RV减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种RV减速机，涉及减速器技术领域，解决了RV减速机的壳体相对较重、太阳轮与行星轮两者啮合齿之间配合的间隙难以调节的技术问题。该装置包括太阳轮和与太阳轮相啮合的行星轮，其中，行星轮沿太阳轮的周向方向分布在太阳轮的周围，当沿太阳轮的轴线方向调节太阳轮时，能改变太阳轮与行星轮两者啮合齿之间配合的间隙；RV减速机还包括针齿壳，针齿壳采用铝合金材质制成。本实用新型专利技术用于提供一种重量较轻、散热性较好、间隙可调整的RV减速机。

RV reducer

【技术实现步骤摘要】
RV减速机
本技术涉及减速器
，尤其是涉及一种RV减速机。
技术介绍
RV减速机由一个行星轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速机的工作原理：主动的太阳轮为直齿轮，其与输入轴相连，如果太阳轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮逆时针方向自转，与行星轮相连接的曲柄轴同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动；输出机构(即行星架)插入摆线轮与摆线轮相连接，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：(1)现有的RV减速机的壳体相对较重；(2)太阳轮以及行星轮均为直齿轮，太阳轮与行星轮两者啮合齿之间配合的间隙难以调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供RV减速机，且本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速机，其特征在于，包括太阳轮(1)和与所述太阳轮(1)相啮合的行星轮(2)，其中，/n所述行星轮(2)沿所述太阳轮(1)的周向方向分布在所述太阳轮(1)的周围，当沿所述太阳轮(1)的轴线方向调节所述太阳轮(1)时，能改变所述太阳轮(1)与所述行星轮(2)两者啮合齿之间配合的间隙；/n所述RV减速机还包括针齿壳(3)，所述针齿壳(3)采用铝合金材质制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速机，其特征在于，包括太阳轮(1)和与所述太阳轮(1)相啮合的行星轮(2)，其中，
所述行星轮(2)沿所述太阳轮(1)的周向方向分布在所述太阳轮(1)的周围，当沿所述太阳轮(1)的轴线方向调节所述太阳轮(1)时，能改变所述太阳轮(1)与所述行星轮(2)两者啮合齿之间配合的间隙；
所述RV减速机还包括针齿壳(3)，所述针齿壳(3)采用铝合金材质制成。


2.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于，所述太阳轮(1)的齿厚沿所述太阳轮(1)齿宽的方向呈逐渐增加或逐渐减小。


3.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于，所述太阳轮(1)的截面形状与渐开线圆柱齿轮的截面形状相同；所述太阳轮(1)包括太阳柱形部和太阳齿部，所述太阳柱形部为圆柱状，所述太阳齿部沿所述太阳柱形部的周向方向均匀分布在所述太阳柱形部的侧壁上。


4.根据权利要求2或3所述的RV减速机，其特征在于，所述行星轮(2)的齿厚沿所述行星轮(2)齿宽的方向呈逐渐增加或逐渐减小，且所述行星轮(2)的齿厚增大方向与所述太阳轮(1)齿厚增大方向相一致。


5.根据权利要求4所述的RV减速机，其特征在于，所述行星轮(2)的截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥杰，朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13