一种带双驱动的机械手臂配件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带双驱动的机械手臂配件，它包括驱动装置和翻转装置，所述驱动装置用于驱动所述翻转装置翻转，所述驱动装置包括固定座和两个伸缩装置，所述固定座内并排设有两个空腔，两个所述伸缩装置分别设于两个所述空腔内，所述固定座底面的两侧、底面的中部分别设有支撑臂，所述翻转装置包括翻转板、两个连接构件和两个转轴，两个所述连接构件分别与所述翻转板连接，所述连接构件与一个所述伸缩装置的动力输出端铰接，所述连接构件套于所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述支撑臂连接，所述翻转板上设有一个以上安装孔，所述安装孔用于与外部取件装置连接；本实用新型专利技术具有结构简单，组装方便，成本低的特点。

A Robot Arm Accessory with Double Drive

The utility model discloses a mechanical arm fittings with dual-drive, which comprises a driving device and a turning device. The driving device is used to drive the turning device. The driving device comprises a fixed seat and two telescopic devices. Two cavities are arranged side by side in the fixed seat, two telescopic devices are respectively arranged in two said cavities, and the bottom surface of the fixed seat. The two sides and the middle part of the bottom face are respectively provided with supporting arms. The overturning device comprises a turning plate, two connecting members and two rotating shafts. The two connecting members are connected with the turning plate respectively. The connecting member is articulated with the power output terminal of the telescopic device. The connecting member is sleeved on the rotating shaft, and the two ends of the rotating shaft are connected with the supporting arm respectively. The flip board is provided with more than one installation hole, which is used to connect with the external parts taking device. The utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种带双驱动的机械手臂配件
本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种带双驱动的机械手臂配件。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多，机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品，可减少人工成本，增加生产效率，并且可以防止意外事故的发生，达到安全生产的需求，现有的工件夹取机械手上都会安装一个外部取件装置，该外部取件装置配合生产线进行取料放料动作。但是，现有的机械手臂配件还存在以下缺陷：1、机械手臂配件中往往都是采用单个气缸驱动，往往针对较重的物料时，不能为翻转板提供足够的翻转力，影响机械手臂配件与机械手的配合稳定性；2、放置气缸的安装座是组合成型，虽然维修方便，但影响机械手臂配件的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，组装方便，成本低的带双驱动的机械手臂配件。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种带双驱动的机械手臂配件，包括驱动装置和翻转装置，所述驱动装置用于驱动所述翻转装置翻转；所述驱动装置包括固定座和两个伸缩装置，所述固定座内并排设有两个空腔，两个所述伸缩装置分别设于两个所述空腔内，所述固定座底面的两侧、底面的中部分别设有支撑臂；所述翻转装置包括翻转板、两个连接构件和两个转轴，两个所述连接构件分别与所述翻转板连接，所述连接构件与一个所述伸缩装置的动力输出端铰接，所述连接构件套于所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述支撑臂连接，所述翻转板上设有一个以上安装孔，所述安装孔用于与外部取件装置连接。本技术进一步设置为，还包括限位装置，所述限位装置位于所述支撑臂上，所述限位装置用于限定所述翻转板的最大翻转角度。本技术进一步设置为，每个所述伸缩装置包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述空腔内，所述伸缩气缸包括有活塞杆，所述活塞杆与所述连接构件铰接，所述固定座设有与所述伸缩气缸导通的气孔。本技术进一步设置为，所述限位装置包括复位限位螺钉和翻转限位螺钉，所述复位限位螺钉、翻转限位螺钉分别设在所述支撑臂上，所述复位限位螺钉与所述翻转板的初始位置对应，所述翻转限位螺钉与所述翻转板的翻转位置对应。本技术进一步设置为，所述固定座的两侧分别设有与一个所述伸缩气缸导通的上进气孔及下进气孔。本技术进一步设置为，所述连接构件包括翻转连接块和连接耳，所述翻转连接块套设于所述转轴上，所述翻转连接块与所述翻转板固定连接，所述活塞杆的一端与所述连接耳的一端铰接，所述连接耳的另一端分别与所述翻转连接块连接。本技术进一步设置为，所述转轴的两端分别与所述支撑臂固定连接，所述转轴还套设有两个轴承，所述轴承位于所述翻转连接块的两侧。本技术还可设置为，所述转轴的两端分别与所述支撑臂可转动连接。本技术进一步设置为，所述翻转连接块设有凸耳，所述凸耳与所述连接耳铰接。本技术进一步设置为，所述翻转板设有两个滑槽，两个所述翻转连接块分别设有楞条，所述楞条滑入所述滑槽内。