自定心谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自定心谐波减速器，包括谐波发生器，谐波发生器包括联轴套、凸轮、十字滑块和轴用弹性挡圈，联轴套的内部具有贯通两端的联轴孔，联轴套的一端设置有挡环部，联轴套和凸轮依次套设在联轴套上，十字滑块的一端设有沿径向分布的两个第一卡块，另一端设有径向的第一滑槽，且第一滑槽与两个第一卡块的分布方向垂直，挡环部设有第二滑槽，凸轮上设有两个第二卡块，两个第一卡块嵌设在第二滑槽内，两个第二卡块嵌设在第一滑槽内，轴用弹性挡圈安装于联轴套上并位于凸轮背向十字滑块的一侧。本实用新型专利技术在谐波发生器随输入轴转动的过程中，凸轮与输入轴之间产生的偏心可以通过十字滑块的径向滑动进行补偿，实现自定心的效果。

【技术实现步骤摘要】
自定心谐波减速器
本技术涉及减速传动机械
，尤其涉及一种自定心谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。谐波减速器主要由三个基本构件组成：(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮；(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮；(3)谐波发生器，它相当于行星架。目前，应用于机器人领域的谐波减速器至少存在谐波发生器结构要求制造精度高，噪音大等技术问题。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提供了一种自定心谐波减速器，解决了现有技术中存在的谐波发生器结构要求制造精度高的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种自定心谐波减速器，包括谐波发生器，所述谐波发生器包括联轴套、凸轮、十字滑块和轴用弹性挡圈；所述联轴套的内部具有贯通两端的联轴孔，所述联轴套的一端设置有挡环部，所述十字滑块和所述凸轮依次套设在所述联轴套上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定心谐波减速器，其特征在于：包括谐波发生器(2)，所述谐波发生器(2)包括联轴套(201)、凸轮(202)、十字滑块(203)和轴用弹性挡圈(204)；所述联轴套(201)的内部具有贯通两端的联轴孔，所述联轴套(201)的一端设置有挡环部(2011)，所述十字滑块(203)和所述凸轮(202)依次套设在所述联轴套(201)上，且所述十字滑块(203)位于所述凸轮(202)与所述挡环部(2011)之间；所述十字滑块(203)的一端设置有沿径向分布的两个第一卡块，另一端设置有径向的第一滑槽，且所述第一滑槽与两个所述第一卡块的分布方向垂直，所述挡环部(2011)设置有与两个第一卡块滑动配合...

【技术特征摘要】
1.一种自定心谐波减速器，其特征在于：包括谐波发生器(2)，所述谐波发生器(2)包括联轴套(201)、凸轮(202)、十字滑块(203)和轴用弹性挡圈(204)；所述联轴套(201)的内部具有贯通两端的联轴孔，所述联轴套(201)的一端设置有挡环部(2011)，所述十字滑块(203)和所述凸轮(202)依次套设在所述联轴套(201)上，且所述十字滑块(203)位于所述凸轮(202)与所述挡环部(2011)之间；所述十字滑块(203)的一端设置有沿径向分布的两个第一卡块，另一端设置有径向的第一滑槽，且所述第一滑槽与两个所述第一卡块的分布方向垂直，所述挡环部(2011)设置有与两个第一卡块滑动配合的第二滑槽，所述凸轮(202)上设置有沿径向分布并与所述第二滑槽滑动配合的两个第二卡块，所述轴用弹性挡圈(204)安装于所述联轴套(201)上并位于所述凸轮(202)背向所述十字滑块(203)的一侧。2.根据权利要求1所述的自定心谐波减速器，其特征在于：所述谐波发生器(2)还包括柔性轴承(205)，所述柔性轴承(205)的内圈与所述凸轮(202)过盈配合。3.根据权利要求2所述的自定心谐波减速器，其特征在于：所述轴用弹性挡圈(204)与所述凸轮(202)之间还设置有环形的挡片(206)。4.根据权利要求3所述的自定心谐波减速器，其特征在于：所述联轴孔内设置有键槽。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自定心谐波减速器，其特征在于：还包括外壳(1)、位于所述外壳(1)内部的刚轮(3)和柔轮(4)、与所述外壳(1)转动连接的输入轴(5)和输出轴(6)，所述刚轮(3)固定安装在所述外壳(1)上，所述柔轮(4)的外齿与所述刚轮(3)的内齿啮合，所述谐波发生器(2)位于所述外壳(1)内部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥杰，朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13