【技术实现步骤摘要】
一种能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置
本技术涉及滚珠丝杠副进给驱动传动系统，特别涉及一种能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置。
技术介绍
传统的机床直线运动为电机通过丝杠将旋转运动转化为直线运动，但传动效率及由磨损产生的精度及精度保持性问题应运而生。特别在数控机床要求高精度及其保持性的要求下，滚珠丝杠副以其传动效率高、同步性能好、精度高及精度保持性强等特点成为其最佳的执行元件选项。滚珠丝杠副多用在数控机床床身立柱等铸件上，由电机驱动实现三轴拖动，即主轴箱的移动，工作台的移动，立柱的移动。滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚珠、反向器等组成，由于滚珠丝杠副传动存在滚珠，其摩擦角小于滚珠丝杠的螺旋角，因而不能产生自锁，故在大负载垂直安装应用的情况下容易脱落，需要增加平衡或自锁装置。鉴于以上滚珠丝杠副自身的缺陷，有必要提出一种能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置以使得滚珠丝杠副传动技术得到改进和发展。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种自锁性能好、便于装配调整且结构性能稳定的能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置。...
【技术保护点】
1.一种能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置，包括，固定组件和驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（1），其特征在于，还包括：/n锁定组件，包括第一齿轮轴（16.1）及锁定装置；第一齿轮轴（16.1）设第一啮合面，锁定装置设第二啮合面，第一啮合面与第二啮合面相啮合；所述第一齿轮轴（16.1）与固定组件连接形成转动副；所述锁定装置通过电控伸缩组件与固定组件连接形成移动副；所述第一齿轮轴（16.1）与伺服电机（1）通过同步带（2）连接，形成同步带传动；/n电控伸缩组件，包括电磁线圈（18）、及压缩弹簧（19）；锁定装置与固定组件间设有电磁线圈（18）、压缩弹簧（19），所述电磁线圈（1...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置，包括，固定组件和驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（1），其特征在于，还包括：
锁定组件，包括第一齿轮轴（16.1）及锁定装置；第一齿轮轴（16.1）设第一啮合面，锁定装置设第二啮合面，第一啮合面与第二啮合面相啮合；所述第一齿轮轴（16.1）与固定组件连接形成转动副；所述锁定装置通过电控伸缩组件与固定组件连接形成移动副；所述第一齿轮轴（16.1）与伺服电机（1）通过同步带（2）连接，形成同步带传动；
电控伸缩组件，包括电磁线圈（18）、及压缩弹簧（19）；锁定装置与固定组件间设有电磁线圈（18）、压缩弹簧（19），所述电磁线圈（18）用于提供电磁力使第一啮合面与第二啮合面相分离，所述压缩弹簧（19）用于提供弹力使第一啮合面与第二啮合面相接触；
旋转编码器（6），与电磁线圈（18）电气连接，用于检测伺服电机（1）旋转信号、将电机轴的旋转信号转换成电脉冲输出、并将电脉冲传输给电磁线圈（18）。
2.根据权利要求1所述的一种能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置，其特征在于：所述锁定组件包括第一齿轮轴（16.1）、第二齿轮轴（16.2）、第一锥齿轮（15.1）、第二锥齿轮（15.2）、电磁离合器（17）、同步带（2）、主动同步带轮（3.1）、及从动同步带轮（3.2）；所述第一啮合面设置在第一锥齿轮（15.1）上、第二啮合面设置在第二锥齿轮（15.2）上；所述锁定装置即为电磁离合器（17），电磁离合器（17）通过第二齿轮轴（16.2）与第二锥齿轮（15.2）相连接；第一齿轮轴（16.1）与第一锥齿轮（15.1）相连接；第一齿轮轴（16.1）上设有从动同步带轮（3.2），伺服电机（1）连接主动同步带轮（3.1），主动同步带轮（3.1）与从动同步带轮（3.2）通过同步带（2）形成同步带传动。
3.根据权利要求2所述的一种能实现滚珠丝杠副自锁功能的装置，其特征在于：主动同步带轮（3.1）另一端设有同半径从动同步带轮（3.2），两个同步带轮之间通过同步带（2）连接以实现同步传动，从动同步带轮（3.2）输出端通过第一齿轮轴（16.1）连接第一锥齿轮（15.1），第一锥齿轮（15.1）与第二锥齿轮（15.2）保持分离或啮合状态以实现滚珠丝杠副自锁，第二锥齿轮（15.2）通过第二齿轮轴（16.2）连接电磁离合器（17）输出端，电磁离合器（17）下端连接压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）内圈放置电磁线圈（18），电磁线圈（18）通过导线与旋转编码器（6）相连。
技术研发人员：陈婵娟，刘辉，赵泽颖，代斌斌，高荣，李晗旭，曹运齐，刘瑞，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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