【技术实现步骤摘要】
全密封式一体型中空式RV减速机
本技术涉及RV减速机
，尤其涉及一种全密封式一体型中空式RV减速机。
技术介绍
RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机。有两级减速结构：第一级是行星减速结构，第二级是摆线针轮减速结构。具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。图1是中空式RV减速机结构图。主要零部件：角接触球轴承1、摆线轮2、针齿壳3、输出盘架4、内侧深沟球轴承5、偏心轴6、行星轮7、输入轴8和双联齿轮9。输入轴8带动双联齿轮9与行星轮7啮合，构成第一级行星减速结构；行星轮7安装在偏心轴6上，带动偏心轴6运转，偏心轴6驱动摆线轮2与针齿壳3和滚针啮合，针齿壳3作为固定端时，输出盘架4作为输出端，构成第二级摆线针轮减速结构。其中双联齿轮9由双联大齿和双联小齿两个同心齿轮构成。针对中空式RV减速机，通常用户需要面临：设计制造安装电机的法兰、减速机整体密...
【技术保护点】
1.一种全密封式一体型中空式RV减速机，其特征在于：包括角接触球轴承(1)、摆线轮(2)、针齿壳(3)、输出盘架(4)、双联齿轮(5)、偏心轴(6)、行星轮(7)、输入轴(8)、通线管(9)、电机安装密封法兰(10)、伺服电机(11)、输出端本体(12)、内侧深沟球轴承(13)、外侧深沟球轴承(14)和骨架密封圈(15)；所述输入轴(8)固定在伺服电机(11)上，伺服电机(11)安装固定在电机安装密封法兰(10)上，所述双联齿轮(5)的双联大齿与电机输入轴(8)啮合，所述双联齿轮(5)的双联小齿与行星轮(7)啮合，且双联齿轮(5)的顶部外壁和电机安装密封法兰(10)通过外侧...
【技术特征摘要】
1.一种全密封式一体型中空式RV减速机，其特征在于：包括角接触球轴承(1)、摆线轮(2)、针齿壳(3)、输出盘架(4)、双联齿轮(5)、偏心轴(6)、行星轮(7)、输入轴(8)、通线管(9)、电机安装密封法兰(10)、伺服电机(11)、输出端本体(12)、内侧深沟球轴承(13)、外侧深沟球轴承(14)和骨架密封圈(15)；所述输入轴(8)固定在伺服电机(11)上，伺服电机(11)安装固定在电机安装密封法兰(10)上，所述双联齿轮(5)的双联大齿与电机输入轴(8)啮合，所述双联齿轮(5)的双联小齿与行星轮(7)啮合，且双联齿轮(5)的顶部外壁和电机安装密封法兰(10)通过外侧深沟球轴承(14)连接，双联齿轮(5)的底部外壁和输出盘架(4)通过内侧深沟球轴承(13)连接，所述行星轮(7)套装在偏心轴(6)的末端，且所述偏心轴(6)通过偏心轮同心圆上的圆锥滚子轴承与输出盘架(4)连接，所述输出盘架(4)的外缘通过角接触球轴承(1)与针齿壳(3)连接，所述针齿壳(3)通过螺栓固定在电机安装密封法兰(10)上，所述通线管(9)与电机安装密封法兰(10)之间设有骨架密封圈(15)，所述通线管(9)的顶部与骨架密封圈(15)连接，底部与输出端盘架连接，所述输出端本体(12)与输出盘架(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的全密封式一体型中空式RV减速机，其特征在于：所述伺服电机(11)通过螺栓安装在电机安装密封法兰(10)上，所述电机安装密封法兰(10)上设有减速机法兰，减速机法兰设于减速机的顶部，且减速机法兰的其他部位均为密封结构。
3.根据权利要求1所述的全密封式一体型中空式RV减速机，其特征在于：所述输入轴(8)套装在伺服电机(11)的电机轴上，且输入轴(8)通过螺钉与伺服电机(11)的电机轴固定，所述输入轴(8)的顶部设有齿轮轴，且齿轮轴与双联齿轮(5)的双联大齿啮合。
4.根据权利要求1所述的全密封式一体型中...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤博进，张晓慧，江春峰，
申请(专利权)人：南通振康机械有限公司，南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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