一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法技术

一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法，集合切割、掰边、磨边等工艺对各种异形玻璃全自动化一次加工高效完成，精准稳快，废料自理，整机性能优良；操作简单，使用安全方便，成品率高达99.96％，大大提高生产质量及效率；节能环保，降低生产成本50％，满足生产工艺要求，以及异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线，是由：玻璃GPS定位导航系统，异形玻璃遥控切割机，异形玻璃遥控掰边机，异形玻璃遥控磨边机，玻璃遥控清洗机，玻璃控制输送装置，传感输送装置，第一伺服电机等构成，第一滚珠丝杠，切割联动机械手，掰边联动机械手，磨边联动机械手等构成。

A remote cutting and grinding integrated machining line and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法
本专利技术涉及玻璃加工生产线，尤其是一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法。
技术介绍
目前，现有的玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，玻璃预处理设备大多为单机，生产效率较低，自动化程度不高；也有一些玻璃预处理自动化生产设备，存在的不足是制造成本高、周期长；生产线中的主要工艺流程中：对玻璃的切割、掰边、磨边等加工更换工艺时，需要人工进行更换，程序严格繁琐，时间长，生产工艺受局限。例如：加工异形玻璃时采用人工定位存在误差，增加劳动强度，效率低，而本领域加工异形玻璃的输送定位装置适用于大片玻璃，成本高。然而，既要满足玻璃规格多样的自动定位，又要降低劳动强度，对于现有的玻璃加工生产线要求较高；又如：加工异形玻璃时，面临选配的磨边设备多样繁琐，异形玻璃磨边机有半自动或者全自动的。现有的异形玻璃磨边机：半自动的单臂机，磨边人工操作，要达到玻璃的外形尺寸精度，对操作工的技术要求较高，磨轮冷却外浇水，废水无法汇集一处；全自动的异形玻璃加工中心，编程自动磨边，人工定位，磨轮冷却外浇水，废水采用整体是接水盘汇集一处，而磨轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线的操作方法，所述异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线是由：玻璃上片自 动定位系统(1)，异形玻璃遥控切割机(2)，异形玻璃遥控掰边机(3)，异形玻璃遥控磨边机(4)，玻璃遥控清洗机(5)，玻璃控制输送装置(6)，传感输送装置(7)，第一伺服电机(8)，第一滚珠丝杠(9)，切割联动机械手(10)，掰边联动机械手(11)，磨边联动机械手(12)，清洗联动机械手(13)，第二伺服电机(14)，第二滚珠丝杠(15)构成；其特征在于：玻璃控制输送装置(6)一侧设置传感输送装置(7)，传感输送装置(7)的一侧分别设置切割联动机械手(10)、掰边联动机械手(11)、磨边联...

【技术特征摘要】
1.一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线的操作方法，所述异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线是由：玻璃上片自动定位系统(1)，异形玻璃遥控切割机(2)，异形玻璃遥控掰边机(3)，异形玻璃遥控磨边机(4)，玻璃遥控清洗机(5)，玻璃控制输送装置(6)，传感输送装置(7)，第一伺服电机(8)，第一滚珠丝杠(9)，切割联动机械手(10)，掰边联动机械手(11)，磨边联动机械手(12)，清洗联动机械手(13)，第二伺服电机(14)，第二滚珠丝杠(15)构成；其特征在于：玻璃控制输送装置(6)一侧设置传感输送装置(7)，传感输送装置(7)的一侧分别设置切割联动机械手(10)、掰边联动机械手(11)、磨边联动机械手(12)、清洗联动机械手(13)四者，四者的一侧分别设置玻璃上片自动定位系统(1)、异形玻璃遥控切割机(2)、异形玻璃遥控掰边机(3)、异形玻璃遥控磨边机(4)、玻璃遥控清洗机(5)；传感输送装置(7)与切割联动机械手(10)之间设置第一滚珠丝杠(9)，第一滚珠丝杠(9)的一端设置第一伺服电机(8)；传感输送装置(7)与磨边联动机械手(12)之间设置第二滚珠丝杠(15)，第二滚珠丝杠(15)的一端设置第二伺服电机(14)；玻璃上片自动定位系统(1)、异形玻璃遥控切割机(2)、异形玻璃遥控掰边机(3)、异形玻璃遥控磨边机(4)、玻璃遥控清洗机(5)五者之间相邻的间隙一侧依次对应设置切割联动机械手(10)、掰边联动机械手(11)、磨边联动机械手(12)、清洗联动机械手(13)四者；玻璃控制输送装置(6)、传感输送装置(7)与第一滚珠丝杠(9)、第二滚珠丝杠(15)相互平行设置；切割联动机械手(10)、掰边联动机械手(11)、磨边联动机械手(12)、清洗联动机械手(13)四者相互平行设置，与传感输送装置(7)垂直设置；具体的工艺步骤依次如下：首先，上片准备工作；将待加工的异形玻璃来料运至玻璃上片自动定位系统(1)前，整理整齐，准备异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线的第一片异形玻璃上片；启动异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线，空运行五分钟以上，检查运行安全，一切正常，即可将第一片异形玻璃上片，置于玻璃上片自动定位系统(1)上；其次，进行集成定位；设定异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线，根据待加工的异形玻璃的加工数据信息，自动创建三维坐标模型进行数控定位，读取数据信息，并将读取数据信息一次输入到玻璃上片自动定位系统(1)、异形玻璃遥控切割机(2)、异形玻璃遥控掰边机(3)、异形玻璃遥控磨边机(4)、玻璃遥控清洗机(5)以及玻璃控制输送装置(6)内，设定好检查确认；玻璃上片自动定位系统(1)将异形玻璃来料，根据待加工的异形玻璃的加工数据信息，按标准加工要求调整到位；然后，同步进行切割掰磨；玻璃上片自动定位系统(1)，异形玻璃遥控切割机(2)，异形玻璃遥控掰边机(3)，异形玻璃遥控磨边机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治伟，赖远东，
申请(专利权)人：洛阳宝环数控精密设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41