一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括机械支臂，所述机械支臂的上端外表面活动安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧外表面且远离旋转轴的一侧设有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧外表面且远离连接杆的一侧设有衔接杆，所述衔接杆的一侧外表面且远离伸缩柱的一侧设有旋转柱，所述旋转柱的一侧外表面且远离衔接杆的一侧设有固定板，所述固定板的一侧外表面且远离旋转柱的一侧固定安装有海绵吸盘。本实用新型专利技术所述的一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，设有伸缩柱、旋转柱和夹板，能够伸缩机械手臂，并能够更换不同大小的吸盘，还能够便于固定物件，带来更好的使用前景。

A Sponge Sucker Grab Device for Palletizing Robot

The utility model discloses a sponge suction cup grasping device for a stacking robot, which comprises a mechanical arm. The upper outer surface of the mechanical arm is movably mounted with a rotating shaft, and a connecting rod is fixed on one side of the outer surface of the rotating shaft. A telescopic column is arranged on one side of the outer surface of the connecting rod and on one side far from the rotating shaft, and the outer surface of the telescopic column is far from the connecting rod. A connecting rod is arranged on one side, and a rotating column is arranged on one side of the outer surface of the connecting rod and on the side far from the telescopic column. A fixed plate is arranged on one side of the outer surface of the rotating column and on the side far from the connecting rod. A sponge sucker is fixed on one side of the fixed plate and on the side far from the rotating column. The utility model relates to a sponge suction cup grasping device for a stacking robot, which is equipped with a telescopic column, a rotating column and a splint, can telescopic the manipulator arm, can replace suckers of different sizes, and is convenient for fixing objects, thus bringing better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置
本技术涉及抓手装置领域，特别涉及一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置。
技术介绍
抓手装置是人们为了更加方便的对物件进行抓取所使用的常用装置，特别是码垛机器人海绵吸盘抓手装置，但是科技在不停的发展，人们对码垛机器人海绵吸盘抓手装置的要求越来越高，导致传统的码垛机器人海绵吸盘抓手装置已经无法满足人们的使用需求；现有的码垛机器人海绵吸盘抓手装置在使用时存在一定的弊端，首先，码垛机器人海绵吸盘抓手装置的功能比较单一，使得该码垛机器人海绵吸盘抓手装置的实用性大大降低，普通的码垛机器人海绵吸盘抓手装置没有设有伸缩柱，不能对距离机器人较远的物件进行抓取，比较不方便，其次，普通的码垛机器人海绵吸盘抓手装置没有设有拆卸抓手的装置，对不同的物件不能使用不同大小的抓手，使抓取物件不牢固，给人们的使用过程带来了一定的影响，最后，普通的码垛机器人海绵吸盘抓手装置没有设有夹板，不能对物件进行更好的抓牢，为此，我们提出一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括机械支臂(1)，其特征在于：所述机械支臂(1)的上端外表面活动安装有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的一侧外表面固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一侧外表面且远离旋转轴(2)的一侧设有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的一侧外表面且远离连接杆(3)的一侧设有衔接杆(5)，所述衔接杆(5)的一侧外表面且远离伸缩柱(4)的一侧设有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)的一侧外表面且远离衔接杆(5)的一侧设有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧外表面且远离旋转柱(6)的一侧固定安装有海绵吸盘(8)，所述固定板(7)的一侧外表面靠近靠近海绵吸盘(8)的一侧固定安装有设...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括机械支臂(1)，其特征在于：所述机械支臂(1)的上端外表面活动安装有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的一侧外表面固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一侧外表面且远离旋转轴(2)的一侧设有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的一侧外表面且远离连接杆(3)的一侧设有衔接杆(5)，所述衔接杆(5)的一侧外表面且远离伸缩柱(4)的一侧设有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)的一侧外表面且远离衔接杆(5)的一侧设有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧外表面且远离旋转柱(6)的一侧固定安装有海绵吸盘(8)，所述固定板(7)的一侧外表面靠近靠近海绵吸盘(8)的一侧固定安装有设有固定块(9)，且固定块(9)的一侧外表面设有夹板(10)，所述夹板(10)的下端外表面设有轨道(11)，所述轨道(11)的上端外表面靠近一侧设有挡板(12)，所述海绵吸盘(8)的内部内表面设有弹性皮条(13)，所述海绵吸盘(8)的内部靠近中间位置设有吸气孔(14)，所述伸缩柱(4)的一侧外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓峰，杜冰杰，
申请(专利权)人：英特盛智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32