一种新型伸缩机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型伸缩机械手，包括安装体，所述安装体为空腔结构，安装体的内部活动设有连接头，连接头的顶端固定安装有连接管，连接头的轴心位置开设有通孔，且连接管的内部活动设有吸管，吸管的一端穿过连接头的通孔延伸到连接头的下方，安装体的顶端安装有固定管，连接管的一端延伸至固定管内，连接管位于固定管的管体两侧均开设有开口，吸管的另一端焊接有两个板条，板条的一端分别穿过开口延伸到连接管外，固定管的内壁固定安装有第一安装板和第二安装板。本实用新型专利技术设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便对固体和液体取出，远程操作，更方便操作，而且结构紧凑，工序集中，实用性更好。

A New Type of Telescopic Manipulator

The utility model discloses a new type of telescopic manipulator, which comprises a mounting body with a cavity structure. The inner activity of the mounting body is provided with a connecting head, the top of the connecting head is fixed with a connecting pipe, the axis position of the connecting head is provided with a through hole, and the inner activity of the connecting pipe is provided with a suction pipe. One end of the suction pipe passes through the through hole of the connecting head and extends to the lower part of the connecting head. Fixed pipes are installed at the top of the assembly. One end of the connecting pipe extends to the fixed pipe. The connecting pipe is located on both sides of the fixed pipe. Two plates are welded at the other end of the pipette. One end of the plate extends through the opening to the outside of the connecting pipe, and the inner wall of the fixed pipe is fixed with the first installation plate and the second installation plate. The utility model has reasonable design structure, simple operation and convenient use, can be convenient for taking out solid and liquid, remote operation and more convenient operation, and has compact structure, centralized process and better practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型伸缩机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型伸缩机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。对于有些特殊的工作环境，如需要对固定安装管道内部的某个部位清理碎石和液体废物时，此种环境难以人工操作，因此需要一种能够将碎石和废液取出的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型伸缩机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括安装体，所述安装体为空腔结构，安装体的内部活动设有连接头，连接头的顶端固定安装有连接管，连接头的轴心位置开设有通孔，且连接管的内部活动设有吸管，吸管的一端穿过连接头的通孔延伸到连接头的下方，安装体的顶端安装有固定管，连接管的一端延伸至固定管内，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型伸缩机械手，包括安装体（1），其特征在于，所述安装体（1）为空腔结构，安装体（1）的内部活动设有连接头（4），连接头（4）的顶端固定安装有连接管（8），连接头（4）的轴心位置开设有通孔，且连接管（8）的内部活动设有吸管（2），吸管（2）的一端穿过连接头（4）的通孔延伸到连接头（4）的下方，安装体（1）的顶端安装有固定管（3），连接管（8）的一端延伸至固定管（3）内，连接管（8）位于固定管（3）的管体两侧均开设有开口，吸管（2）的另一端焊接有两个板条（12），板条（12）的一端分别穿过开口延伸到连接管（8）外，固定管（3）的内壁固定安装有第一安装板（10）和第二安装板（6），第一安装...

【技术特征摘要】
1.一种新型伸缩机械手，包括安装体（1），其特征在于，所述安装体（1）为空腔结构，安装体（1）的内部活动设有连接头（4），连接头（4）的顶端固定安装有连接管（8），连接头（4）的轴心位置开设有通孔，且连接管（8）的内部活动设有吸管（2），吸管（2）的一端穿过连接头（4）的通孔延伸到连接头（4）的下方，安装体（1）的顶端安装有固定管（3），连接管（8）的一端延伸至固定管（3）内，连接管（8）位于固定管（3）的管体两侧均开设有开口，吸管（2）的另一端焊接有两个板条（12），板条（12）的一端分别穿过开口延伸到连接管（8）外，固定管（3）的内壁固定安装有第一安装板（10）和第二安装板（6），第一安装板（10）位于第二安装板（6）的下方，第一安装板（10）通过轴承转动安装有两个螺杆（11），螺杆（11）位于连接管（8）的两侧，第二安装板（6）通过轴承转动安装有转动块（7），转动块（7）的轴心位置开设有螺纹孔，连接管（8）靠近转动块（7）的外壁开设有螺纹，且连接管（8）穿过螺纹孔，连接管（8）与螺纹孔相匹配，螺杆（11）分别通过螺纹与板条（12）活动安装，固定管（3）的一侧内壁通过螺钉固定安装有壳体（9）；壳体（9）的一侧内壁均焊接有导板（13），壳体（9）的内部固定安装有双轴电机（20），导板（13）分别位于双轴电机（20）的上方和下方，导板（13）均活动穿设有两个导杆（16），两个导杆（16）的一端共同固定安装有连接板（22）。2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，两个所述连接板（22）相靠近的一侧均通过轴承转动安装有传动板（19），传动板（19）的圆周壁固定安装有齿轮环，双轴电机（20）的两个输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵大青，马长辉，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：新型
国别省市：山东,37