一种智能送袋机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能送袋机械手，包括支撑杆、横梁和导轨杆，所述横梁位于支撑杆的上端，所述导轨杆位于横梁的内部一侧，所述横梁的上端外表面固定安装有移动电机，所述移动电机的一侧内部贯穿设置有转轴，所述转轴的圆周外表面贯穿设置有履带式链条。本实用新型专利技术所述的一种智能送袋机械手，设有滑块、伸缩电机和真空吸盘，能够对机械手进行移动控制，增大其工作范围，便于与流水线进行配合使用，增大其实用性，能够对机械手进行伸缩控制，避免了传统的气缸控制，便于控制与维修，能够对袋子进行吸附控制，提高了机械手送袋的高效性，便于对送袋过程进行更加便捷的操控，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

An Intelligent Bag Hand

The utility model discloses an intelligent bag-feeding manipulator, which comprises a support rod, a cross beam and a guide rod. The cross beam is located at the upper end of the support rod, the guide rod is located at the inner side of the cross beam, the upper end and outer surface of the cross beam are fixed with a mobile motor, one side of the mobile motor is internally penetrated with a rotating shaft, and the circumferential outer surface of the rotating shaft is penetrated with a crawler type. Chain. The intelligent bag-feeding manipulator of the utility model is equipped with slider, telescopic motor and vacuum sucker, which can control the movement of the manipulator, enlarge its working range, facilitate its cooperation with the assembly line, increase its practicability, control the manipulator in a telescopic way, avoid the traditional cylinder control, facilitate control and maintenance, and can adsorb the bag. The system improves the efficiency of bag delivery by manipulator, facilitates more convenient operation of bag delivery process, has certain practicability, and brings better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种智能送袋机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种智能送袋机械手。
技术介绍
送袋机械手是从包装生产线上分离出来而发展起来的，它是针对饲料、肥料、粮食、种子、面粉、添加剂等行业的大颗粒或者粉料包装而研制的机械系统，传统的机械系统和计算机控制技术相结合开发出的机械产品，能极大的提高工业生产效率和企业的经济效益，因此结合机电一体化技术，实现自动生产是必然的发展趋势；现有的送袋机械手在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对机械手进行移动控制，工作范围小，不便于与流水线进行配合使用，实用性能差，其次，不能够对机械手进行伸缩控制，传统的气缸控制控制与维修较为复杂，最后，不能够对袋子进行吸附控制，传统的夹取式使用效果不高，不便于对送袋过程进行更加便捷的操控，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种智能送袋机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种智能送袋机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种智能送袋机械手，包括支撑杆、横梁和导轨杆，所述横梁位于支撑杆的上端，所述导轨杆位于横梁的内部一侧，所述横梁的上端外表面固定安装有移动电机，所述移动电机的一侧内部贯穿设置有转轴，所述转轴的圆周外表面贯穿设置有履带式链条，所述支撑杆的低端一侧固定安装有夹袋撑杆，所述夹袋撑杆的一侧固定安装有供袋台，所述供袋台的上端贯穿设置有凹槽，所述履带式链条的另一端设置有滑块，且滑块贯穿于导轨杆的圆周外表面，所述滑块的上端固定安装有伸缩电机，所述滑块的下端设置有套筒，所述套筒的下端贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有送袋吸板，所述送袋吸板的内部设置有真空发生器，所述送袋吸板的下端固定安装有真空吸盘，且真空吸盘位于真空发生器的下端，所述夹袋撑杆的上端固定安装有撑袋杆，所述撑袋杆的上端固定安装有吸袋盘。优选的，所述移动电机与转轴活动连接，且转轴与履带式链条活动连接，所述滑块与导轨杆活动连接。优选的，所述支撑杆的一侧外表面固定安装有控制面板，控制面板的低端一侧外表面固定安装有电源线，所述移动电机、伸缩电机与真空发生器的输入端均与控制面板的输出端电性连接。优选的，所述滑块与套筒固定连接，且套筒与伸缩杆活动连接。优选的，所述撑袋杆的内部设置有灌料口，所述吸袋盘的数量为四组，灌料口位于四组吸袋盘的一侧底端。优选的，所述真空吸盘的数量为四组，所述真空发生器的下端设置有四组真空管，所述四组真空吸盘与四组真空管固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该智能送袋机械手，通过设置的滑块，能够对机械手进行移动控制，增大其工作范围，便于与流水线进行配合使用，增大其实用性，通过设置的伸缩电机，能够对机械手进行伸缩控制，避免了传统的气缸控制，便于控制与维修，通过设置的真空吸盘，能够对袋子进行吸附控制，提高了机械手送袋的高效性，便于对送袋过程进行更加便捷的操控，整个智能送袋机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种智能送袋机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种智能送袋机械手的套筒的放大图；图3为本技术一种智能送袋机械手的送袋吸板的剖视图；图4为本技术一种智能送袋机械手的撑袋杆的放大图。图中：1、支撑杆；2、横梁；3、导轨杆；4、移动电机；5、转轴；6、履带式链条；7、夹袋撑杆；8、供袋台；9、凹槽；10、滑块；11、伸缩电机；12、套筒；13、伸缩杆；14、送袋吸板；15、真空发生器；16、真空吸盘；17、撑袋杆；18、吸袋盘。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种智能送袋机械手，包括支撑杆1、横梁2和导轨杆3，横梁2位于支撑杆1的上端，导轨杆3位于横梁2的内部一侧，横梁2的上端外表面固定安装有移动电机4，移动电机4的一侧内部贯穿设置有转轴5，转轴5的圆周外表面贯穿设置有履带式链条6，支撑杆1的低端一侧固定安装有夹袋撑杆7，夹袋撑杆7的一侧固定安装有供袋台8，供袋台8的上端贯穿设置有凹槽9，履带式链条6的另一端设置有滑块10，且滑块10贯穿于导轨杆3的圆周外表面，滑块10的上端固定安装有伸缩电机11，滑块10的下端设置有套筒12，套筒12的下端贯穿设置有伸缩杆13，伸缩杆13的下端固定安装有送袋吸板14，送袋吸板14的内部设置有真空发生器15，送袋吸板14的下端固定安装有真空吸盘16，且真空吸盘16位于真空发生器15的下端，夹袋撑杆7的上端固定安装有撑袋杆17，撑袋杆17的上端固定安装有吸袋盘18；移动电机4与转轴5活动连接，且转轴5与履带式链条6活动连接，滑块10与导轨杆3活动连接；支撑杆1的一侧外表面固定安装有控制面板，控制面板的低端一侧外表面固定安装有电源线，移动电机4、伸缩电机11与真空发生器15的输入端均与控制面板的输出端电性连接；滑块10与套筒12固定连接，且套筒12与伸缩杆13活动连接；撑袋杆17的内部设置有灌料口，吸袋盘18的数量为四组，灌料口位于四组吸袋盘18的一侧底端；真空吸盘16的数量为四组，真空发生器15的下端设置有四组真空管，四组真空吸盘16与四组真空管固定连接。需要说明的是，本技术为一种智能送袋机械手，在使用时，首先，将支撑杆1与横梁2固定安装放置在水平地面上，将加工过程中需要的袋子放置在供袋台8上的凹槽9内，将电源线与外界电源连接，操控控制面板使移动电机4工作，转轴5带动履带式链条6转动，从而带动滑块10在导轨杆3上移动，滑块10能够对机械手进行移动控制，增大其工作范围，便于与流水线进行配合使用，增大其实用性，操控控制面板使伸缩电机11工作，伸缩杆13在套筒12内进行伸缩运动，伸缩电机11能够对机械手进行伸缩控制，避免了传统的气缸控制，便于控制与维修，送袋吸板14内部的真空发生器15与真空吸盘16吸附袋子进行送袋，真空吸盘16与袋子接触，操控控制面板使真空发生器15进行抽吸,使吸盘内产生负气压，从而将袋子吸牢，便于对袋子进行固定运输，真空吸盘16能够对袋子进行吸附控制，提高了机械手送袋的高效性，便于对送袋过程进行更加便捷的操控，滑块10在导轨杆3上移动将袋子传送至撑袋杆17上端的吸袋盘18上，袋子从真空吸盘16上脱离，进而使吸袋盘18吸附，完成送袋工作，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能送袋机械手，包括支撑杆(1)、横梁(2)和导轨杆(3)，其特征在于：所述横梁(2)位于支撑杆(1)的上端，所述导轨杆(3)位于横梁(2)的内部一侧，所述横梁(2)的上端外表面固定安装有移动电机(4)，所述移动电机(4)的一侧内部贯穿设置有转轴(5)，所述转轴(5)的圆周外表面贯穿设置有履带式链条(6)，所述支撑杆(1)的低端一侧固定安装有夹袋撑杆(7)，所述夹袋撑杆(7)的一侧固定安装有供袋台(8)，所述供袋台(8)的上端贯穿设置有凹槽(9)，所述履带式链条(6)的另一端设置有滑块(10)，且滑块(10)贯穿于导轨杆(3)的圆周外表面，所述滑块(10)的上端固定安装有伸缩电机(11)，所述滑块(10)的下端设置有套筒(12)，所述套筒(12)的下端贯穿设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的下端固定安装有送袋吸板(14)，所述送袋吸板(14)的内部设置有真空发生器(15)，所述送袋吸板(14)的下端固定安装有真空吸盘(16)，且真空吸盘(16)位于真空发生器(15)的下端，所述夹袋撑杆(7)的上端固定安装有撑袋杆(17)，所述撑袋杆(17)的上端固定安装有吸袋盘(18)。

