【技术实现步骤摘要】
一种偏心摆动型减速机
本技术涉及一种减速机，具体涉及一种偏心摆动型减速机。
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。现有的偏心摆动型减速机，在传递扭矩时，扭矩损失较大，运动不平稳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种偏心摆动型减速机，传递扭矩时，扭矩损失较小，运动平稳。一种偏心摆动型减速机，包括输出轴、上壳体、下壳体、输入轴、圆环挡板、滚针、摆线轮、转盘、第一齿轮、第二齿轮、转轴孔、转轴、安装槽；其特征在于：所述输入轴上固定安装着偏心套，在偏心套上固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线轮，其中输入轴穿过下壳体，在下壳体的内壁上固定安装着圆环挡板在圆环挡板安装着多个成圆形阵列的转轴，在每个转轴上均套有滚针，在每个滚针上均设有安装槽；所述第一齿轮有多个，其中第一齿轮固定安装在安装槽，其中第一齿轮通过齿轮啮合与第二齿轮连接；所述输出轴的一端固定安装在第二齿轮...
【技术保护点】
1.一种偏心摆动型减速机，包括输出轴、上壳体、下壳体、输入轴、圆环挡板、滚针、摆线轮、转盘、第一齿轮、第二齿轮、转轴孔、转轴、安装槽；其特征在于：所述输入轴上固定安装着偏心套，在偏心套上固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线轮，其中输入轴穿过下壳体，在下壳体的内壁上固定安装着圆环挡板在圆环挡板安装着多个成圆形阵列的转轴，在每个转轴上均套有滚针，在每个滚针上均设有安装槽；所述第一齿轮有多个，其中第一齿轮固定安装在安装槽，其中第一齿轮通过齿轮啮合与第二齿轮连接；所述输出轴的一端固定安装在第二齿轮上，其另一端依次穿过转盘和上壳体，在转盘上设有多个成圆形阵列的转轴孔，其中转盘位于第二齿轮的左侧。
【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型减速机，包括输出轴、上壳体、下壳体、输入轴、圆环挡板、滚针、摆线轮、转盘、第一齿轮、第二齿轮、转轴孔、转轴、安装槽；其特征在于：所述输入轴上固定安装着偏心套，在偏心套上固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线轮，其中输入轴穿过下壳体，在下壳体的内壁上固定安装着圆环挡板在圆环挡板安装着多个成圆形阵列的转轴，在每个转轴上均套有滚针，在每个滚针上均设有安装槽；所述第一齿轮有多个，其中第一齿轮固定安装在安装槽，其中第一齿轮通过齿轮啮合与第二齿轮连接；所述输出轴的一端固定安装在第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹海伟，戎庆丰，
申请(专利权)人：杭州庆敏传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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