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本实用新型公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置,包括机械支臂,所述机械支臂的上端外表面活动安装有旋转轴,所述旋转轴的一侧外表面固定安装有连接杆,所述连接杆的一侧外表面且远离旋转轴的一侧设有伸缩柱,所述伸缩柱的一侧外表面且远离连接杆的一侧设有...该专利属于英特盛智能科技(东台)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过英特盛智能科技(东台)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置,包括机械支臂,所述机械支臂的上端外表面活动安装有旋转轴,所述旋转轴的一侧外表面固定安装有连接杆,所述连接杆的一侧外表面且远离旋转轴的一侧设有伸缩柱,所述伸缩柱的一侧外表面且远离连接杆的一侧设有...