【技术实现步骤摘要】
一种可无限叠加的行星减速器
本技术涉及机器人减速器
，具体为一种可无限叠加的行星减速器。
技术介绍
现有的机器人所使用的减速器有几种类型，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，但价格很贵，在一些科教类展示型的机器人也有应用蜗轮、蜗杆减速器或行星减速器，但蜗轮、蜗杆减速器的间隙很大，精度很低，行星减速器的成本较低、容易生产，间隙也很小，但传动比不高。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种传动比可无限大、叠加式的行星减速器。本技术所采取的技术方案是：一种可无限叠加的行星减速器，动力通过太阳齿轮轴传递给行星齿轮、行星齿轮带动行星齿轮轴旋转、行星齿轮轴驱动齿圈旋转，所述的动力输入法兰与太阳齿轮轴固定连接、所述的动力输入法兰设有端齿B，所述的齿圈设有端齿A，所述的端齿A与端齿B可相互啮合。本技术有益效果是:通过上一个的行星减速器的齿圈上所设的端齿A啮合下一个行星减速器的动力输入法兰上的端齿B，可将上一个行星减速器的动力传递到下一个行星减速器，按以上方法，一个接一个行星减速器叠加起来，这样从最前面的一个行星减速器的动力输入法兰输入动力，再到最后一个行星减速...
【技术保护点】
1.一种可无限叠加的行星减速器，动力通过太阳齿轮轴(11)传递给行星齿轮(12)、行星齿轮(12)带动行星齿轮轴(13)旋转、行星齿轮轴(13)驱动齿圈(21)旋转，其特征在于：所述的动力输入法兰(31)与太阳齿轮轴(11)固定连接、所述的动力输入法兰(31)设有端齿B(311)，所述的齿圈(21)设有端齿A(211)，所述的端齿A(211)与端齿B(311)可相互啮合。
【技术特征摘要】
1.一种可无限叠加的行星减速器，动力通过太阳齿轮轴(11)传递给行星齿轮(12)、行星齿轮(12)带动行星齿轮轴(13)旋转、行星齿轮轴(13)驱动齿圈(21)旋转，其特征在于：所述的动...
【专利技术属性】
技术研发人员：许海军，庞桂福，杨镇锋，
申请(专利权)人：广西宏太智能机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45
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