一种旋转式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转式机械手，包括电机、抓手和液压缸；电机驱动回转轴旋转，抓手设有轴承啮合连接电机的回转轴，抓手设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，液压杆收缩或伸张控制抓手的夹持或松开；采用两个回转马达和两个抓手分别由液压缸驱动，两个回转马达旋转稳定性好、动力强，机械手反应迅速、灵敏度高和停车快。旋转式机械手配备的抓手弧度大，抓取的木材数量多，单位时间内缩短了工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械手
本技术涉及搬运设备
，更具体地说是指一种旋转式机械手。
技术介绍
现有搬运伐木用的夹木工具比较简单，大多是靠人力，人工强度大，难以实现自动化搬运，并且有些电动的搬运木材设备，由于电力装置少通常只有一个，造成搬运动力不足，对于一些大型的搬运木材，机械抓手弧度小难以夹持，难以夹持和抓牢木材进行搬运。目前搬运驱动电机动力不足，满足不了大型木材搬运，并且由于抓手结构不合理，抓不牢木材，木材容易打滑，并且一次性抓取的木材数量也不多，造成搬运木材出现搬运过程中滑落，抓不牢，搬运数量和动力不足，且难以搬运的难题。因此，有必要开发出一种旋转式机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题提供一种旋转式机械手，实现强动力和液压驱动机械手，抓手合理结构便于抓牢和搬运木材。为解决上述技术问题，本技术提供一种旋转式机械手，包括电机、抓手和液压缸；所述电机驱动回转轴旋转，所述抓手设有轴承啮合连接所述电机的回转轴，所述抓手一端设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，所述液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，所述液压杆收缩或伸张控制所述抓手的夹持或松开。上述结构中，所述电机为两个回转马达，分别带动两个抓手旋转。上述结构中，所述回转马达通过回转马达进油口和回转马达出油口分别进入和输出液压油。上述结构中，所述抓手为两个大弧度弯勾臂。上述结构中，所述抓手设有液压缸轴，所述液压缸轴上旋转连接所述液压杆。上述结构中，所述回转支撑轴外侧设有固定板和固定楔子，调节与所述抓手的转动间隙。上述结构中，所述液压缸的上面设有分流器，液压油通过所述分流器的执行进油口进入分流器内部，将液压油分流给旋转式机械手两侧的液压缸。本技术与现有技术相比的有益效果是：采用两个回转马达和两个抓手分别由液压缸驱动，两个回转马达旋转稳定性好、动力强、反应迅速、灵敏度高和停车快。旋转式机械手配备的抓手弧度大，抓取的木材数量多，单位时间内缩短了工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，节省人力。附图说明图1为本技术具体实施例的立体结构示意图；图2为本技术具体实施例的结构剖面示意图；图3为本技术具体实施例的结构俯视图。附图标记：1、抓手；2、液压缸轴；3、液压杆；4、液压缸；5、回转轴；6、回转马达；7、加强筋；8、回转马达进油口；9、回转马达出油口；10、吊轴；11、支撑架；12、回转支撑轴；13、固定楔子；14、固定板；15、分流器；16、执行出油口；17、执行进油口；18、液压进油口；19、液压出油口；20、分流器进油口；21、分流器出油口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，本技术的具体实施例，包括电机、抓手1和液压缸4；电机驱动回转轴5旋转，抓手1设有轴承啮合连接电机的回转轴5，抓手1一端设有回转支撑轴12，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，液压缸4安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆3，液压杆3收缩或伸张控制抓手1的夹持或松开。进一步地，电机为两个回转马达6，分别带动两个抓手1旋转，单个马达各自带动抓手1，动力强劲，分配合理，便于控制单位抓手1的夹持和放开动作，实现自动化搬运木材。进一步地，回转马达6通过回转马达进油口8和回转马达出油口9分别进入和输出液压油，并由液压缸4的液压进油口18液压出油口19供应回转马达6的动力液压油，保障动力充足。进一步地，抓手1为两个大弧度弯勾臂，便于抓牢固定夹持圆木材，并且可以足够一次性抓牢数量多的木材，搬运效率高。进一步地，抓手1设有液压缸轴2，液压缸轴2上旋转连接液压杆3，液压杆3围绕液压缸轴2转动，液压缸4驱动液压杆3的伸缩带动抓手1的夹持和放开。进一步地，回转支撑轴12外侧设有固定板14和固定楔子13，调节与抓手1的转动间隙，这样抓手1围绕回转支撑轴12旋转不会摇晃，搬运过程稳定夹牢和放松，不会出现木材滑落的现象。进一步地，液压缸4的上面设有分流器15，液压油通过所述分流器15的执行进油口进入分流器15内部，分流器进油口20分流器出油口21将液压油分流给旋转式机械手两侧的液压缸4，提供液压缸4的动力。执行出油口16和执行进油口17由外部的液压油输入输出。进一步地，抓手1一般应用于为搬动木材的尺寸长宽高为1530X360X1050mm，大弧度弯勾臂便于抓取搬运圆木材。抓手1顶部设有吊轴10，安装于支撑架11上，支撑架11上有加强筯7，加固抓手承受木材的重量。本旋转式机械手工作时，液压油通过回转马达6进油口，进入回转马达6中驱动回转轴5旋转，回转轴5与抓手1轴承啮合连接，从而带动抓手1左右旋转与停止，并且能实现改变抓手1旋转的方向作用。当液压油通过分流器15的执行进油口进入分流器15内部，分流器15将液压油分流给旋转式机械手两侧的液压缸4，通过液压进油口18进入液压缸4内部，控制液压杆3收缩与伸张，从而控制旋转式机械手的夹持与松开，实现搬运木材的自动化搬运。本技术采用两个回转马达6和两个抓手1分别由液压缸4驱动，两个回转马达6旋转稳定性好、动力强，机械手反应迅速、灵敏度高和停车快。旋转式机械手配备的要，机械抓手1弧度大，抓取的木材数量多，单位时间内缩短了工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，节省人力。以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的
，均属于本专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式机械手，其特征在于：包括电机、抓手和液压缸；所述电机驱动回转轴旋转，所述抓手设有轴承啮合连接所述电机的回转轴，所述抓手一端设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，所述液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，所述液压杆收缩或伸张控制所述抓手的夹持或松开。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械手，其特征在于：包括电机、抓手和液压缸；所述电机驱动回转轴旋转，所述抓手设有轴承啮合连接所述电机的回转轴，所述抓手一端设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，所述液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，所述液压杆收缩或伸张控制所述抓手的夹持或松开。2.如权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于：所述电机为两个回转马达，分别带动两个抓手旋转。3.如权利要求2所述的旋转式机械手，其特征在于：所述回转马达通过回转马达进油口和回转马达出油口分别进...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏春慧，
申请(专利权)人：魏春慧，
类型：新型
国别省市：辽宁,21