一种汽车转向器取件机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车转向器取件机器人，包括取件台，所述取件台上端面设置有竖杆，所述取件台上端面竖杆右侧设置有驱动装置，所述竖杆左端面上下两侧固定连接有上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有安装板，所述上横板和下横板之间安装板左侧设置有滑动杆，所述滑动杆左侧端面上下两侧分别设置有支撑板和固定板，所述支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板和固定板并固定连接有夹持装置，结构简单，构造清晰易懂，操作容易，夹持取件装置可以实现旋转、伸缩以及上下移动，便于取件，夹持装置中通过气缸进行夹紧取件，自动化程度高，成本低结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向器取件机器人
本专利技术涉及汽车生产设备
，具体为一种汽车转向器取件机器人。
技术介绍
汽车在生产线生产过程中，生产线上需要有各种生产线机器人，包括取件机器人，传统的取件机器人结构复杂，容易出错，可控性低，使得维修成本高，不便维护，先需要一种自动化程度高，可控性高且成本低的取件机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车转向器取件机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车转向器取件机器人，包括取件台，所述取件台上端面设置有竖杆，所述取件台上端面竖杆右侧设置有驱动装置，所述竖杆左端面上下两侧固定连接有上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有安装板，所述上横板和下横板之间安装板左侧设置有滑动杆，所述滑动杆左侧端面上下两侧分别设置有支撑板和固定板，所述支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板和固定板并固定连接有夹持装置。优选的，所述竖杆与取件台上端面转动连接。优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机输出端连接转轴一端，所述转轴另一端固定连接有主动齿轮，所述竖杆下方外表面设置有从动齿轮，所述主动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向器取件机器人，包括取件台(22)，其特征在于：所述取件台(22)上端面设置有竖杆(16)，所述取件台(22)上端面竖杆(16)右侧设置有驱动装置(20)，所述竖杆(16)左端面上下两侧固定连接有上横板(12)和下横板(15)，所述上横板(12)和下横板(15)之间设置有安装板(13)，所述上横板(12)和下横板(15)之间安装板(13)左侧设置有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)左侧端面上下两侧分别设置有支撑板(8)和固定板(7)，所述支撑板(8)上安装有第一气缸(9)，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板(8)和固定板(7)并固定连接有夹持装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器取件机器人，包括取件台(22)，其特征在于：所述取件台(22)上端面设置有竖杆(16)，所述取件台(22)上端面竖杆(16)右侧设置有驱动装置(20)，所述竖杆(16)左端面上下两侧固定连接有上横板(12)和下横板(15)，所述上横板(12)和下横板(15)之间设置有安装板(13)，所述上横板(12)和下横板(15)之间安装板(13)左侧设置有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)左侧端面上下两侧分别设置有支撑板(8)和固定板(7)，所述支撑板(8)上安装有第一气缸(9)，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板(8)和固定板(7)并固定连接有夹持装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器取件机器人，其特征在于：所述竖杆(16)与取件台(22)上端面转动连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器取件机器人，其特征在于：所述驱动装置(20)包括电机(21)，所述电机(21)输出端连接转轴(19)一端，所述转轴(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇杰，桂传志，
申请(专利权)人：昆山莱捷有色金属有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32