮(8)的直径大于所述锁紧盘(1)的直径。6.根据权利要求1、2、3或4所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器，其特征在于，所述锁定支座(9)和所述棘轮(8)的锁定支座表面设计为倾斜的，从而发生燕尾操作。7.根据权利要求1、2、3或4所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器，其特征在于，所述锁定支座(9)和/或棘轮(8)的表面具有消音设计。8.一种利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯顿，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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