The utility model discloses a mechanical arm fittings with racks, which comprises a driving mechanism and a turning mechanism. The driving mechanism is used to drive the turning mechanism. The driving mechanism comprises a telescopic device, racks, mounting seat and two side plates. The telescopic device is arranged inside the mounting seat, and one end of the rack and the power output end of the telescopic device are arranged. Connecting, the telescopic device can drive the rack to and fro, the turnover mechanism includes a turnover plate, a gear and a connecting shaft, the turnover plate is connected with the gear, the gear meshes with the rack, the gear sleeves on the connecting shaft, the two ends of the connecting shaft are connected with the two side plates respectively, and the turnover plate is provided with more than one installation hole. The installation hole is used for connecting with the external parts taking device; the utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种带齿条的机械手臂配件
本技术涉及机械手领域,特别是涉及一种带齿条的机械手臂配件。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高,应用机械手自动执行生产任务也越来越多,机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品,可减少人工成本,增加生产效率,并且可以防止意外事故的发生,达到安全生产的需求,现有的工件夹取机械手上都会安装一个外部取件装置,该外部取件装置配合生产线进行取料放料动作。但是,现有的机械手臂配件还存在以下缺陷:1、机械手臂配件中的齿条与活塞杆拆分安装,气缸与侧姿翻板的联动是经过多个连接件,导致侧姿翻板的联动性差;2、放置气缸的安装座是组合成型,虽然维修方便,但影响机械手臂配件的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种稳定性好,成本低,联动性好的带齿条的机械手臂配件。为实现上述目的,本技术的具体方案如下:一种带齿条的机械手臂配件,包括有驱动机构和翻转机构,所述驱动机构用于驱动所述翻转机构翻转;所述驱动机构包括有伸缩装置、齿条和安装座,所述安装座内设有一空腔,所述伸缩装置设于所述空腔内,所述齿条的一端与所述伸缩装置的动力输出端连接,所述伸缩装置可驱动所述齿条做往复运动,还包括两个侧板,两个所述侧板的一端分别与所述安装座一端的两侧连接;所述翻转机构包括翻转板、齿轮和连接轴,所述翻转板与所述齿轮连接,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿轮套于所述连接轴上,所述连接轴的两端分别与两个所述侧板连接,所述翻转板上设有一个以上的安装孔,所述安装孔用于与外部取件装置连接。本技术进一步设置为,还包括限位机构,所述限位机构位于所述侧板上,所述限位机构用于限定所 ...
【技术保护点】
1.一种带齿条的机械手臂配件,其特征在于:包括有驱动机构和翻转机构,所述驱动机构用于驱动所述翻转机构翻转;所述驱动机构包括有伸缩装置、齿条(13)和安装座(14),所述安装座(14)内设有一空腔,所述伸缩装置设于所述空腔内,所述齿条(13)的一端与所述伸缩装置的动力输出端连接,所述伸缩装置可驱动所述齿条(13)做往复运动,还包括两个侧板(15),两个所述侧板(15)的一端分别与所述安装座(14)一端的两侧连接;所述翻转机构包括翻转板(31)、齿轮(32)和连接轴(33),所述翻转板(31)与所述齿轮(32)连接,所述齿轮(32)与所述齿条(13)啮合,所述齿轮(32)套于所述连接轴(33)上,所述连接轴(33)的两端分别与两个所述侧板(15)连接,所述翻转板(31)上设有一个以上的安装孔(311),所述安装孔(311)用于与外部取件装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种带齿条的机械手臂配件,其特征在于:包括有驱动机构和翻转机构,所述驱动机构用于驱动所述翻转机构翻转;所述驱动机构包括有伸缩装置、齿条(13)和安装座(14),所述安装座(14)内设有一空腔,所述伸缩装置设于所述空腔内,所述齿条(13)的一端与所述伸缩装置的动力输出端连接,所述伸缩装置可驱动所述齿条(13)做往复运动,还包括两个侧板(15),两个所述侧板(15)的一端分别与所述安装座(14)一端的两侧连接;所述翻转机构包括翻转板(31)、齿轮(32)和连接轴(33),所述翻转板(31)与所述齿轮(32)连接,所述齿轮(32)与所述齿条(13)啮合,所述齿轮(32)套于所述连接轴(33)上,所述连接轴(33)的两端分别与两个所述侧板(15)连接,所述翻转板(31)上设有一个以上的安装孔(311),所述安装孔(311)用于与外部取件装置连接。2.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件,其特征在于:还包括限位机构,所述限位机构位于所述侧板(15)上,所述限位机构用于限定所述翻转板(31)的最大翻转角度。3.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件,其特征在于:所述伸缩装置包括有伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)安装在所述空腔内,所述伸缩气缸(11)包括有活塞杆(12),所述活塞杆(12)与所述齿条(13)连接,所述安装座(14)设有与所述伸缩气缸(11)导通的上进气孔...
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