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本实用新型提供了一种全密封式一体型中空式RV减速机，其特征在于：包括角接触球轴承、摆线轮、针齿壳、输出盘架、双联齿轮、偏心轴、行星轮、输入轴、通线管、电机安装密封法兰、伺服电机、输出端本体、内侧深沟球轴承、外侧深沟球轴承和骨架密封圈；所述输...该专利属于南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司授权不得商用。