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本实用新型提供了一种自定心谐波减速器，包括谐波发生器，谐波发生器包括联轴套、凸轮、十字滑块和轴用弹性挡圈，联轴套的内部具有贯通两端的联轴孔，联轴套的一端设置有挡环部，联轴套和凸轮依次套设在联轴套上，十字滑块的一端设有沿径向分布的两个第一卡块...
该专利属于廊坊市钦纵传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊市钦纵传动科技有限公司授权不得商用。

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