The utility model provides a clamping mechanism for unloading manipulator, which comprises two cylinder fixing plates arranged horizontally. The top of one end of the two cylinder fixing plates close to each other is fixedly connected with a vertical plate, and the top of the two vertical plates is connected by a horizontally arranged connecting pipe, and the top of the two vertical plates is provided with a through hole connecting the connecting pipe, and the two vertical plates are connected with each other. Installation holes are arranged on the board. The bottom of the two cylinder fixing plates are equipped with cylinders horizontally arranged. The two cylinders are set in opposite directions. The outer ends of the piston rods of the two cylinders are connected with the installation plates vertically arranged. The bottom surfaces of the two installation plates are connected with the connection plates vertically arranged, and the bottom ends of the connection plates are equipped with clamps. The utility model drives two clamping heads to move through two cylinders and clamps articles, which is simple, flexible and convenient for practical use.
【技术实现步骤摘要】
一种用于卸料机械手的夹持机构
本技术涉及机械手
,具体而言,涉及一种用于卸料机械手的夹持机构。
技术介绍
机械手的夹持结构是机械手中最直接的执行结构,常见的夹持机构有液压夹持结构、气压夹持结构、机械连杆结构等,但现有用于卸料机械手的夹持机构的结构都较为单一,并且也不够灵活,因此不能满足实际的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不能满足实际使用需求的问题,而提出的一种用于卸料机械手的新型夹持机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板,两个所述气缸固定板相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板,两个竖板的顶部之间通过水平设置的连接管连接,且两个竖板的顶部均开设有与连接管相连通的通孔,两个所述竖板上均开设有安装孔,两个气缸固定板的底面均安装有水平设置的气缸,两个气缸为方向相对设置,且两个气缸的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板,两个安装板的底面均连接有竖直设置的连接板,且连接板的底端安装有夹持头。进一步优选地,本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,其中所述夹持头的顶端连接有竖直设置的插板,所述插板的顶端插设在连接板底部的内部,所述连接板的底部开设有插槽,所述插板与连接板之间通过多个间隔设置的定位螺钉连接。进一步优选地,本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,其中位于同一连接板上的多个定位螺钉在水平方向上以及竖直方向上均为交错设置。进一步优选地,本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,其中所述夹持头由第一夹持块和第二夹持块固定连接组成,所述第二夹持块远离第一夹持块的一 ...
【技术保护点】
1.一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板(1),其特征在于,两个所述气缸固定板(1)相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板(2),两个竖板(2)的顶部之间通过水平设置的连接管(3)连接,且两个竖板(2)的顶部均开设有与连接管(3)相连通的通孔,两个所述竖板(2)上均开设有安装孔,两个气缸固定板(1)的底面均安装有水平设置的气缸(4),两个气缸(4)为方向相对设置,且两个气缸(4)的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板(5),两个安装板(5)的底面均连接有竖直设置的连接板(6),且连接板(6)的底端安装有夹持头(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板(1),其特征在于,两个所述气缸固定板(1)相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板(2),两个竖板(2)的顶部之间通过水平设置的连接管(3)连接,且两个竖板(2)的顶部均开设有与连接管(3)相连通的通孔,两个所述竖板(2)上均开设有安装孔,两个气缸固定板(1)的底面均安装有水平设置的气缸(4),两个气缸(4)为方向相对设置,且两个气缸(4)的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板(5),两个安装板(5)的底面均连接有竖直设置的连接板(6),且连接板(6)的底端安装有夹持头(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于卸料机械手的夹持机构,其特征在于,所述夹持头(7)的顶端连接有竖直设置的插板(13),所述插板(13)的顶端插设在连接板(6)底部的内部,所述连接板(6)的底部开设有插槽,所述插板(13)与连接板(6)之间通过多个间隔设置的定位螺钉(14)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵蓓蕾,王玮,张源兴,罗俊涛,李宜镓,孔德强,
申请(专利权)人:宝鸡文理学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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