交叉轴谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种交叉轴谐波减速器，包括输入轴、输出轴、凸轮、柔性轴承、柔轮和刚轮，所述柔轮上的外齿与所述刚轮上的内齿啮合，所述柔轮的圆周内壁通过所述柔性轴承与所述凸轮的周向外壁连接，所述柔轮与所述输出轴传动连接，所述凸轮的一端具有与所述输出轴同轴的端面齿轮，所述输入轴垂直于所述输出轴并与所述刚轮转动连接，所述输入轴的一端具有与所述端面齿轮啮合的直齿轮。本实用新型专利技术通过使用直齿轮与端面齿轮配合形成的输出轴与凸轮之间的传动连接，由于直齿轮和端面齿轮的加工精度均能够得到精确的控制，从而使二者进行啮合之后的传动配合精度高。

【技术实现步骤摘要】
交叉轴谐波减速器
本技术涉及减速传动机械
，尤其涉及一种交叉轴谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。谐波减速器主要由三个基本构件组成：(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮；(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮；(3)谐波发生器，它相当于行星架。目前，应用于机器人领域的交叉轴谐波减速器至少存在输入轴与凸轮之间的传动配合精度低，安装调整不方便等技术问题。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提供了一种交叉轴谐波减速器，解决了现有技术中存在的输入轴与凸轮之间的传动配合精度低的技术问题。本技术诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种交叉轴谐波减速器，包括输入轴、输出轴、凸轮、柔性轴承、柔轮和刚轮，所述柔轮上的外齿与所述刚轮上的内齿啮合，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉轴谐波减速器，其特征在于：包括输入轴(1)、输出轴(2)、凸轮(3)、柔性轴承(4)、柔轮(5)和刚轮(6)，所述柔轮(5)上的外齿与所述刚轮(6)上的内齿啮合，所述柔轮(5)的圆周内壁通过所述柔性轴承(4)与所述凸轮(3)的周向外壁连接，所述柔轮(5)与所述输出轴(2)传动连接，所述凸轮(3)的一端具有与所述输出轴(2)同轴的端面齿轮(301)，所述输入轴(1)垂直于所述输出轴(2)并与所述刚轮(6)转动连接，所述输入轴(1)的一端具有与所述端面齿轮(301)啮合的直齿轮(101)。

【技术特征摘要】
1.一种交叉轴谐波减速器，其特征在于：包括输入轴(1)、输出轴(2)、凸轮(3)、柔性轴承(4)、柔轮(5)和刚轮(6)，所述柔轮(5)上的外齿与所述刚轮(6)上的内齿啮合，所述柔轮(5)的圆周内壁通过所述柔性轴承(4)与所述凸轮(3)的周向外壁连接，所述柔轮(5)与所述输出轴(2)传动连接，所述凸轮(3)的一端具有与所述输出轴(2)同轴的端面齿轮(301)，所述输入轴(1)垂直于所述输出轴(2)并与所述刚轮(6)转动连接，所述输入轴(1)的一端具有与所述端面齿轮(301)啮合的直齿轮(101)。2.根据权利要求1所述的交叉轴谐波减速器，其特征在于：所述刚轮(6)包括一体设置的外壳部(601)和齿圈部(602)，所述刚轮(6)上的内齿均匀分布于所述齿圈部(602)的圆周内壁上，所述外壳部(601)具有供所述输入轴(1)穿出的输入孔，所述输入孔处可拆卸连接有输入壳体(7)，所述输入轴(1)与所述输入孔以及所述输入壳体(7)通过第一轴承(8)转动连接。3.根据权利要求2所述的交叉轴谐波减速器，其特征在于：所述第一轴承(8)为间隔设置的两个。4.根据权利要求2所述的交叉轴谐波减速器，其特征在于：所述输出轴(2)具有一挡圈部(201)，所述挡圈部(201)连接有与所述输出轴(2)同轴的输出刚轮(10)，所述输出刚轮(10)与所述齿圈部(602)沿所述柔轮(5)的轴线间隔分布，且所述输出刚轮(10)的内齿与所述柔轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥杰，朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13