异形木材的调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了异形木材的调整装置，包括夹取装置和旋转装置，所述夹取装置包括转动架，转动架上设有转轴，转轴经传动带与转动电机连接，转动架通过移动装置连接有一对夹料器，夹料器上设有一对上下对称的夹块，夹块的内侧均设有第一夹槽和第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽的表面均设有压力传感器；所述旋转装置包括底板，底板上设有一对相对设置的旋转器，旋转器与底板通过滑轨滑动连接，底板的两端分别设有推动旋转器滑动的电动缸，所述旋转器和压力传感器通过控制器连接。本发明专利技术具有易于夹取、生产效率高的特点，还具有对异形木材进行有效识别、调整的特点。

【技术实现步骤摘要】
异形木材的调整装置
本专利技术涉及一种调整装置，特别是一种异形木材的调整装置。
技术介绍
木材在加工过程中，需要将木材从一个加工平台转移到另一个加工平台处进行另一操作，由于异形木材在摆放时会有正向和反向的方式，特别是截面呈葫芦状的异形木材，在转移过程中没有调整装置，直接按照原始的方向进行输送，而异形木材正向和反向的形状不一样，在不同方向的木材上操作，就会容易导致后续的打孔、雕刻等操作出现错误，影响产品的合格率，降低产品生产效率，若通过人工识别调整，人工劳动量大，人工成本高；且对于异形木材，一般的夹料器夹取不便，容易出现夹取失误的现象，降低生产效率；因此，现有的异形木材的转移过程，存在夹取不便、生产效率低的问题，还存在没有对异形木材进行有效识别、调整的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种异形木材的调整装置。本专利技术具有易于夹取、生产效率高的特点，还具有对异形木材进行有效识别、调整的特点。本专利技术的技术方案：异形木材的调整装置，包括夹取装置和旋转装置，所述夹取装置包括转动架，转动架上设有转轴，转轴经传动带与转动电机连接，转动架通过移动装置连接有一对夹料器，夹料器上设有一对上下对称的夹块，夹块的内侧均设有第一夹槽和第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽的表面均设有压力传感器；所述旋转装置包括底板，底板上设有一对相对设置的旋转器，旋转器与底板通过滑轨滑动连接，底板的两端分别设有推动旋转器滑动的电动缸，所述旋转器和压力传感器通过控制器连接。前述的异形木材的调整装置中，所述夹料器包括一对上下对称的夹杆，夹杆通过螺栓与夹块连接。前述的异形木材的调整装置中，所述移动装置包括设置在转动架的左右两端的安装板，两个安装板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动板，两个移动板分别与两个夹料器固定连接，转动架上设有用于驱动螺纹杆转动的移动电机。前述的异形木材的调整装置中，所述螺纹杆的螺纹包括方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，两个夹料器通过移动板分别位于第一螺纹段和第二螺纹段上。前述的异形木材的调整装置中，所述旋转器包括移动座，移动座的内部设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有伸出移动座的旋转头，旋转头与移动座转动连接，旋转电机与控制器电连接。前述的异形木材的调整装置中，所述旋转头的端面设有橡胶层，橡胶层的表面设有防滑纹。与现有技术相比，本专利技术通过将异形木材置于旋转装置上，通过旋转器固定，通过设置的夹料器夹取旋转器上的异形木材，将第一夹槽和第二夹槽设计成与异形木材的截面相匹配，易于夹取和识别异形木材的正反向，若第一夹槽和第二夹槽的压力传感器均感受到压力，则说明该异形木材与第一夹槽和第二夹槽均紧密贴合，完全匹配，此时异形木材为正向的方向，则直接通过传动电机带动转动架转动，从而带动夹料器和被夹取的异形木材翻转到下一个操作平台进行另一操作，保证下一个步骤操作精确作用到异形木材的正确位置，提高合格率和生产效率，减少废品；若第一夹槽和第二夹槽的压力传感器仅其中一个感受到压力，则说明该异形木材与第一夹槽和第二夹槽不完全匹配，则此时异形木材为反向的方向，未感受到压力的压力传感器发送信号到控制器，夹料器放松对异形木材的夹持，控制器接收到信号后控制旋转电机旋转180°，将异形木材调整到正向的方向，然后再启动夹料器夹取异形木材并转移到另一操作平台处进行操作。本专利技术具有易于夹取、生产效率高的特点，还具有对异形木材进行有效识别、调整的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是夹料器的结构示意图；图3是移动装置的结构示意图；图4是旋转器的结构示意图。附图中的标记为：1、夹取装置；2、旋转装置；21、底板；22、旋转器；23、滑轨；24、电动缸；25、移动座；26、旋转电机；27、旋转头；28、橡胶层；31、转动架；32、转轴；33、传动带；34、转动电机；4、移动装置；41、安装板；42、螺纹杆；43、移动板；44、移动电机；45、第一螺纹段；46、第二螺纹段；5、夹料器；51、夹块；52、第一夹槽；53、第二夹槽；54、压力传感器；55、夹杆；56、螺栓；6、异形木材。