【技术实现步骤摘要】
高负载自定心气动抓手
本专利技术涉及一种高负载自定心气动抓手，属于工业生产设备领域。
技术介绍
抓手用于工业生产中工件的搬运，是自动化产线中重要组成部分。常用抓手有气动、电动和磁力等。气动抓手有操作简便、能耗低等优点，但由于压力源的限制，负载较差。常见的气动定心卡盘，由于结构限制，重量过大，行程较小，卡爪的强度不足，可扩展性差，不利于机器人的搬运需求，为此本技术提供一种新型结构的自定心气动抓手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高负载自定心气动抓手，能适用于不同的抓取机器人，具有较高的负载能力，且成本低、集成度高。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高负载自定心气动抓手，包括架体、气缸、抓手、支架以及连接件，所述架体上设有所述气缸、连接件以及与抓取机器人相适配的连接法兰，所述架体呈口字形，包括相对设置的第一杆架和第二杆架所述连接法兰设置在第一杆架上，所述气缸和连接件设置在第二杆架上；所述支架与所述连接件连接，所述抓手设置在所述支架上，所述支架通过所述连接件和气缸带动所述抓手进行移动。进一步地，所述连接件包括直线导轨、滑块以及溜板，所述直线导轨设置...
【技术保护点】
1.一种高负载自定心气动抓手，其特征在于，包括架体、气缸、抓手、支架以及连接件，所述架体上设有所述气缸、连接件以及与抓取机器人相适配的连接法兰，所述架体呈口字形，包括相对设置的第一杆架和第二杆架所述连接法兰设置在第一杆架上，所述气缸和连接件设置在第二杆架上；所述支架与所述连接件连接，所述抓手设置在所述支架上，所述支架通过所述连接件和气缸带动所述抓手进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种高负载自定心气动抓手，其特征在于，包括架体、气缸、抓手、支架以及连接件，所述架体上设有所述气缸、连接件以及与抓取机器人相适配的连接法兰，所述架体呈口字形，包括相对设置的第一杆架和第二杆架所述连接法兰设置在第一杆架上，所述气缸和连接件设置在第二杆架上；所述支架与所述连接件连接，所述抓手设置在所述支架上，所述支架通过所述连接件和气缸带动所述抓手进行移动。2.如权利要求1所述的高负载自定心气动抓手，其特征在于，所述连接件包括直线导轨、滑块以及溜板，所述直线导轨设置在所述第二杆架的底部，所述滑块设置在所述直线导轨上，所述溜板与所述滑块、气缸和支架连接。3.如权利要求2所述的高负载自定心气动抓手，其特征在于，所述支架为可扩展架结构，包括与所述溜板连接且可进行扩展的立梁架，以及连接所述立梁架的横梁架，所述抓手设置在所述立梁架上。4.如权利要求3所述的高负载自定心气动抓手，其特征在于，所述抓手包括V型卡爪和工件支撑板，所述工件支撑板设置在所述V型卡爪的底部，V型卡爪固定安装在所述立梁架的底端。5.如权利要求1至4中任一项所述的高负载自定心气动抓手，其特征在于，所述气缸为大口径开...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉树，卜凡送，徐建，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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