【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】柔性的传动构件
本专利技术涉及一种设有外齿部的、特别适合用在谐波传动装置中的柔性的传动构件和一种用于制造这种传动构件的方法。
技术介绍
从EP0741256B1中已知一种带有外齿部的弹性齿轮。该齿轮具有圆柱形帽的形状，也称为凸缘套筒。在齿轮的套筒形圆柱形区域上连接有呈凸缘形式的径向向外指向的环形毂。为了获得齿轮的期望的弹性特性，该齿轮的不同部段具有不同的壁厚。该齿轮设置用于安装在谐波传动装置中并且应该是特别适合用在机器人中的。从DE102013220220A1中已知一种用谐波传动装置驱动的凸轮轴调节装置。在这种情况下，采取用于对谐波传动装置进行润滑的特殊预防措施，谐波传动装置由原理决定地包括柔性的传动构件，在这种情况下是柔性环。从US9328813B2、DE102013216183A1和DE29901418U1中已知另外的柔性传动构件。
技术实现思路
本专利技术的目的是：相对于现有技术，特别是在制造方面进一步研发适用于谐波传动装置的柔性的传动构件。该目的根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的柔性的传动构件实现。同样，该目的通过根据权利要求4的用于制造柔性的传动构件的...
【技术保护点】
1.一种柔性的传动构件(1)，其具有套筒形的设有外齿部的部段(3)以及连接于所述部段(3)的凸缘(4)，其中，所述套筒形的部段(3)的外齿部(8)构成为金属板齿部，和所述凸缘(4)具有多个穿口(6，7)，其特征在于，所述穿口的至少一部分(6)分别具有长形的、相对于所述传动构件(1)的中轴线(R)凹形弯曲的形状。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.18 DE 102016208536.01.一种柔性的传动构件(1)，其具有套筒形的设有外齿部的部段(3)以及连接于所述部段(3)的凸缘(4)，其中，所述套筒形的部段(3)的外齿部(8)构成为金属板齿部，和所述凸缘(4)具有多个穿口(6，7)，其特征在于，所述穿口的至少一部分(6)分别具有长形的、相对于所述传动构件(1)的中轴线(R)凹形弯曲的形状。2.根据权利要求1的传动构件(1)，其特征在于，长形的穿口(6)分别至少大部分地设置在固定开口(7)的径向内部，所述固定开口位于所述凸缘(4)中，其中径向是关于所述中轴线(R)而言的。3.根据权利要求2的传动构件(1)，其特征在于，长形的穿口(6)的两端被加宽并在所述凸缘(4)的径向方向上与所述固定开口(7)重叠。4.一种用于制造根据前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·拜尔，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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