【技术实现步骤摘要】
一种机械臂电机的交叉走线结构及其机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种机械臂电机的交叉走线结构及其机器人。
技术介绍
机械臂是服务及类人机器人中最核心的部件之一,本设计是一种让机器人机械臂工作更可靠、更稳定的走线结构设计;应用于机器人领域,使得机器人更可靠、美观化,人类与之接触更会感觉到科技感、安全感。现在市场上的机器人机械臂走线结构存在磨线严重及拉扯线等现象,由其是在机器人身体与机械臂连接肩膀关节位置更为严重;问题严重时导致电源及信号线破损及磨断,以致机器人机械臂不能正常工作。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种避免导电线缆被磨损的类人机器人机械臂的电机走线结构。一种机械臂电机的交叉走线结构,用于安置电线,其中,包括一第一电机,所述第一电机设置有主动盘;一旋转支架,所述旋转支架的上端面固定在所述主动盘上;第二电机,所述旋转支架的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机;以及一交叉埋线支架,所述交叉埋线支架的设置于所述旋转支架的侧面上,所述电线从第一电机的端口接出,穿过所述交叉埋线支架,连接到第二电机的端口上,优选地,所述交叉埋线支架包括一U型底座,一埋线通道,所述U型底座的上端面与所述埋线通道的下端面连接。优选地,所述埋线通道具有一H型底座,所述H型底座的下端固定于所述U型底座上端面,及一压线板,所述压线板可拆卸地连接所述H型底座的上端面,所述电线穿过所述H型底座的上半部分及所述压线板连接后形成的通道,并由所述压线板限位固定。优选地,所述U型底座设置有多个并排的螺纹孔,并通过螺纹紧固件固定于所述第二电机的对应的多个并排的固定孔内。优选地, ...
【技术保护点】
1.一种机械臂电机的交叉走线结构,用于安置电线(3),其特征在于,包括一第一电机(1),所述第一电机(1)设置有主动盘(11);一旋转支架(4),所述旋转支架(4)的上端面固定在所述主动盘(11)上;第二电机(2),所述旋转支架(4)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2);以及一交叉埋线支架(200),所述交叉埋线支架(200)的设置于所述旋转支架(4)的侧面上,所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出,穿过所述交叉埋线支架(200),连接到第二电机(2)的端口上。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂电机的交叉走线结构,用于安置电线(3),其特征在于,包括一第一电机(1),所述第一电机(1)设置有主动盘(11);一旋转支架(4),所述旋转支架(4)的上端面固定在所述主动盘(11)上;第二电机(2),所述旋转支架(4)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2);以及一交叉埋线支架(200),所述交叉埋线支架(200)的设置于所述旋转支架(4)的侧面上,所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出,穿过所述交叉埋线支架(200),连接到第二电机(2)的端口上。2.根据权利要求1所述的机械臂电机的交叉走线结构,其特征在于,所述交叉埋线支架(200)包括一U型底座(100),一埋线通道,所述U型底座(100)的上端面与所述埋线通道的下端面连接。3.根据权利要求2所述的机械臂电机的交叉走线结构,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,李世利,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人常州有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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