【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件抓取设备
本专利技术涉及电子元器件生产设备领域，具体为一种电子元器件抓取设备。
技术介绍
电子元器件是电子元器件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称。常见的有二极管等。电子元器件包括：电阻、电容器、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶（带）制品、电子化学材料及部品等。电子元器件生产过程中，需要进行抓取转运操作，但传统的抓取设备大多只有左右两个指爪，抓取操作的稳定性低，物件容易脱落，同时整个设备在操作过程中震动大，更容易造成物件脱落，抓取成功率低，综上所述，现急需一种电子元器件抓取设备来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种电子元器件抓取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的抓取设备大多只有...
【技术保护点】
1.一种电子元器件抓取设备，包括装置主体、减震机构（2）和抓取机构，其特征在于：所述装置主体包括支架（1）、减速机（3）、传动杆（4）和驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装于支架（1）上，所述减速机（3）设置在驱动电机（11）的输出端上，所述传动杆（4）与驱动电机（11）的输出端固定连接；所述减震机构（2）设置在支架（1）下端，所述减震机构（2）包括伸缩杆（21）、中间板（22）、定向套（23）、弹簧减震器（24）、下底座（25）和下减震片（26），所述中间板（22）通过支撑杆固定设置在支架（1）下端，所述定向套（23）设置在中间板（22）下端，所述伸缩杆（21）位于...
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件抓取设备，包括装置主体、减震机构（2）和抓取机构，其特征在于：所述装置主体包括支架（1）、减速机（3）、传动杆（4）和驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装于支架（1）上，所述减速机（3）设置在驱动电机（11）的输出端上，所述传动杆（4）与驱动电机（11）的输出端固定连接；所述减震机构（2）设置在支架（1）下端，所述减震机构（2）包括伸缩杆（21）、中间板（22）、定向套（23）、弹簧减震器（24）、下底座（25）和下减震片（26），所述中间板（22）通过支撑杆固定设置在支架（1）下端，所述定向套（23）设置在中间板（22）下端，所述伸缩杆（21）位于定向套（23）内部，所述伸缩杆（21）顶端设置在支架（1）下端，且所述伸缩杆（21）底端与弹簧减震器（24）紧密连接，所述弹簧减震器（24）与下减震片（26）紧密连接，所述下减震片（26）固定设置在下底座（25）上端面；所述抓取机构包括安装板（5）、夹取气缸（6）、安装架（7）、安装轴（8）、指爪组件（9）和连接杆（10），所述安装板（5）与连接杆（10）固定连接，所述夹取气缸（6）焊接在安装板（5）下端，所述安装架（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣以政，杨康，马成根，
申请(专利权)人：芜湖汉科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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