一种海绵切割机搬运装置制造方法及图纸

技术编号:13978913 阅读:63 留言:0更新日期:2016-11-12 01:30
本发明专利技术提供一种海绵切割机搬运装置,包括电机、绳轮、安装板、滚轮、导轨、钢丝绳、吊环、吊杆、第一卡爪、伸缩气缸、第二卡爪、海绵、超声波传感器、滑块、轨道和控制器;所述电机、绳轮分别固接在所述安装板上,所述电机输出轴一端连接所述绳轮,所述绳轮经由所述钢丝绳连接固接在所述吊杆上的所述吊环,所述伸缩气缸连接所述第一卡爪、第二卡爪,所述第二卡爪与所述第一卡爪中间位置铰接,本发明专利技术结构简单,利用伸缩气缸的收缩夹紧待切割海绵,通过超声波传感器测量两夹持爪上端距离,通过控制器控制伸缩气缸伸缩量控制夹持的力度,避免不合适的夹持力引起海绵损坏,工作效率高,使用方便省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于海绵切割设备
,尤其涉及一种海绵切割机搬运装置
技术介绍
常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵、低密度海绵三种。其中高密度的海绵,孔多,很饱满,因具有较好的透气性及弹性,经常用来做吸音棉、沙发垫、软包等材料。在海绵制品生产过程中,经制作的发泡的海绵,一般还要根据使用的需要,在切割机上切割成需要的规格。在切割过程中需将海绵搬运至切割机工作台上,但是由于海绵重量轻体积大,难以搬运,现有的搬运装置在搬运的过程中,加持力度难以精准控制导致待切割海绵侧面受损或者夹持不牢固。因此,专利技术一种海绵切割机搬运装置显得非常必要。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种海绵切割机搬运装置。一种海绵切割机搬运装置,包括电机、绳轮、安装板、滚轮、导轨、钢丝绳、吊环、吊杆、第一卡爪、伸缩气缸、第二卡爪、海绵、超声波传感器、滑块、轨道和控制器;所述电机、绳轮分别固接在所述安装板上,所述电机输出轴一端连接所述绳轮,所述绳轮经由所述钢丝绳连接固接在所述吊杆上的所述吊环,所述伸缩气缸连接所述第一卡爪、第二卡爪,所述第二卡爪与所述第一卡爪中间位置铰接,所述第二卡爪上端与所述滑块铰接,所述第一卡爪上端与所述吊杆铰接,所述控制器经螺栓固接在所述吊杆上。所述滑块一侧设置有一所述超声波传感器。所述滑块设置在所述吊杆下端的所述导轨上。所述控制器经由导线分别连接超声波传感器、伸缩气缸。所述安装板两侧的所述滚轮分别设置在所述导轨内部。所述导轨固接在切割机龙门架上。与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:本专利技术结构简单,设计合理,利用伸缩气缸的收缩夹紧待切割海绵,通过超声波传感器测量与海绵距离相等的两夹持爪上端距离,通过控制器控制伸缩气缸伸缩量控制夹持的力度,避免不合适的夹持力引起海绵损坏,工作效率高,使用方便省力。附图说明图1是本专利技术正视结构示意图。图2是本专利技术俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述:图中:1-电机、2-绳轮、3-安装板、4-滚轮、5-导轨、6-钢丝绳、7-吊环、8-吊杆、9-第一卡爪、10-伸缩气缸、11-第二卡爪、12-海绵、13-超声波传感器、14-滑块、15-轨道、16-控制器。实施例:如附图1、2所示本专利技术提供一种海绵切割机搬运装置,包括电机1、绳轮2、安装板3、滚轮4、导轨5、钢丝绳6、吊环7、吊杆8、第一卡爪9、伸缩气缸10、第二卡爪11、海绵12、超声波传感器13、滑块14、轨道15和控制器16;电机1、绳轮2分别固接在安装板3上,电机1输出轴一端连接绳轮2,绳轮2经由钢丝绳6连接固接在吊杆8上的吊环7,伸缩气缸10连接第一卡爪9、第二卡爪11,第二卡爪11与第一卡爪9中间位置铰接,第二卡爪11上端与滑块14铰接,第一卡爪9上端与吊杆8铰接,控制器16经螺栓固接在吊杆8上,滑块14一侧设置有一超声波传感器13,滑块14设置在吊杆8下端的导轨5上,控制器16经由导线分别连接超声波传感器13、伸缩气缸10,安装板3两侧的滚轮4分别设置在导轨5内部,导轨5固接在切割机龙门架上。工作原理本专利技术是这样来实现的,本专利技术工作时根据带加持的海绵宽度或者长度控制器16控制伸缩气缸10收缩,伸缩气缸10收缩的过程中位于滑块14一侧的一超声波传感器13可检测上端第一卡爪9与第二卡爪11的距离,由于第一卡爪9与第二卡爪11中间位置铰接,故第一卡爪9与第二卡爪11的距离上下两端的距离相等,超声波传感器13检测到根据加持的海绵宽度或者长度设置的距离时,控制器16控制伸缩气缸10停止收缩,利用钢丝绳6将带切割海绵吊起,完成加持动作。利用本专利技术所述的技术方案,或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海绵切割机搬运装置,其特征在于,该海绵切割机搬运装置包括电机(1)、绳轮(2)、安装板(3)、滚轮(4)、导轨(5)、钢丝绳(6)、吊环7、吊杆(8)、第一卡爪(9)、伸缩气缸(10)、第二卡爪(11)、海绵(12)、超声波传感器(13)、滑块(14)、轨道(15)和控制器(16);所述电机(1)、绳轮(2)分别固接在所述安装板(3)上,所述电机(1)输出轴一端连接所述绳轮(2),所述绳轮(2)经由所述钢丝绳(6)连接固接在所述吊杆(8)上的所述吊环(7),所述伸缩气缸(10)连接所述第一卡爪(9)、第二卡爪(11),所述第二卡爪(11)与所述第一卡爪(9)中间位置铰接,所述第二卡爪(11)上端与所述滑块(14)铰接,所述第一卡爪(9)上端与所述吊杆(8)铰接,所述控制器(16)经螺栓固接在所述吊杆(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种海绵切割机搬运装置,其特征在于,该海绵切割机搬运装置包括电机(1)、绳轮(2)、安装板(3)、滚轮(4)、导轨(5)、钢丝绳(6)、吊环7、吊杆(8)、第一卡爪(9)、伸缩气缸(10)、第二卡爪(11)、海绵(12)、超声波传感器(13)、滑块(14)、轨道(15)和控制器(16);所述电机(1)、绳轮(2)分别固接在所述安装板(3)上,所述电机(1)输出轴一端连接所述绳轮(2),所述绳轮(2)经由所述钢丝绳(6)连接固接在所述吊杆(8)上的所述吊环(7),所述伸缩气缸(10)连接所述第一卡爪(9)、第二卡爪(11),所述第二卡爪(11)与所述第一卡爪(9)中间位置铰接,所述第二卡爪(11)上端与所述滑块(14)铰接,所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙建明李铁虎
申请(专利权)人:浙江川洋家居股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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