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本实用新型涉及机器人减速器技术领域，具体为一种可无限叠加的行星减速器；动力通过太阳齿轮轴传递给行星齿轮、行星齿轮带动行星齿轮轴旋转、行星齿轮轴驱动齿圈旋转，所述的动力输入法兰与太阳齿轮轴固定连接、所述的动力输入法兰设有端齿B，所述的齿圈设有...
该专利属于广西宏太智能机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西宏太智能机器人制造有限公司授权不得商用。

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