【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械手
本技术涉及搬运设备
，更具体地说是指一种旋转式机械手。
技术介绍
现有搬运伐木用的夹木工具比较简单，大多是靠人力，人工强度大，难以实现自动化搬运，并且有些电动的搬运木材设备，由于电力装置少通常只有一个，造成搬运动力不足，对于一些大型的搬运木材，机械抓手弧度小难以夹持，难以夹持和抓牢木材进行搬运。目前搬运驱动电机动力不足，满足不了大型木材搬运，并且由于抓手结构不合理，抓不牢木材，木材容易打滑，并且一次性抓取的木材数量也不多，造成搬运木材出现搬运过程中滑落，抓不牢，搬运数量和动力不足，且难以搬运的难题。因此，有必要开发出一种旋转式机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题提供一种旋转式机械手，实现强动力和液压驱动机械手，抓手合理结构便于抓牢和搬运木材。为解决上述技术问题，本技术提供一种旋转式机械手，包括电机、抓手和液压缸；所述电机驱动回转轴旋转，所述抓手设有轴承啮合连接所述电机的回转轴，所述抓手一端设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，所述液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，所述液压杆收缩或伸张控制所述抓手的夹持或松开...
【技术保护点】
1.一种旋转式机械手，其特征在于：包括电机、抓手和液压缸；所述电机驱动回转轴旋转，所述抓手设有轴承啮合连接所述电机的回转轴，所述抓手一端设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，所述液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，所述液压杆收缩或伸张控制所述抓手的夹持或松开。
【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械手，其特征在于：包括电机、抓手和液压缸；所述电机驱动回转轴旋转，所述抓手设有轴承啮合连接所述电机的回转轴，所述抓手一端设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，所述液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，所述液压杆收缩或伸张控制所述抓手的夹持或松开。2.如权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于：所述电机为两个回转马达，分别带动两个抓手旋转。3.如权利要求2所述的旋转式机械手，其特征在于：所述回转马达通过回转马达进油口和回转马达出油口分别进...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。