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本实用新型提供了一种交叉轴谐波减速器，包括输入轴、输出轴、凸轮、柔性轴承、柔轮和刚轮，所述柔轮上的外齿与所述刚轮上的内齿啮合，所述柔轮的圆周内壁通过所述柔性轴承与所述凸轮的周向外壁连接，所述柔轮与所述输出轴传动连接，所述凸轮的一端具有与所述...
该专利属于廊坊市钦纵传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊市钦纵传动科技有限公司授权不得商用。

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