一种用于卸料机械手的夹持机构制造技术

技术编号:19947938 阅读:24 留言:0更新日期:2019-01-03 04:30
本实用新型专利技术提供了一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板,两个所述气缸固定板相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板,两个竖板的顶部之间通过水平设置的连接管连接,且两个竖板的顶部均开设有与连接管相连通的通孔,两个所述竖板上均开设有安装孔,两个气缸固定板的底面均安装有水平设置的气缸,两个气缸为方向相对设置,且两个气缸的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板,两个安装板的底面均连接有竖直设置的连接板,且连接板的底端安装有夹持头。本实用新型专利技术通过两个气缸带动两个夹持头移动并对物品进行夹持,既简便又灵活,便于实际的使用。

A clamping mechanism for unloading manipulator

The utility model provides a clamping mechanism for unloading manipulator, which comprises two cylinder fixing plates arranged horizontally. The top of one end of the two cylinder fixing plates close to each other is fixedly connected with a vertical plate, and the top of the two vertical plates is connected by a horizontally arranged connecting pipe, and the top of the two vertical plates is provided with a through hole connecting the connecting pipe, and the two vertical plates are connected with each other. Installation holes are arranged on the board. The bottom of the two cylinder fixing plates are equipped with cylinders horizontally arranged. The two cylinders are set in opposite directions. The outer ends of the piston rods of the two cylinders are connected with the installation plates vertically arranged. The bottom surfaces of the two installation plates are connected with the connection plates vertically arranged, and the bottom ends of the connection plates are equipped with clamps. The utility model drives two clamping heads to move through two cylinders and clamps articles, which is simple, flexible and convenient for practical use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于卸料机械手的夹持机构
本技术涉及机械手
,具体而言,涉及一种用于卸料机械手的夹持机构。
技术介绍
机械手的夹持结构是机械手中最直接的执行结构,常见的夹持机构有液压夹持结构、气压夹持结构、机械连杆结构等,但现有用于卸料机械手的夹持机构的结构都较为单一,并且也不够灵活,因此不能满足实际的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不能满足实际使用需求的问题,而提出的一种用于卸料机械手的新型夹持机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板,两个所述气缸固定板相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板,两个竖板的顶部之间通过水平设置的连接管连接,且两个竖板的顶部均开设有与连接管相连通的通孔,两个所述竖板上均开设有安装孔,两个气缸固定板的底面均安装有水平设置的气缸,两个气缸为方向相对设置,且两个气缸的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板,两个安装板的底面均连接有竖直设置的连接板,且连接板的底端安装有夹持头。进一步优选地,本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,其中所述夹持头的顶端连接有竖直设置的插板,所述插板的顶端插设在连接板底部的内部,所述连接板的底部开设有插槽,所述插板与连接板之间通过多个间隔设置的定位螺钉连接。进一步优选地,本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,其中位于同一连接板上的多个定位螺钉在水平方向上以及竖直方向上均为交错设置。进一步优选地,本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,其中所述夹持头由第一夹持块和第二夹持块固定连接组成,所述第二夹持块远离第一夹持块的一面设置为锯齿形面,且第一夹持块远离第二夹持块的一面设置有橡胶保护垫,所述橡胶保护垫的外表面间隔设置有多个橡胶防滑凸起,所述第一夹持块和第二夹持块的顶面共同与插板的底端连接。