谐波增速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种谐波增速器，涉及增速器技术领域，用以提供了一种新的增速器的结构。该装置包括谐波发生器、刚性齿轮和柔性齿轮，其中，谐波发生器上存在凸轮状结构且柔性齿轮套设在凸轮状结构上，刚性齿轮套设在柔性齿轮上且柔性齿轮与刚性齿轮相接触的区域通过齿啮合，柔性齿轮为主动轮且柔性齿轮能带动与谐波发生器相连接的输出轴转动。本实用新型专利技术用于提高一种体积较小的新型增速器。

Harmonic booster

【技术实现步骤摘要】
谐波增速器
本技术涉及增速器
，尤其是涉及一种谐波增速器。
技术介绍
谐波传动减速器(谐波减速器)，主要由谐波发生器、柔性轮、柔性轴承、刚性轮四个基本构件组成，柔性轮和柔性轴承装配在谐波发生器上，谐波发生器可使柔性轮产生可控的变形，以使柔性轮与刚性轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器的具体工作情况如下：谐波发生器的周长等于柔性轴承内径周长，柔性轮撑成椭圆形，迫使柔性轮在椭圆的长轴方向与固定的刚性轮完全啮合，在短轴方向完全分离，当刚性轮固定且谐波发生器逆时针转动时，柔性轮则作顺时针转动。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有增速器大多是以大齿轮带动小齿轮实现增速的，很少有依据谐波传动减速器的工作原理而制作的谐波增速器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种谐波增速器，提供了一种新的增速器的结构。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种谐波增速器，包括谐波发生器、刚性齿轮和柔性齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波增速器，其特征在于，包括谐波发生器(1)、刚性齿轮(2)和柔性齿轮(3)，其中，/n所述谐波发生器(1)上存在凸轮状结构且所述柔性齿轮(3)套设在所述凸轮状结构上，所述刚性齿轮(2)套设在所述柔性齿轮(3)上且所述柔性齿轮(3)与所述刚性齿轮(2)相接触的区域通过齿啮合，所述柔性齿轮(3)为主动轮且所述柔性齿轮(3)能带动与所述谐波发生器(1)相连接的输出轴(11)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波增速器，其特征在于，包括谐波发生器(1)、刚性齿轮(2)和柔性齿轮(3)，其中，
所述谐波发生器(1)上存在凸轮状结构且所述柔性齿轮(3)套设在所述凸轮状结构上，所述刚性齿轮(2)套设在所述柔性齿轮(3)上且所述柔性齿轮(3)与所述刚性齿轮(2)相接触的区域通过齿啮合，所述柔性齿轮(3)为主动轮且所述柔性齿轮(3)能带动与所述谐波发生器(1)相连接的输出轴(11)转动。


2.根据权利要求1所述的谐波增速器，其特征在于，所述谐波发生器(1)包括凸轮(12)，所述凸轮(12)与所述输出轴(11)相连接且两者为一体成型结构。


3.根据权利要求2所述的谐波增速器，其特征在于，所述谐波发生器(1)还包括柔性轴承(13)，所述柔性轴承(13)套设在所述凸轮(12)上，所述柔性齿轮(3)套设在所述柔性轴承(13)上，所述凸轮(12)以及所述柔性轴承(13)形成所述凸轮状结构。


4.根据权利要求1所述的谐波增速器，其特征在于，所述谐波增速器还包括壳体(5)，所述刚性齿轮(2)设置在所述壳体(5)的内部且所述刚性齿轮(2)与所述壳体(5)为一体成型结构。


5.根据权利要求1或4所述的谐波增速器，其特征在于，所述柔性齿轮(3)设置在所述谐波增速器的壳体(5)内，所述壳体(5)的内侧面上设置有凹陷空腔(53)，所述凹陷空腔(53)沿所述壳体(5)的周向方向上分布，所述凹陷空腔(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥杰，朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13