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本发明涉及工业机器人智能应用技术领域，具体为一种用于长条棒状物的机器人抓手；侧支架通过滑块在主支架里的导轨槽滑动，可让两侧支架的距离变大或缩小；通过推拉汽缸带动推拉杆作推拉运动，再带动以支承杆为支点的杠杆转动，再而带动压紧汽缸底座在滑杆滑动...
该专利属于广西宏太智能机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西宏太智能机器人制造有限公司授权不得商用。

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