进一步优选地,本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,其中所述橡胶保护垫顶部与底部的内侧面均安装有橡胶卡条,所述第一夹持块的顶面与底面均开设有卡槽,两个橡胶卡条对应插设在两个卡槽内,且橡胶卡条与卡槽的截面均为燕尾形。本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构,有益效果在于:本技术具有设计合理以及便于使用的优点,通过两个气缸带动两个夹持头移动并对物品进行夹持,既简便又灵活,便于实际的使用。附图说明图1为本技术提出的一种用于卸料机械手的夹持机构的结构示意图;图2为图1中的A部结构示意图。图中:气缸固定板1、竖板2、连接管3、气缸4、安装板5、连接板6、夹持头7、第一夹持块8、第二夹持块9、橡胶保护垫10、橡胶防滑凸起11、橡胶卡条12、插板13、定位螺钉14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1、图2,一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板1,两个气缸固定板1相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板2,两个竖板2的顶部之间通过水平设置的连接管3连接,且两个竖板2的顶部均开设有与连接管3相连通的通孔,两个竖板2上均开设有安装孔,两个气缸固定板1的底面均安装有水平设置的气缸4,两个气缸4为方向相对设置,且两个气缸4的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板5,两个安装板5的底面均连接有竖直设置的连接板6,且连接板6的底端安装有夹持头7。本通过两个气缸4带动两个夹持头7移动并对物品进行夹持,既简便又灵活,便于实际的使用。在实际安装时,可将机械手的手臂与夹持机构中的连接管3连接,通过将杆状或轴状的连接件插入到连接管3的内部,并将该杆状或轴状的连接件的两端与机械手的手臂连接,这样设置便于夹持机构整体进行转动,较为灵活,便于实际的使用,并且也可通过螺栓组件将机械手的手臂与两个竖板2上的安装孔连接。夹持头7的顶端连接有竖直设置的插板13,插板13的顶端插设在连接板6底部的内部,连接板6的底部开设有插槽,插板13与连接板6之间通过多个间隔设置的定位螺钉14连接,这样设置便于在夹持头7使用一段时间后出现磨损时将夹持头7拆卸更换。位于同一连接板6上的多个定位螺钉14在水平方向上以及竖直方向上均为交错设置,在安装时连接板6与插板13上均要开设与定位螺钉14配合连接的螺孔,这样设置可将多个螺孔错开,对插板13具有较好的保护效果,降低插板13断裂的风险。夹持头7由第一夹持块8和第二夹持块9固定连接组成,第二夹持块9远离第一夹持块8的一面设置为锯齿形面,且第一夹持块8远离第二夹持块9的一面设置有橡胶保护垫10,橡胶保护垫10的外表面间隔设置有多个橡胶防滑凸起11,第一夹持块8和第二夹持块9的顶面共同与插板13的底端连接。两个第一夹持块8以及两个第二夹持块9可分别夹持不同类型的物品。第二夹持块9可对硬质物品进行夹持,第一夹持块8上的橡胶保护垫10具有较好的保护效果,可夹持容易受损的物品。橡胶保护垫10顶部与底部的内侧面均安装有橡胶卡条12,第一夹持块8的顶面与底面均开设有卡槽,两个橡胶卡条12对应插设在两个卡槽内,且橡胶卡条12与卡槽的截面均为燕尾形,这样设置方便将橡胶保护垫10拆卸更换,便于实际的使用。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板(1),其特征在于,两个所述气缸固定板(1)相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板(2),两个竖板(2)的顶部之间通过水平设置的连接管(3)连接,且两个竖板(2)的顶部均开设有与连接管(3)相连通的通孔,两个所述竖板(2)上均开设有安装孔,两个气缸固定板(1)的底面均安装有水平设置的气缸(4),两个气缸(4)为方向相对设置,且两个气缸(4)的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板(5),两个安装板(5)的底面均连接有竖直设置的连接板(6),且连接板(6)的底端安装有夹持头(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于卸料机械手的夹持机构,包括两个水平设置的气缸固定板(1),其特征在于,两个所述气缸固定板(1)相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板(2),两个竖板(2)的顶部之间通过水平设置的连接管(3)连接,且两个竖板(2)的顶部均开设有与连接管(3)相连通的通孔,两个所述竖板(2)上均开设有安装孔,两个气缸固定板(1)的底面均安装有水平设置的气缸(4),两个气缸(4)为方向相对设置,且两个气缸(4)的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板(5),两个安装板(5)的底面均连接有竖直设置的连接板(6),且连接板(6)的底端安装有夹持头(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于卸料机械手的夹持机构,其特征在于,所述夹持头(7)的顶端连接有竖直设置的插板(13),所述插板(13)的顶端插设在连接板(6)底部的内部,所述连接板(6)的底部开设有插槽,所述插板(13)与连接板(6)之间通过多个间隔设置的定位螺钉(14)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵蓓蕾王玮张源兴罗俊涛李宜镓孔德强
申请(专利权)人:宝鸡文理学院
类型:新型
国别省市:陕西,61

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