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。如图1-4所示，异形木材的调整装置，包括夹取装置1和旋转装置2，所述夹取装置1包括转动架31，转动架31上设有转轴32，转轴32经传动带33与转动电机34连接，转动架31通过移动装置4连接有一对左右分布的夹料器5，夹料器5上设有一对上下对称的夹块51，夹块51的内侧均设有第一夹槽52和第二夹槽53，第一夹槽52和第二夹槽53的表面均设有压力传感器54；所述旋转装置2包括底板21，底板21上设有一对相对设置的旋转器22，旋转器22与底板21通过滑轨23滑动连接，底板21的两端分别设有推动旋转器22滑动的电动缸24，所述旋转器22和压力传感器54通过控制器连接。所述夹料器5包括一对上下对称的夹杆55，夹杆55通过螺栓56与夹块51连接。夹块51与夹杆55可拆卸连接，若夹块51出现损坏现象，可以及时进行替换，维修成本低、简单方便。所述移动装置4包括设置在转动架31的左右两端的安装板41，两个安装板41之间转动连接有螺纹杆42，所述螺纹杆42上螺纹连接有两个移动板43，两个移动板43分别与两个夹料器5固定连接，转动架31上设有用于驱动螺纹杆42转动的移动电机44。所述螺纹杆42的螺纹包括方向相反的第一螺纹段45和第二螺纹段46，两个夹料器5通过移动板43分别位于第一螺纹段45和第二螺纹段46上。所述旋转器22包括移动座25，移动座25的内部设有旋转电机26，旋转电机26的输出轴上设有伸出移动座25的旋转头27，旋转头27与移动座25转动连接，旋转电机26与控制器电连接，两个移动座25的旋转头27相对设置。所述旋转头27的端面设有橡胶层28，橡胶层28的表面设有防滑纹。橡胶层28的设计避免旋转头27对异形木材6的端面造成磨损，保证异形木材6表面的完整性，减少缺陷，设置的防滑纹起到提高摩擦力的作用，提高加持能力，避免滑脱。工作原理：将异形木材6输送到旋转装置2上，利用电动缸24推动旋转器22移动，两个旋转头27分别抵接在异形木材6的两端，从而固定异形木材6，然后启动夹取装置1，通过转动电机34带动转动架31转动，使得夹料器5转动一定的角度，通过移动电机44带动螺纹杆42转动，从而使得两个夹料器5沿着螺纹杆42相互靠近或者相互远离，使得夹料器5能够根据异形木材6的位置而调整其夹取位置，从而可以准确夹取到异形木材6，调整角度多，使用灵活，夹取范围广，夹料器5为市面上常规的夹具，夹取工作为常规的夹取设计，因此不在此具体记载夹料器的内部结构和工作原理，夹料器5通过夹块51上下配合夹取工作，并利用与异形木材6的截面相匹配的第一夹槽52和第二夹槽53，方便夹取异形木材6；夹取时，若第一夹槽52和第二夹槽53的压力传感器54均感受到压力，则说明该异形木材6与第一夹槽52和第二夹槽53均紧密贴合，完全匹配，此时异形木材6为正向的方向，则直接通过传动电机带动转动架31转动，从而带动夹料器5和被夹取的异形木材6翻转到下一个操作平台进行另一操作，保证下一个步骤操作精确作用到异形木材6的正确位置，提高合格率和生产效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异形木材的调整装置，其特征在于：包括夹取装置(1)和旋转装置(2)，所述夹取装置(1)包括转动架(31)，转动架(31)上设有转轴(32)，转轴(32)经传动带(33)与转动电机(34)连接，转动架(31)通过移动装置(4)连接有一对夹料器(5)，夹料器(5)上设有一对上下对称的夹块(51)，夹块(51)的内侧均设有第一夹槽(52)和第二夹槽(53)，第一夹槽(52)和第二夹槽(53)的表面均设有压力传感器(54)；所述旋转装置(2)包括底板(21)，底板(21)上设有一对相对设置的旋转器(22)，旋转器(22)与底板(21)通过滑轨(23)滑动连接，底板(21)的两端分别设有推动旋转器(22)滑动的电动缸(24)，所述旋转器(22)和压力传感器(54)通过控制器连接。

【技术特征摘要】
1.异形木材的调整装置，其特征在于：包括夹取装置(1)和旋转装置(2)，所述夹取装置(1)包括转动架(31)，转动架(31)上设有转轴(32)，转轴(32)经传动带(33)与转动电机(34)连接，转动架(31)通过移动装置(4)连接有一对夹料器(5)，夹料器(5)上设有一对上下对称的夹块(51)，夹块(51)的内侧均设有第一夹槽(52)和第二夹槽(53)，第一夹槽(52)和第二夹槽(53)的表面均设有压力传感器(54)；所述旋转装置(2)包括底板(21)，底板(21)上设有一对相对设置的旋转器(22)，旋转器(22)与底板(21)通过滑轨(23)滑动连接，底板(21)的两端分别设有推动旋转器(22)滑动的电动缸(24)，所述旋转器(22)和压力传感器(54)通过控制器连接。2.根据权利要求1所述的异形木材的调整装置，其特征在于：所述夹料器(5)包括一对上下对称的夹杆(55)，夹杆(55)通过螺栓(56)与夹块(51)连接。3.根据权利要求1所述的异形木材的调整装置，其特征在于：所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国平，
申请(专利权)人：湖州欧宝木业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33