一种用于长条棒状物的机器人抓手制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人智能应用技术领域，具体为一种用于长条棒状物的机器人抓手；侧支架通过滑块在主支架里的导轨槽滑动，可让两侧支架的距离变大或缩小；通过推拉汽缸带动推拉杆作推拉运动，再带动以支承杆为支点的杠杆转动，再而带动压紧汽缸底座在滑杆滑动，这样安装在压紧汽缸底座上的各个压紧汽缸的距离可变大或缩小，从而让机器人抓手可适用于不同规格、不同尺寸的长条棒状物的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于长条棒状物的机器人抓手
本专利技术涉及工业机器人智能应用
，具体为一种用于长条棒状物的机器人抓手。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、上下料、打包等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力。要实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配一个适用的夹具，在生产应用中一些长条棒状的物品，因种类繁多，大小尺寸不统一，要制造不同规格的抓手，增加了生产成本；而且单条夹持上下料，生产效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种可适应不同规格、不同尺寸的长条棒状物，且可多条夹持的机器人抓手。本专利技术所采取的技术方案是：一种用于长条棒状物的机器人抓手，由主支架和侧支架及中间支架组成一个框架；所述的连接件固定在主支架中间位置；所述的主支架设有导轨槽，所述的滑块与侧支架两端固定连接，并可在导轨槽里滑动；所述的侧支架上方设有支承杆座、推拉汽缸固定座，外侧设有滑杆固定块；所述的推拉汽缸固定在推拉汽缸固定座上，并与推拉杆连接；所述的支承杆两头固定在由支承杆座上，所述的滑杆两头固定在滑杆固定块上；所述的压紧汽缸底座侧面中间位置开有一个与滑杆相应的直孔；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：由主支架(2)和侧支架(3)及中间支架(13)组成一个框架；所述的连接件(1)固定在主支架(2)中间位置；所述的主支架(2)设有导轨槽(16)，所述的滑块(17)与侧支架(3)两端固定连接，并可在导轨槽(16)里滑动；所述的侧支架(3)上方设有支承杆座(10)、推拉汽缸固定座(5)，外侧设有滑杆固定块(6)；所述的推拉汽缸(4)固定在推拉汽缸固定座(5)上，并与推拉杆(11)连接；所述的支承杆(15)两头固定在由支承杆座(10)上，所述的滑杆(9)两头固定在滑杆固定块(6)上；所述的压紧汽缸底座(8)侧面中间位置开有一个与滑杆(9)相应的直孔(1...

【技术特征摘要】
1.一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：由主支架(2)和侧支架(3)及中间支架(13)组成一个框架；所述的连接件(1)固定在主支架(2)中间位置；所述的主支架(2)设有导轨槽(16)，所述的滑块(17)与侧支架(3)两端固定连接，并可在导轨槽(16)里滑动；所述的侧支架(3)上方设有支承杆座(10)、推拉汽缸固定座(5)，外侧设有滑杆固定块(6)；所述的推拉汽缸(4)固定在推拉汽缸固定座(5)上，并与推拉杆(11)连接；所述的支承杆(15)两头固定在由支承杆座(10)上，所述的滑杆(9)两头固定在滑杆固定块(6)上；所述的压紧汽缸底座(8)侧面中间位置开有一个与滑杆(9)相应的直孔(18)；其在外力的作用下可沿滑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海军，庞桂福，杨镇锋，
申请(专利权)人：广西宏太智能机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45