一种自动装车码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外表面固定安装有固定板，所述机器人底座的上端外表面固定安装有机器人机箱，所述机器人机箱的上方设置有机器人活动箱，所述机器人活动箱的上端外表面开设有活动槽，所述机器人活动箱的上端一侧设置有机器人大臂。本实用新型专利技术所述的一种自动装车码垛机器人，设有凸块、电动升降柱和激光测距仪，能够增加夹板与物品之间的摩擦力，提高码垛机器人码垛过程中的物品的稳定性，并能够自动将码垛机器人夹块内部的物品推下，避免物品卡住，还能够测量物品与夹块之间的距离，并根据距离调整夹取的速度，带来更好的使用前景。

An Automatic Loading and Palletizing Robot

The utility model discloses an automatic loading and palletizing robot, which comprises a robot base. The outer surface of the robot base is fixed with a fixing plate. The upper and outer surfaces of the robot base are fixed with a robot box. The upper and outer surfaces of the robot box are fixed with a robot movable box. The upper and outer surfaces of the robot movable box are provided with movable slots. The upper side of the robot movable box is provided with a robot arm. The utility model relates to an automatic loading and palletizing robot, which is equipped with a bump, an electric lifting column and a laser range finder. It can increase the friction force between the splint and the objects, improve the stability of the objects in the palletizing process of the palletizing robot, and can automatically push down the objects inside the palletizing robot's clamp blocks, avoid the stuck objects, and measure the distance between the objects and the clamping blocks. And adjust the clamping speed according to the distance, so as to bring better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车码垛机器人
本技术涉及码垛机器人领域，特别涉及一种自动装车码垛机器人。
技术介绍
自动装车码垛机器人是一种能够自动将人们所需要的商品装车的常用码垛机器人，随着社会的发展，码垛机器人得到了快速的发展，但是科技不停的进步，人们对码垛机器人的要求越来越高，导致现有的码垛机器人满足不了人们的使用要求；现有的码垛机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的码垛机器人在运行中物品不够稳定，容易掉落，使得该码垛机器人的实用性大大降低，其次，码垛机器人在使用期间会出现物品卡在机器人上的情况，处理比较麻烦，不满足人们的使用要求，最后，现有的码垛机器人运行时夹取物品的速度比较快，会出现物品夹取位置不对的情况，而且会出现物品损坏的情况，影响码垛机器人的码垛效果，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动装车码垛机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动装车码垛机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外表面固定安装有固定板，所述机器人底座的上端外表面固定安装有机器人机箱，所述机器人机箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的外表面固定安装有固定板(2)，所述机器人底座(1)的上端外表面固定安装有机器人机箱(3)，所述机器人机箱(3)的上方设置有机器人活动箱(4)，所述机器人活动箱(4)的上端外表面开设有活动槽(5)，所述机器人活动箱(4)的上端一侧设置有机器人大臂(6)，所述机器人大臂(6)的一侧外表面活动安装有机器人小臂(7)，所述机器人小臂(7)的一侧外表面设置有固定圈(8)，所述固定圈(8)的下方设置有夹块(9)，所述夹块(9)的上端外表面中间位置设置有连接盘(10)，所述夹块(9)的上方设置有转动轴(11)和连接圈(12)...

【技术特征摘要】
1.一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的外表面固定安装有固定板(2)，所述机器人底座(1)的上端外表面固定安装有机器人机箱(3)，所述机器人机箱(3)的上方设置有机器人活动箱(4)，所述机器人活动箱(4)的上端外表面开设有活动槽(5)，所述机器人活动箱(4)的上端一侧设置有机器人大臂(6)，所述机器人大臂(6)的一侧外表面活动安装有机器人小臂(7)，所述机器人小臂(7)的一侧外表面设置有固定圈(8)，所述固定圈(8)的下方设置有夹块(9)，所述夹块(9)的上端外表面中间位置设置有连接盘(10)，所述夹块(9)的上方设置有转动轴(11)和连接圈(12)，且转动轴(11)的外表面与连接圈(12)的内表面活动连接，所述连接盘(10)的下方一侧设置有夹板(13)，所述夹板(13)的一侧外表面固定安装有凸块(14)，所述夹块(9)的内部上端外表面固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)的下端外表面固定安装有电动升降柱(16)，所述电动升降柱(16)的下方一侧设置有激光测距仪(17)，所述机器人底座(1)的内部中间位置设置有铅块(18)，所述机器人底座(1)的一侧外表面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冰杰，于晓峰，
申请(专利权)人：英特盛智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32