一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置制造方法及图纸

一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，采用机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图即可磨边，大大提高研磨精度及效率；循环冷却磨边高效清洁，废水自动隐蔽回收；磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。是由：磨边移动工作台，水冷冷却磨头装置，自动修整磨轮装置，真空吸盘，冷却循环水装置液压伸缩管构成；冷却循环水装置液压伸缩管一端设置水冷冷却磨头装置，水冷冷却磨头装置一侧设置自动修整磨轮装置，自动修整磨轮装置下方设置磨边移动工作台，磨边移动工作台的中部设置真空吸盘。磨边移动工作台为矩形、或圆形，设置于水冷冷却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工生产线，尤其是一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置。
技术介绍
目前，现有玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，而加工异形玻璃时，面临选配的磨边设备多样繁琐，异形玻璃磨边机有半自动或者全自动的。现有的异形玻璃磨边机：半自动的单臂机，磨边人工操作，要达到玻璃的外形尺寸精度，对操作工的技术要求较高，磨轮冷却外浇水，废水无法汇集一处；全自动的异形玻璃加工中心，编程自动磨边，人工定位，磨轮冷却外浇水，废水采用整体是接水盘汇集一处，而磨轮的修整复杂脱产，维修维护困难；总之，现有的异形玻璃磨边生产工艺存在耗时费工的技术短板，班次的磨边效率低，工作环境安全系数不高，难以选配合适的磨边设备，影响企业生产管理，满足不了异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。鉴于上述原因，现有的异形玻璃磨边机需要改进创新。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，采用机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图即可磨边，大大提高研磨精度及效率；循环冷却磨边高效清洁，废水自动隐蔽回收；磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。本技术为了实现上述目的，采用如下的技术方案：一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由：磨边移动工作台，水冷冷却磨头装置，自动修整磨轮装置，真空吸盘，冷却循环水装置液压伸缩管构成；冷却循环水装置液压伸缩管一端设置水冷冷却磨头装置，水冷冷却磨头装置一侧设置自动修整磨轮装置，自动修整磨轮装置下方设置磨边移动工作台，磨边移动工作台的中部设置真空吸盘。磨边移动工作台为矩形、或圆形，设置于水冷冷却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。真空吸盘设置于水冷冷却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。真空吸盘以磨边移动工作台的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对 称设置在磨边移动工作台的上方。本技术主要由移动工作台、无水磨头装置、磨轮修整装置组成。玻璃经机械手输送至工作台面吸附固定，移动工作台绕磨头做X、Y方向插补运动，水罩在R方向上做旋转运动，磨头拉着回水装置的伸缩管沿着Y方向在横梁上可进行往复运动，加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。磨头拉着回水装置的伸缩管沿着Y方向在横梁上运动，磨头运动到避开玻璃的安全位置停止，经机械手输送至工作台面吸附固定，移动工作台绕磨头做X、Y方向插补运动，水罩在R方向上做旋转运动使得水罩口始终正对着玻璃边，回水装置可将废水吸收回水箱中，加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。进一步特征说明：移动工作台1上安装有吸盘4；无水磨头装置2上安装磨轮修整装置3；无水磨头装置2连着伸缩管5。设备启动后，无水磨头装置2拉着伸缩管5运动到避开机械手搬运玻璃的安全位置停止，玻璃经机械手输送至移动工作台1，吸盘4吸附固定玻璃，移动工作台1绕无水磨头装置2做X、Y方向插补运动。加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置3自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。本技术的有益效果是：采用机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图即可磨边，大大提高研磨精度及效率；循环冷却磨边高效清洁，废水自动隐蔽回收；磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。本技术结构简单、使用操作方便快捷，设计科学合理，广泛适用于加工异形玻璃，适配磨边设备，整机性能良好，便于推广。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术的总装结构示意图；图2为图1的俯视图；图1、2中：磨边移动工作台1，水冷冷却磨头装置2，自动修整磨轮装置3，真空吸盘4，冷却循环水装置液压伸缩管5。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细说明：冷却循环水装置液压伸缩管5一端设置水冷冷却磨头装置2，水冷冷却磨头装置2一侧 设置自动修整磨轮装置3，自动修整磨轮装置3下方设置磨边移动工作台1，磨边移动工作台1的中部设置真空吸盘4。磨边移动工作台1为矩形、或圆形，设置于水冷冷却磨头装置2和自动修整磨轮装置3下方的一侧。真空吸盘4设置于水冷冷却磨头装置2和自动修整磨轮装置3下方的一侧。真空吸盘4以磨边移动工作台1的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对称设置在磨边移动工作台1的上方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由：磨边移动工作台(1)，水冷冷却磨头装置(2)，自动修整磨轮装置(3)，真空吸盘(4)，冷却循环水装置液压伸缩管(5)构成；其特征在于：冷却循环水装置液压伸缩管(5)一端设置水冷冷却磨头装置(2)，水冷冷却磨头装置(2)一侧设置自动修整磨轮装置(3)，自动修整磨轮装置(3)下方设置磨边移动工作台(1)，磨边移动工作台(1)的中部设置真空吸盘(4)。

【技术特征摘要】
1.一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由：磨边移动工作台(1)，水冷冷却磨头装置(2)，自动修整磨轮装置(3)，真空吸盘(4)，冷却循环水装置液压伸缩管(5)构成；其特征在于：冷却循环水装置液压伸缩管(5)一端设置水冷冷却磨头装置(2)，水冷冷却磨头装置(2)一侧设置自动修整磨轮装置(3)，自动修整磨轮装置(3)下方设置磨边移动工作台(1)，磨边移动工作台(1)的中部设置真空吸盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治伟，赖远东，
申请(专利权)人：洛阳宝环数控精密设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41