本技术的有益效果为：本技术采用双气缸提供动力，保证翻转板具有足够的翻转力，固定座一体成型设置，保证机械手臂配件工作的稳定性，转轴上设置轴承，可减少摩擦使翻转板有更好的灵活性，防止翻转连接块在翻转时出现轴向窜动，本技术具有结构简单，组装方便，成本低的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术另一视角的结构示意图；附图标记说明：11-固定座；111-上进气孔；112-下进气孔；113-支撑臂；12-伸缩气缸；13-活塞杆；21-翻转板；211-安装孔；22-翻转连接块；221-凸耳；23-连接耳；24-轴承；31-复位限位螺钉；32-翻转限位螺钉。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围局限于此。如图1至图4所示，本实施例所述的一种带双驱动的机械手臂配件，包括驱动装置和翻转装置，所述驱动装置用于驱动所述翻转装置翻转；所述驱动装置包括固定座11和两个伸缩装置，所述固定座11内并排设有两个空腔，两个所述伸缩装置分别设于所述空腔内，所述固定座11一体成型设置，保证机械手臂配件工作的稳定性，所述固定座11的底面的两侧、底面的中部分别向下延伸形成支撑臂113；所述翻转装置包括翻转板21、两个连接构件和两个转轴，两个所述连接构件分别与所述翻转板21连接，所述连接构件与一个所述伸缩装置的动力输出端铰接，所述连接构件套于所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述支撑臂113连接，所述翻转板21上设有一个以上安装孔211，所述安装孔211用于与外部取件装置连接，优选地，所述安装孔211为螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述翻转板21，优选地，在所述翻转板21上设置六个大孔径的螺纹孔和七个小孔径的螺纹孔，便于安装不同规格的外部取件装置，所述翻转板21由铸铁材料制成，增强与外部取件装置连接的稳定性，不会出现滑丝，且成本相对于铝合金材料低。本实施例进一步设置为，还包括限位装置，所述限位装置位于所述支撑臂113上，所述限位装置用于限定所述翻转板21的最大翻转角度，当所述伸缩装置驱动所述翻转板21翻转90度时，所述限位装置顶住所述翻转板21的顶面，限定所述翻转板21继续翻转。本实施例进一步设置为，每个所述伸缩装置包括有伸缩气缸12，所述伸缩气缸12安装在所述空腔内，采用双伸缩气缸12，为所述翻转板21提供足够的翻转力，所述伸缩气缸12包括有活塞杆13，所述活塞杆13与所述连接构件铰接，所述固定座11设有与所述伸缩气缸12导通的气孔，优选地，在所述固定座11的两侧分别设有与一个所述伸缩气缸12导通的上进气孔111及下进气孔112。本实施例进一步设置为，所述限位装置包括复位限位螺钉31和翻转限位螺钉32，所述复位限位螺钉31、翻转限位螺钉32分别设在所述支撑臂113上，所述复位限位螺钉31、翻转限位螺钉32分别旋设有螺母，稳固所述复位限位螺钉31与所述支撑臂113的连接，及所述翻转限位螺钉32与所述支撑臂113的连接，所述复位限位螺钉31与所述翻转板21的初始位置对应，所述翻转限位螺钉32与所述翻转板21的翻转位置对应；两个所述伸缩气缸12驱动所述翻转板21翻转，当所述翻转板21翻转90°时，所述翻转限位螺钉32的顶部顶住所述翻转板21的上表面，限制所述翻转板21继续翻转，同时外部取件装置完成抓取或者转移物料的工作；外部取件装置完成抓取或者转移物料的动作后，所述伸缩气缸12再次驱动，使所述翻转板21回到初始位置，即翻转90°时，所述复位限位螺钉31的顶部顶住所述翻转板21的上表面，限制所述翻转板21继续翻转。本实施例进一步设置为，所述连接构件包括翻转连接块22和连接耳23，优选采用两个所述连接耳23，使结构更牢固，所述翻转连接块22套设于所述转轴上，所述翻转连接块22与所述翻转板21通过螺钉固定连接；本实施例中，所述翻转板21还设有两个滑槽，两个所述翻转连接块22分别设有楞条，在组装时，所述楞条滑入所述滑槽内，然后用螺钉把所述翻转连接块22与所述翻转板21固定连接在一起；所述活塞杆13的一端位于两个所述连接耳23之间，所述活塞杆13的一端通过销轴与两个所述连接耳23的一端铰接，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带双驱动的机械手臂配件，其特征在于：包括驱动装置和翻转装置，所述驱动装置用于驱动所述翻转装置翻转；所述驱动装置包括固定座（11）和两个伸缩装置，所述固定座（11）内并排设有两个空腔，两个所述伸缩装置分别设于两个所述空腔内，所述固定座（11）底面的两侧、底面的中部分别设有支撑臂（113）；所述翻转装置包括翻转板（21）、两个连接构件和两个转轴，两个所述连接构件分别与所述翻转板（21）连接，所述连接构件与一个所述伸缩装置的动力输出端铰接，所述连接构件套于所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述支撑臂（113）连接，所述翻转板（21）上设有一个以上安装孔（211），所述安装孔（211）用于与外部取件装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种带双驱动的机械手臂配件，其特征在于：包括驱动装置和翻转装置，所述驱动装置用于驱动所述翻转装置翻转；所述驱动装置包括固定座（11）和两个伸缩装置，所述固定座（11）内并排设有两个空腔，两个所述伸缩装置分别设于两个所述空腔内，所述固定座（11）底面的两侧、底面的中部分别设有支撑臂（113）；所述翻转装置包括翻转板（21）、两个连接构件和两个转轴，两个所述连接构件分别与所述翻转板（21）连接，所述连接构件与一个所述伸缩装置的动力输出端铰接，所述连接构件套于所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述支撑臂（113）连接，所述翻转板（21）上设有一个以上安装孔（211），所述安装孔（211）用于与外部取件装置连接。2.根据权利要求1所述的一种带双驱动的机械手臂配件，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置位于所述支撑臂（113）上，所述限位装置用于限定所述翻转板（21）的最大翻转角度。3.根据权利要求1所述的一种带双驱动的机械手臂配件，其特征在于：每个所述伸缩装置包括有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）安装在所述空腔内，所述伸缩气缸（12）包括有活塞杆（13），所述活塞杆（13）与所述连接构件铰接，所述固定座（11）设有与所述伸缩气缸（12）导通的气孔。4.根据权利要求2所述的一种带双驱动的机械手臂配件，其特征在于：所述限位装置包括复位限位螺钉（31）和翻转限位螺钉（32），所述复位限位螺钉（31）、翻转限位螺钉（32）分别设在所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘河辉，
申请(专利权)人：丘河辉，
类型：新型
国别省市：广东,44