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本实用新型涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油口；输入轴通过第一轴...
该专利属于顺德职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过顺德职业技术学院授权不得商用。

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