【技术特征摘要】
1.一种智能送袋机械手，包括支撑杆(1)、横梁(2)和导轨杆(3)，其特征在于：所述横梁(2)位于支撑杆(1)的上端，所述导轨杆(3)位于横梁(2)的内部一侧，所述横梁(2)的上端外表面固定安装有移动电机(4)，所述移动电机(4)的一侧内部贯穿设置有转轴(5)，所述转轴(5)的圆周外表面贯穿设置有履带式链条(6)，所述支撑杆(1)的低端一侧固定安装有夹袋撑杆(7)，所述夹袋撑杆(7)的一侧固定安装有供袋台(8)，所述供袋台(8)的上端贯穿设置有凹槽(9)，所述履带式链条(6)的另一端设置有滑块(10)，且滑块(10)贯穿于导轨杆(3)的圆周外表面，所述滑块(10)的上端固定安装有伸缩电机(11)，所述滑块(10)的下端设置有套筒(12)，所述套筒(12)的下端贯穿设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的下端固定安装有送袋吸板(14)，所述送袋吸板(14)的内部设置有真空发生器(15)，所述送袋吸板(14)的下端固定安装有真空吸盘(16)，且真空吸盘(16)位于真空发生器(15)的下端，所述夹袋撑杆(7)的上端固定安装有撑袋杆(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冰杰，于晓峰，
申请(专利权)人：英特盛智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32