The utility model relates to a two-stage wave type harmonic drive mechanism, which is characterized by a first to third bearing group, an input and output shaft, a left end cover, a shell, a first and second flexible external gear, a rigid internal gear, a first and second wave generator, a first vibration plate, a first and second one-way valve, a first and second cushion plates, a second vibration plate, a right end cover and an oil unloading port. The first bearing group is mounted on the left end cover and rotatable, and the output shaft is mounted on the right end cover and rotatable through the second bearing group; the first cushion plate and the first vibration plate are located in the inner cavity of the first wave generator; the rigid inner gear is mounted in the inner hole of the shell through the third bearing group; the first flexible outer gear is located on the left side of the inner hole of the rigid inner gear and the left inner tooth of the rigid inner gear. The second flexible outer gear is located on the right side of the inner hole of the rigid inner gear and engages with the right inner gear of the rigid inner gear. The second vibration plate and the second cushion plate are located in the inner cavity of the second wave generator. It has the advantages of high feed resolution, repetitive positioning accuracy and motion smoothness, super fine-tuning accuracy, simple structure, reliable performance and long service life.
【技术实现步骤摘要】
二级波式谐波传动机构
本技术涉及一种二级波式谐波传动机构；目前，高精度的机器人、医疗器械、3D打印机、机电装备及超精密机床、检测装置等设备对传动系统的进给分辨率要求极高，因此很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置。
技术介绍
谐波齿轮传动装置使用广泛及种类很多，主要结构包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮及柔性齿轮，特点在于发生器有长短轴，而一些改进的波发生器，在工作时则是利用偏心轴、偏心轮或者滚轮等部件，通过柔性轴承支撑柔性齿轮使之与刚性齿轮啮合；不论那种形式的波发生器，都是依靠柔性轴承不断地做椭圆弹性变形，波发生器与柔性齿轮间也都是刚性接触，因此，柔性轴承极易损坏；除此以外，现有的一些一级谐波传动器及改进过的二级谐波减速器，由于受限于其自身结构，不能满足一些高精度装备的使用要求。超声波振动表面所具有的悬浮支撑与减摩能力，已被多项理论研究和实际应用所证实，并在越来越多的领域获得到实际应用，有研究发现超声波能使接触面间摩擦阻力降低90%以上，在现代制造行业，国内外已有诸多研究者开始使用超声波轴承和超声波电机，但至今仍然未见将超声波振动技术用于谐波传动机构...
【技术保护点】
1.一种二级波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、输入轴（2）、左端盖（3）、壳体（4）、第一柔性外齿轮（5）、刚性内齿轮（6）、第一波发生器（7）、第一振动板（8）、第一单向阀（9）、第一垫板（10）、第二波发生器（11）、第二振动板（12）、第二单向阀（13）、第二垫板（14）、第二柔性外齿轮（15）、第二轴承组（16）、输出轴（17）、右端盖（18）、卸油口（19）及第三轴承组（20）；其中所述第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上，所述左端盖（3）安装在壳体（4）的左端开口处，所述输入轴（2）通过第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上并可转动，输入轴（2）的...
【技术特征摘要】
1.一种二级波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、输入轴（2）、左端盖（3）、壳体（4）、第一柔性外齿轮（5）、刚性内齿轮（6）、第一波发生器（7）、第一振动板（8）、第一单向阀（9）、第一垫板（10）、第二波发生器（11）、第二振动板（12）、第二单向阀（13）、第二垫板（14）、第二柔性外齿轮（15）、第二轴承组（16）、输出轴（17）、右端盖（18）、卸油口（19）及第三轴承组（20）；其中所述第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上，所述左端盖（3）安装在壳体（4）的左端开口处，所述输入轴（2）通过第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上并可转动，输入轴（2）的右部位于壳体（4）的内腔中；所述第二轴承组（16）安装在右端盖（18）上，所述右端盖（18）安装在壳体（4）的右端开口处，所述输出轴（17）通过第二轴承组（16）安装在右端盖（18）上并可转动，输出轴（17）的左部位于壳体（4）的内腔中；所述卸油口（19）安装在壳体（4）的下部；所述第一柔性外齿轮（5）的左端与左端盖（3）固定，所述第三轴承组（20）安装在壳体（4）的内腔中；在输入轴（2）的轴向设有第一轴向中心油孔（22），在输入轴（2）右端的径向设有第一径向油孔（23），所述第一轴向中心油孔（22）与第一径向油孔（23）联通，所述第一单向阀（9）安装在第一径向油孔（23）内，所述第一波发生器（7）及第一垫板（10）均固定在输入轴（2）的右端，所述第一振动板（8）固定在第一垫板（10）上，所述第一垫板（10）及第一振动板（8）位于第一波发生器（7）内腔中，在第一垫板（10）及第一振动板（8）的中心均设有互相联通的中心通孔，所述第一单向阀（9）的出口与第一垫板（10）的中心通孔联通，所述第一振动板（8）与第一波发生器（7）内壁有间隙，在第一波发生器（7）上设有联通第一波发生器（7）内腔与外部的第一径向孔组（71）；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学锋，凃明霞，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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